隨著市場(chǎng)上各種新功能工業(yè)相機(jī)的出現(xiàn)，圖像采集卡與工業(yè)相機(jī)的匹配問題便顯得更加重要了。市場(chǎng)上越來越多的視覺圖像采集卡，及配套的軟件包大量涌現(xiàn)，選擇一款非常適用于自己開發(fā)的采集卡顯得尤為重要。采集卡選擇到位，能讓我們?cè)谥蟮拈_發(fā)過程當(dāng)中縮短開發(fā)時(shí)間，提升開發(fā)效率，實(shí)現(xiàn)更多的功能。今天小編針對(duì)市面上的圖像采集卡功能作一些對(duì)比,希望大家在選擇采集卡的時(shí)候能多一些參考。

目前市場(chǎng)上的視覺圖像采集卡，主要可分為三類：

1、視覺采集卡。這就是我們最提到的FrameGrabber。它最主要的功能就是將相機(jī)中輸出的模擬圖像信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，最終傳至電腦的內(nèi)存中去；比如朗銳智科生產(chǎn)的PCIe-3504PoE千兆以太網(wǎng)圖像采集卡及PCIe-8604USB3.0圖像采集卡。

2、具有顯示功能的視覺卡。這種板卡，在上一種采集卡的基礎(chǔ)之中，又另加入了圖像顯示功能。即，可以將圖像直接顯示到任何顯示器上；

3、自帶處理器的板卡。這種板卡本身就帶有處理器，進(jìn)行圖像處理工作的程序，不必在電腦中而可以直接在板卡上運(yùn)行。

由于以上三種板卡在硬件上就有很大不同，很難作橫向?qū)Ρ?。因此我們僅就板卡一些常見的功能作分析對(duì)比。

1、制式。CCD相機(jī)有各種不同制式，如CCIR、RS170等等，需確定圖像采集卡是否支持所有制式的信號(hào)。

2、異步信號(hào)。異步信號(hào)可以節(jié)省拍照時(shí)間。不過在選用具有異步信號(hào)功能的工業(yè)相機(jī)之前，首先要確定圖像采集卡也有此功能。這一功能對(duì)于運(yùn)行速度要求極高的系統(tǒng)來說，至關(guān)重要。以RS170為例，如果沒有這一功能，系統(tǒng)等待拍照的時(shí)間為0～40毫秒。

3、逐行掃描。越來越多的系統(tǒng)會(huì)使用到逐行掃描相機(jī)，因此首先要知道圖像采集卡是否支持這種相機(jī)。朗銳智科生產(chǎn)的PCIe-3504PoE圖像采集卡可支持9.5KB巨型幀的逐行工業(yè)相機(jī)；

4、多分辨率支持。不是每張圖像采集卡都可以支持所有分辨率的相機(jī)。

5、多頻道。多數(shù)圖像采集卡，都可以同時(shí)控制二臺(tái)以上的相機(jī)。至于，其他一些不常見的功能，如時(shí)鐘功能等，這里略過不提。

6、燈源激發(fā)：相當(dāng)多的圖像采集卡帶有燈源激發(fā)功能，這不僅縮短了系統(tǒng)總體運(yùn)行的時(shí)間，簡(jiǎn)化了編程人員的工作，更重要的在于，這一功能可以更加有效地使機(jī)器視覺光源與工業(yè)相機(jī)同步工作。

7、圖像存儲(chǔ)：大家已經(jīng)知道，工業(yè)相機(jī)拍照的時(shí)間最多為40毫秒（這個(gè)數(shù)值現(xiàn)在已不準(zhǔn)確），而系統(tǒng)對(duì)于圖像進(jìn)行分析、測(cè)量的時(shí)間則要漫長(zhǎng)得多。因此，在實(shí)際操作中，常常會(huì)出現(xiàn)相機(jī)“等待”電腦的情況。因此，一些板卡便另設(shè)有一些內(nèi)存，作為圖像采集卡的緩沖區(qū)。即，在前一幅圖像尚未分析完之間，接下來工業(yè)相機(jī)所傳來的圖像，暫時(shí)存放到緩沖區(qū)中。之后，再以先進(jìn)先出的方式，逐一送至電腦內(nèi)存。不過，關(guān)于板卡的這一硬件功能，市場(chǎng)上有兩種全然相反的評(píng)價(jià)。

8、其他參數(shù)：如，信號(hào)轉(zhuǎn)換速度等。

面對(duì)不同公司的視覺軟件包時(shí)，該如何做出正確的選擇？

我們首先要考慮的問題是：哪一家公司的軟件更加容易使用，即在此軟件包基礎(chǔ)上作二次開發(fā)，是否容易上手、能否縮短開發(fā)時(shí)間。從以下幾個(gè)方面來考慮：

