在上一篇文章中，我們提到了有關(guān)于自由口通信的一些基礎(chǔ)知識，給大家解釋了什么叫通信協(xié)議，什么叫信息幀或消息報文，起始符/結(jié)束符與起始位/停止位之間的關(guān)系。那么今天就跟大家聊聊西門子S7200系列的自由口通信功能及程序的設(shè)計。

自由口通信模式（FreeportMode）是S7-200系列PLC的一個很有特色的功能，借助自由口通信，用戶可以自己使用（XMT和RCV）對端口進行操作，可以是S7-200系列PLC與任何通信協(xié)議已知且具有串口的智能設(shè)備和控制器實現(xiàn)通信，如打印機，變頻器，智能儀表等。

S7-200CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信（所謂半雙工通信即發(fā)送和接收不能同時進行，所以在設(shè)計程序的時候，發(fā)送完后才能接收，接收完后才能發(fā)送）此串行字符通信的格式可以包括：

（1）一個起始位

（2）7位或是8位字符（數(shù)據(jù)字節(jié)）

（3）一個奇/偶校驗位，或者沒有校驗位

（4）一個停止位

（5）波特率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500bps的波特率

滿足以上條件的通信的格式，都可以使用自由口通信的方式去完成信息的交換。

若需要使用PLC通過自由口的方式發(fā)生數(shù)據(jù)出去，必須完成以下幾個內(nèi)容：

（1）通信格式的設(shè)置，用于規(guī)定通信雙方的通信格式

（2）PLC需要通過XMT指令發(fā)送的數(shù)據(jù)，可以根據(jù)通信協(xié)議提供的信息幀格式去準備，

（3）信息發(fā)送完成的判斷，用戶只有根據(jù)信息是否發(fā)送完成后，才可以進行信息的接收程序的設(shè)計或是決定下一次的發(fā)送。

以上一篇文章中提到的儀表的通信協(xié)議為例：

（1）設(shè)置要PLC的中的通信格式字。

通信格式字的設(shè)置對于PLC來講有特殊的系統(tǒng)存儲器來進行存儲，在200系列PLC中通過SMB30（port0口）SMB130（Port1口）來進行存儲，設(shè)置通信格式字是必須配合從站設(shè)備來進行設(shè)置，如下所示為儀表提供的參數(shù)設(shè)置

在這里面，若選擇9600的波特率，一位停止位、8個數(shù)據(jù)、無校驗的方式，（注意：不能設(shè)置為2個停止位，因PLC自由口通信時不支持2個停止位）。則PLC中通信格式字可設(shè)置為16#09.通信格式字按照下圖所示進行設(shè)置：

（2）根據(jù)通信協(xié)議準備需要通過XMT指令發(fā)送出去的數(shù)據(jù)：

假設(shè)需要讀取儀表中的過程值，需要根據(jù)通信協(xié)議的格式，然后準備好相應(yīng)的數(shù)據(jù)：

XMT指令格式：

注：T表示的是指令中TBL的地址，如如所示：T表示VB0，所以T+0表示VB0，T+1，表示VB1依次下去。port表示的是PLC的端口號。

可以通過在數(shù)據(jù)塊中定義好你需要發(fā)送的數(shù)據(jù)：

（3）信息發(fā)送完成的判斷

判斷信息是否發(fā)送完成可以通過兩種方式進行判斷，

一種使用發(fā)送完成中斷的方式去判斷

port0和port1有對應(yīng)發(fā)送完成中斷事件，可以通過發(fā)送完成中斷事件來判斷信息是否發(fā)送完成。PORT0和PORT1兩個端口分別分配了兩個中斷事件用來表示信息發(fā)送完成。對于PORT0口來說分配中斷事件9，對于PORT1口來說分配中斷事件26

也可以通過系統(tǒng)存儲位來進行判斷.

通過特殊完成標志位來進行判斷，可以通過對發(fā)送完成標志位SM4.5（port0）或SM4.6（port1）的監(jiān)控來判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送完成。SM4.5=1表示端口0處于空閑狀態(tài)，SM4.5=0表示端口0處于傳送狀態(tài)。