本文主要介紹北京微硬創(chuàng)新科技有限公司（以下簡稱微硬創(chuàng)新）生產(chǎn)的CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20連接糾偏系統(tǒng)的使用方法：

1.案例簡介：本案例現(xiàn)場在某大型國有鋼廠，該鋼廠的冷軋帶鋼生產(chǎn)線使用了德國某公司的糾偏系統(tǒng)。該糾偏系統(tǒng)采用的是CANopen通訊協(xié)議，PLC使用的是西門子S7-1500系列PLC，現(xiàn)場采用Profinet工業(yè)以太網(wǎng)通訊。本案例的目的是使用S7-1500設(shè)置糾偏系統(tǒng)的參數(shù)，同時采集糾偏系統(tǒng)的各種狀態(tài)值。
    2.案例說明：微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20在使用時，不需要進行其它編程，只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點表進行簡單的配置即可。需要關(guān)心的以下幾點：
    （1）被連設(shè)備是CANopen通訊的主站還是從站？
    本例糾偏系統(tǒng)是作為CANopen的主站，所以PNCANOPEN-K20作為CANopen的從站。
    （2）被連設(shè)備有幾臺？每臺的設(shè)備地址是多少？每個設(shè)備的CANopen通訊協(xié)議格式是什么？
    本例每個糾偏系統(tǒng)使用一臺CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20，地址設(shè)置為12，糾偏系統(tǒng)發(fā)送2個PDO指令（PDO1、PDO2），接收1個PDO（PDO1）
    （3）CANopen波特率是多少
     本例中CANopen使用波特率是250Kbps
    （4）PLC的IP地址和名稱
    本案例西門子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名稱：PLC_1
    3.案例配置：導入XML創(chuàng)建新項目
    (1) 打開博途軟件  “TIA Portal V13 ”創(chuàng)建新項目—>輸入項目名稱—>創(chuàng)建。圖3-1：

圖3-1

（2）點擊項目視圖，如圖3-2

圖3-2

（3）安裝XML文件3-3、3-4

圖3-3

圖3-4

（5）硬件組態(tài)----創(chuàng)建PLC，如圖3-5

圖3-5

（6）設(shè)備和網(wǎng)絡----在硬件目錄中創(chuàng)建PN從站，如圖3-6

圖3-6

（7）硬件組態(tài)---- 構(gòu)建Profinet鏈接，如圖3-7

圖3-7

（8）雙擊PLC圖標，進入設(shè)備視圖，設(shè)置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。網(wǎng)關(guān)的參數(shù)設(shè)置同理。

圖3-8

圖3-9

（9）在線訪問----修改實際PLC和CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNCANOPEN-K20一致），如圖3-10

圖3-10

（10）硬件組態(tài)----配置組態(tài)的CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊參數(shù)（包含被連設(shè)備的波特率、發(fā)送間隔等信息，此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實際參數(shù)一致），如圖3-11

圖3-11

（11）硬件組態(tài)----配置主站讀寫被連設(shè)備報文，如圖3-12

圖3-12

每一條報文的地址由“功能碼+ID”組成，按本例地址設(shè)置規(guī)則表3-1和圖3-13：

圖3-13

（12）硬件組態(tài)----啟動CANopen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，如圖3-14

圖3-14

（13）硬件組態(tài)----編譯下載程序，如圖3-15

圖3-15

（14）添加一個監(jiān)控表，可以監(jiān)控和刷新輸入輸出數(shù)據(jù)，如圖3-16，3-17

圖3-16

圖3-17

總結(jié)：經(jīng)過上面簡單的配置，用戶可以很輕松的完成CANopen轉(zhuǎn)ProfiNet的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在ProfiNet總線協(xié)議下讀寫CANopen設(shè)備的數(shù)據(jù)。