一.邏輯階段

所謂的邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì)，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動(dòng)知識(shí)就是該階段的基礎(chǔ)。我個(gè)人總結(jié)學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)的根在于一個(gè)字“搶”，繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個(gè)字上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東東A常開；B常閉；C線圈。這就對(duì)應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。

那么是不是就可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式是不一樣的。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素同一時(shí)態(tài)開始競(jìng)爭(zhēng)的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進(jìn)行掃描計(jì)算處理最后計(jì)算出該時(shí)態(tài)的結(jié)果,這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。（隨便找一本PLC的書都有介紹）

重點(diǎn)：該階段就是學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)，對(duì)應(yīng)于PLC梯形圖中的常開；常閉；線圈。

可以完成簡(jiǎn)單的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

二．順控階段

順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動(dòng)機(jī)床它就是一個(gè)順序控制過程。PLC設(shè)計(jì)當(dāng)中能實(shí)現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令如三菱STL；二起保?？刂品绞?。不管哪種控制方式在設(shè)計(jì)的開始我們要完成的是流程，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個(gè)方面：一“步”二“活動(dòng)步”三“轉(zhuǎn)換條件”。

重點(diǎn)：1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程

2.掌握“起保停”控制方式，把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖

可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

三．匯編階段

該階段是本質(zhì)上區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)，是繼電控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根！我之所以稱之為匯編階段，是因?yàn)樗芟嘞笥趩纹瑱C(jī)的匯編語(yǔ)言編程，例如單片機(jī)中的傳送指令MOV，在PLC中的高級(jí)指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大，第一要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源；第三熟悉所有的高級(jí)指令的功能（不用死記硬背）。如果不了解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí)高級(jí)指令和PLC內(nèi)不資源的時(shí)候根本理解不了，在設(shè)計(jì)上的思路和繼電系統(tǒng)有很大區(qū)別例如：I0.0和IB0第一個(gè)是“位”也就是邏輯設(shè)計(jì)的“點(diǎn)”，第二個(gè)是“字節(jié)”在邏輯設(shè)計(jì)中沒有涉及到。

重點(diǎn)：1.計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)

2．PLC資源

3．指令功能

4．適應(yīng)單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)思維

可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

四．特殊階段

特殊階段就是對(duì)特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運(yùn)動(dòng)控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的，那么就要根據(jù)不同的控制對(duì)象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動(dòng)化知識(shí)，如伺服，變頻器等等。

重點(diǎn)：1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要

2．合理選擇擴(kuò)展單元

3．學(xué)習(xí)擴(kuò)展單元使用方法

可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該階段的學(xué)習(xí)學(xué)要一定的實(shí)際條件才能完成

五．網(wǎng)絡(luò)階段

隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機(jī)的應(yīng)用也十分多見。該階段組要學(xué)習(xí)是不同PLC的通信協(xié)議和一些通訊指令，如PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進(jìn)行信息的交換。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線等如西子的PROFIBUS;AS-i;等等。

小行網(wǎng)絡(luò)中MODBUS比較重要，例如通過PLC和變頻器建立MODBUS協(xié)議來控制變頻器。

在網(wǎng)絡(luò)中有時(shí)候有些產(chǎn)品通訊協(xié)議非標(biāo)準(zhǔn)，這是就要用到自由通訊了，相當(dāng)?shù)撵`活，但要一定的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。