1、案例名稱

航天云網(wǎng)“互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)機器人”

2、參評單位

北京航天智造科技發(fā)展有限公司

3、案例簡介

航天云網(wǎng)天智公司與佛山智能裝備技術(shù)研究院合作研發(fā)工業(yè)機器人數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺，以佛山華數(shù)機器人有限公司為試點應(yīng)用單位，打造以“機器人+云服務(wù)”平臺為基礎(chǔ)的智能制造創(chuàng)新中心。通過設(shè)備數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測，提升機器人設(shè)備管理、預(yù)測性維護能力，建立基于云平臺的維護保養(yǎng)標準體系。通過大數(shù)據(jù)分析服務(wù)等創(chuàng)新，整合工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)涉及的各方能力，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)“云+端”的先進模式，推動“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能裝備”產(chǎn)業(yè)服務(wù)創(chuàng)新模式的發(fā)展。

4、案例解決行業(yè)痛點

工業(yè)機器人設(shè)備非計劃停機；

工業(yè)機器人設(shè)備狀態(tài)未知；

工業(yè)機器人設(shè)備產(chǎn)品同質(zhì)化；

工業(yè)機器人設(shè)備維修響應(yīng)慢；

工業(yè)機器人設(shè)備運維成本高；

工業(yè)機器人設(shè)備有效利用率低；

工業(yè)機器人設(shè)備損耗高。

5、案例應(yīng)用范圍

華數(shù)機器人公司及其38家機器人產(chǎn)品用戶公司。逐步形成“產(chǎn)學(xué)研用融介”協(xié)同創(chuàng)新體系平臺，通過對平臺的建設(shè)和運營，形成集科技研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)品生產(chǎn)、技術(shù)應(yīng)用、行業(yè)配套、企業(yè)加速等服務(wù)為一體的機器人產(chǎn)業(yè)集聚生態(tài)圈。

6、案例應(yīng)用場景

依托航天科工INDICS平臺，全面推動工業(yè)機器人行業(yè)以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的智能化服務(wù)，將生產(chǎn)線（使用商）+工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)（制造商）+INDICS平臺智能服務(wù)（應(yīng)用服務(wù)商+集成服務(wù)商）結(jié)合。從工業(yè)機器人應(yīng)用產(chǎn)線現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用研究分析到基于INDICS平臺的工業(yè)機器人數(shù)據(jù)應(yīng)用，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、狀態(tài)監(jiān)測、多維分析、健康評估、故障預(yù)測和保障決策等多維度、分層次的智能化服務(wù)的整體服務(wù)方案設(shè)計及運營機制。

7、案例核心優(yōu)勢

工業(yè)機器人行業(yè)內(nèi)尚未有相關(guān)案例產(chǎn)品。本案例的核心優(yōu)勢在于將工業(yè)機器人的使用場景與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺相融合，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)在平臺上對于各類不同用戶的互聯(lián)互通、協(xié)同共享。采用了遠程監(jiān)測、云計算、三維模型可視化、大數(shù)據(jù)、預(yù)測性維護等新技術(shù)，初步完成了對工業(yè)機器人的全生命周期云端管理。對于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)涉及的其它裝備領(lǐng)域，具備可復(fù)制可推廣性。

8、案例實施成果

實施前，機器人產(chǎn)業(yè)鏈的各方（制造商、使用商、服務(wù)商）相互間的數(shù)據(jù)不透明，無法實現(xiàn)很好的社會化協(xié)同。

實施后，各方具體實施成果主要體現(xiàn)在以下三方面：

(一)機器人制造商

(1)通過服務(wù)實現(xiàn)產(chǎn)品增值

應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析、移動互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，自動生成產(chǎn)品運行與應(yīng)用狀態(tài)報告，并推送至用戶端，從而為用戶提供在線監(jiān)測、遠程服務(wù)、故障預(yù)測與診斷、健康狀態(tài)評價等增值服務(wù)。

(2)實現(xiàn)機器人產(chǎn)品設(shè)計優(yōu)化

通過對機器人運行數(shù)據(jù)統(tǒng)計及故障分析，在產(chǎn)品設(shè)計及生產(chǎn)上對設(shè)備常見故障及問題進行技術(shù)優(yōu)化。

(3)實現(xiàn)機器人設(shè)備的健康管理服務(wù)

基于工業(yè)機器人大數(shù)據(jù)和故障模型，預(yù)測機器人及產(chǎn)線運轉(zhuǎn)故障，保證客戶產(chǎn)線的運行穩(wěn)定，避免因關(guān)重件損壞造成設(shè)備計劃外停機。

