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PLC在電解機(jī)床上的應(yīng)用

時(shí)間:2018-03-16 10:22:29來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):?開(kāi)環(huán)控制方式由PLC控制系統(tǒng)根據(jù)加工參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng),同時(shí)為了保障精度,通過(guò)程序?qū)C(jī)械部分進(jìn)行反向間隙進(jìn)行補(bǔ)償控制。閉環(huán)控制方式是在機(jī)械部分增加了光柵尺反饋,由光柵尺決定最終的定位位置,使控制精度得到進(jìn)一步提高。

一、電解加工簡(jiǎn)介

電解加工是利用金屬在電解液中產(chǎn)生陽(yáng)極溶解的機(jī)理實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬零件加工的,加工時(shí)工具陰極與零件不接觸,所以工具陰極不損耗;同時(shí),對(duì)材料的強(qiáng)度和韌性也沒(méi)有要求。電解加工表面質(zhì)量高,沒(méi)有殘余應(yīng)力;電解加工效率很高,大約是機(jī)械加工的數(shù)倍到數(shù)十倍。

二、加工方式

1.常規(guī)加工1(連續(xù)加工)

該加工方式是連續(xù)加工方式中的一種最簡(jiǎn)單應(yīng)用。整個(gè)加工過(guò)程中只需要加工位置點(diǎn)和加工終點(diǎn)。當(dāng)電極處于加工位置時(shí),開(kāi)始加工;電機(jī)處于加工終點(diǎn)時(shí),開(kāi)始快速退回至加工位置,此時(shí)計(jì)件數(shù)加一;再進(jìn)行計(jì)件數(shù)與預(yù)置數(shù)比較,若小于則退回到加工狀態(tài)繼續(xù)循環(huán)加工,若大于則結(jié)束整件產(chǎn)品的加工。

2.常規(guī)加工2(部分間歇加工)

該加工方式是下面正向間歇加工方式中的一種簡(jiǎn)單應(yīng)用,用以滿足連續(xù)加工。整個(gè)加工過(guò)程中需要加工零點(diǎn)、加工位置點(diǎn)和加工終點(diǎn)。加工順序?yàn)椋寒?dāng)電極處于加工零點(diǎn)時(shí),開(kāi)始分度;分度完畢后,開(kāi)始加工,此時(shí)主軸慢速送進(jìn)至零件表面,再退回一個(gè)初始間隙,然后打開(kāi)整流器,送進(jìn)速度改慢速為加工速度;當(dāng)電極處于加工終點(diǎn)位置時(shí),開(kāi)始退回至加工零點(diǎn)。

3.正向間歇加工

該加工方式是獲得較高精度的電解加工的方式之一。效率很低,但復(fù)制精度很高,也有很高的利用價(jià)值。整個(gè)加工過(guò)程中需要加工零點(diǎn)、加工位置點(diǎn)和加工終點(diǎn)。加工順序?yàn)椋寒?dāng)電機(jī)處于加工零點(diǎn)時(shí),開(kāi)始加工,此時(shí)主軸慢速進(jìn)給至加工表面;當(dāng)電機(jī)與工件短接時(shí),主軸慢速退回一個(gè)加工間隙后開(kāi)始通電加工,加工時(shí)間到,切斷整流器;進(jìn)行主軸位置與加工終點(diǎn)位置的比較,小于則退回一個(gè)沖刷間隙后,回到加工狀態(tài),若等于則進(jìn)行加工終點(diǎn)的報(bào)警,同時(shí)快速退回至數(shù)字零點(diǎn)并報(bào)警提示可以分度,計(jì)件數(shù)加一;再進(jìn)行計(jì)件數(shù)與預(yù)置數(shù)比較,若小于則分度完畢后回到加工狀態(tài),若等于則結(jié)束整件產(chǎn)品的加工。

4.反向間歇加工

該加工方式也是獲得較高精度的電解加工的方式之一。整個(gè)加工過(guò)程中需要加工零點(diǎn)、加工位置點(diǎn)和加工終點(diǎn)。加工順序?yàn)椋寒?dāng)電機(jī)處于加工零點(diǎn)時(shí),開(kāi)始加工,此時(shí)主軸慢速進(jìn)給至加工表面;當(dāng)電機(jī)與工件短接時(shí),主軸慢速退回一個(gè)加工間隙和一個(gè)沖刷間隙后,主軸慢速進(jìn)給至加工間隙位置開(kāi)始通電加工,加工時(shí)間到,切斷整流器;進(jìn)行主軸位置與加工終點(diǎn)位置的比較,小于則回到主軸慢速退回一個(gè)加工間隙和一個(gè)沖刷間隙的加工狀態(tài)上,若等于則進(jìn)行加工終點(diǎn)的報(bào)警,同時(shí)快速退回至數(shù)字零點(diǎn)并報(bào)警提示可以分度,計(jì)件數(shù)加一;再進(jìn)行計(jì)件數(shù)與預(yù)置數(shù)比較,若小于則分度完畢后回到加工狀態(tài),若等于則結(jié)束整件產(chǎn)品的加工。

四、硬件配置

FPG-C32T2

FPG-COM3

FPG-PP11

PWS-3700

MOTEC品牌5相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)及電機(jī)

RSF光柵尺

五、系統(tǒng)功能說(shuō)明

以下是人機(jī)界面上的主控畫(huà)面:

通過(guò)在人機(jī)界面上選擇不同的加工模式,PLC系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用選用加工模式的各種參數(shù),PLC控制完成以上四種加工方式的加工,并且監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的各個(gè)參數(shù),包括報(bào)警信息等等。報(bào)警信息有歷史記錄,方便對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行分析。

為了保障機(jī)床的最終加工精度,控制系統(tǒng)有兩種加工方式,開(kāi)環(huán)控制方式和閉環(huán)控制方式。開(kāi)環(huán)控制方式由PLC控制系統(tǒng)根據(jù)加工參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng),同時(shí)為了保障精度,通過(guò)程序?qū)C(jī)械部分進(jìn)行反向間隙進(jìn)行補(bǔ)償控制。閉環(huán)控制方式是在機(jī)械部分增加了光柵尺反饋,由光柵尺決定最終的定位位置,使控制精度得到進(jìn)一步提高。

由于在加工過(guò)程中不停的加入電解液,電解液電解后使得現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較差,空氣腐蝕性比較強(qiáng),因此電氣柜中增加機(jī)載空調(diào),使電氣柜內(nèi)部形成密閉環(huán)境,以防止元器件受腐蝕老化,增加系統(tǒng)的可靠性。

六、總結(jié)

通過(guò)對(duì)機(jī)床的電氣部分進(jìn)行改造,增加了設(shè)備的加工方式和控制的靈活性,并且系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,得到用戶好評(píng)。

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