上升沿，下降沿在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用非常廣泛，在梯形圖時(shí)代，它的實(shí)現(xiàn)非常容易，只需一個(gè)簡(jiǎn)單的符號(hào)就可以實(shí)現(xiàn)。

梯形圖實(shí)現(xiàn)上升沿

如上圖所示，PLC采集到變量A的上升沿的時(shí)候，變量B有輸出。說(shuō)到邊沿觸發(fā)，不得不提一下西門子中的邊沿觸發(fā)

如上圖所示，不知為何，非要加個(gè)變量A1用于儲(chǔ)存上一次掃描的信號(hào)狀態(tài)，個(gè)人認(rèn)為，真是多此一舉，好像所有的PLC都沒(méi)有這種操作，實(shí)在不知是和意圖，反正我是覺(jué)得沒(méi)用，畢竟作為PLC的使用者，我們只關(guān)心采集到這個(gè)輸入的上升沿。

但是在ST語(yǔ)言中，它的實(shí)現(xiàn)就沒(méi)那么容易了，畢竟ST語(yǔ)言是從計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言移植而來(lái)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不可能會(huì)直接處理來(lái)自工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，因此也不太可能有直接的邊沿信號(hào)處理指令，這就需要我們換一下思路，曲線救國(guó)，其實(shí)，上升沿和下降沿在梯形圖中是可以采用功能塊實(shí)現(xiàn)的，如下圖

我們使用功能塊R_TRIG來(lái)實(shí)現(xiàn)上升沿，PLC掃描功能塊輸入管腳CLK處變量A，當(dāng)掃描到A的上升沿的時(shí)候，輸出管腳Q為TRUE。圖中兩行梯形圖是等價(jià)的。只是在梯形圖中很少這樣用而已，因?yàn)樗娴奶闊┝?而且一點(diǎn)不直觀。所以，在ST中實(shí)現(xiàn)上升沿，就是調(diào)用功能塊R_TRIG

ST實(shí)現(xiàn)上升沿

這就是用ST實(shí)現(xiàn)上升沿，而實(shí)現(xiàn)下降沿和實(shí)現(xiàn)上升沿是一樣的，只不過(guò)是調(diào)用F_TRIG。

所以，當(dāng)有些元素?zé)o法在ST中直接實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，原則就是用功能塊在梯形圖中實(shí)現(xiàn)，然后用調(diào)用功能塊的方法，在ST中實(shí)現(xiàn)。掌握了這個(gè)原則，使用ST就會(huì)得心應(yīng)手，游刃有余。