(二)機器人使用商

(1)現(xiàn)場設(shè)備管理

通過數(shù)據(jù)采集，監(jiān)測工廠/車間機器人的運行狀態(tài)，實時掌握設(shè)備開機率、運行率、利用率、故障率以及OEE的統(tǒng)計信息，以便更加合理對機器人設(shè)備進行生產(chǎn)配置，提高其利用率，從而提高產(chǎn)能和資產(chǎn)回報率。

(2)使用商產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定

監(jiān)測機器人產(chǎn)線中影響使用商產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵參數(shù)，例如，重復(fù)定位精度、走線精度等；分析機器人運行參數(shù)故障與使用商產(chǎn)品質(zhì)量之間的相關(guān)性，保證產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定。

(3)預(yù)測性維護

首先，采集設(shè)備實時運行參數(shù)與健康數(shù)據(jù)比對分析；其次，對機器人故障研究建立相應(yīng)故障模型。通過以上兩種方式，預(yù)測機器人可能出現(xiàn)的故障，減少非計劃停機，提升設(shè)備的利用率，降低經(jīng)濟損失。

(三)集成服務(wù)商

(1)通過裝備應(yīng)用的大數(shù)據(jù)處理分析、數(shù)據(jù)挖掘以及數(shù)據(jù)可視化展示，研究工業(yè)機器人的應(yīng)用創(chuàng)新。

(2)確立工業(yè)機器人應(yīng)用需求，構(gòu)建新的機器人應(yīng)用場景。

(3)構(gòu)建機器人應(yīng)用數(shù)據(jù)處理模型，提出行業(yè)大數(shù)據(jù)的解決方案，并進行工程實施驗證。

實施效果：

(1)通過機器人數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺系統(tǒng)的使用，OEE有效提升約20%；

(2)通過平臺進行設(shè)備維護預(yù)測，減少30-40%設(shè)備維護時間；

(3)預(yù)測性能退化趨勢、提前發(fā)現(xiàn)故障安全隱患，故障事故率下降約25%；

(4)通過大數(shù)據(jù)分析模型，更有效的檢測和分析產(chǎn)品的一致性，促進產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計。

9、案例社會價值及影響力

中國（廣東）機器人集成創(chuàng)新中心的建設(shè)要把“互聯(lián)網(wǎng)＋先進制造業(yè)＋現(xiàn)代金融業(yè)”深刻、深度融合，通過資源的整合，達到更好的、產(chǎn)、學(xué)、研、金、政協(xié)同創(chuàng)新載體，把佛山國家高新區(qū)建設(shè)成為具有全國集聚力和世界影響力的機器人集成創(chuàng)新中心。

該案例的推廣應(yīng)用，有助于全面推動“產(chǎn)學(xué)研用融介”協(xié)同創(chuàng)新體系平臺的建設(shè)和運營，對于形成集科技研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)品生產(chǎn)、技術(shù)應(yīng)用、行業(yè)配套、企業(yè)加速等服務(wù)為一體的機器人產(chǎn)業(yè)集聚生態(tài)圈有較強意義。

2017年5月13日，周濟院長一行在現(xiàn)場參觀了佛山偉仕達公司的沖壓車間加工產(chǎn)線，詳細了解了基于航天云網(wǎng)平臺的“機器人云”及車間級產(chǎn)能、設(shè)備實時運行工況、OEE分析、遠程設(shè)備預(yù)測性維護等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用情況，高度肯定雙方合作成果和工作效率，并對佛山市政府和市領(lǐng)導(dǎo)給予的支持給予高度評價。

2017年10月12日，廣東省袁寶成副省長、工信部謝少鋒司長等領(lǐng)導(dǎo)專家親臨現(xiàn)場展臺，聽取了基于航天科工INDICS平臺的華數(shù)機器人設(shè)備運行監(jiān)控中心的相關(guān)匯報，對建設(shè)成果表示充分肯定。

10、案例未來規(guī)劃

產(chǎn)品功能方面：故障樹分析模型及機器人健康度評估模型還需要不斷完善，需要結(jié)合人工智能、深度學(xué)習(xí)等新技術(shù)不斷開展研究工作。

接入標準方面：目前尚未有統(tǒng)一的機器人接入標準，盡快形成并發(fā)布全行業(yè)認可的的工業(yè)機器人數(shù)據(jù)接入標準。

安全機制方面：機器人設(shè)備可以實現(xiàn)遠程監(jiān)測，在遠程操控的安全機制建立方面還需要探索研究。