1、開發(fā)硬件環(huán)境：此軟件包在你公司所選用的電腦硬件系統(tǒng)下是否能正常運(yùn)行。如，是否支持PCI接口、顯示卡等。

2、開發(fā)操作系統(tǒng)；此軟件包在你們公司所選用的操作系統(tǒng)下能否正常運(yùn)行。如，是否支持WIN2000/XP/7，Linux等等。

3、開發(fā)語言：此軟件包是否適用于你們公司所選用的開發(fā)語言。如，使用VC＋＋，VB、CPB、DELPHI等語言作二次開發(fā)，是否簡(jiǎn)單易用。

4、當(dāng)然我們還要對(duì)比不同公司的軟件包，在圖像處理方面的功能的優(yōu)劣。后來隨著技術(shù)的不斷發(fā)展以及行業(yè)的不斷細(xì)分，圖像處理單獨(dú)于圖像采集卡以及所有圖像采集產(chǎn)品外成為一個(gè)很重要的行業(yè)，如HALCON圖像處理軟件，都已被廣泛使用。但這并不妨礙我們對(duì)這些信息的了解。

5、邊緣尋找功能：邊緣尋找，是圖像處理中最為基本也是最為常用的工具。此功能主要以以下幾個(gè)參數(shù)作對(duì)比：

（1）、精度。可以查閱軟件包的產(chǎn)品介紹或是使用說明。

（2）、穩(wěn)定性?？墒褂貌煌瑘D像對(duì)軟件進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，如，進(jìn)行GR&R測(cè)試。

（3）、多樣性。是否能夠應(yīng)付各種不同的實(shí)際情況，如：不同形狀的邊緣尋找，不同明暗情況下的邊緣尋找等等。

（4）、速度。可在統(tǒng)一的情況下（如，使用同一圖像）對(duì)不同系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。

6、目標(biāo)定位功能：目標(biāo)定位功能，是圖像處理中另一基本且常用的工具。同樣有以下幾個(gè)參數(shù)作對(duì)比：

（1）、精度。可以查閱軟件包的產(chǎn)品介紹或是使用說明。

（2）、穩(wěn)定性。可使用不同圖像對(duì)軟件進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。

（3）、速度。對(duì)于目標(biāo)定位功能來說，其運(yùn)行速度的快慢，可以認(rèn)為是其軟件水平高低的直接標(biāo)志之一?？稍诮y(tǒng)一的情況下（如，使用同一圖像、同一速度電腦）對(duì)不同系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際測(cè)試。

（4）、操作復(fù)雜程度。由于目標(biāo)定位功能比邊緣尋找功能在算法上要復(fù)雜得多，這就使得此功能參數(shù)設(shè)置的繁簡(jiǎn)程度，會(huì)直接影響二次開發(fā)的難易。

7、圖像預(yù)處理功能：圖像預(yù)處理功能（如，二值化、邊緣銳化、反差調(diào)節(jié)等等），可以提高圖像分析速度、簡(jiǎn)化分析工程。

8、字符讀取功能（OCR）：對(duì)于那些主要應(yīng)用于各種字符讀取的視覺系統(tǒng)來說，此功能尤為重要。

9、數(shù)據(jù)讀取功能：目前，絕大多數(shù)公司的軟件包中，都帶有條形碼、二維碼的讀取功能。大家所要注意的是，軟件應(yīng)負(fù)載不良情況的能力，如，光源不足、圖像不清、源碼殘缺等情況。

10、圖像緩沖功能：與圖像采集卡的“圖像存儲(chǔ)”功能相似，這一功能的主要目的，是為了緩解拍照與運(yùn)算時(shí)間上不同步的矛盾。與板卡上硬件緩沖區(qū)所不同的是，這一功能純由軟件來實(shí)現(xiàn)。通常的概念是，在內(nèi)存中開辟一固定空間，從板卡傳來的圖像信號(hào)，在電腦分析完之前都會(huì)按序存在這一空間里。每幅圖像地址的指針，另存在一堆棧中。圖像以先進(jìn)先出的方式清除。

11、實(shí)際應(yīng)用功能：很多公司，為了適應(yīng)越來越激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，在原有的底層軟件基礎(chǔ)上，又開發(fā)出可應(yīng)用于某一特定領(lǐng)域的軟件包，以方便這一行業(yè)中的視覺二次開發(fā)商。如，半導(dǎo)體行業(yè)中BGA檢測(cè)工具；顯示器生產(chǎn)業(yè)中的顯示檢測(cè)工具；機(jī)器手行業(yè)中的系統(tǒng)定位工具等等。

12、接口功能：軟件包是否能夠方便地與其他軟件或控件接口，一起運(yùn)行。

13、其他輔助功能：除以上所講的各功能以外。各視覺公司，又各自開發(fā)出一些其他非圖像處理的軟件工具，以方便開發(fā)者使用。如，數(shù)據(jù)分析工具（SPC）、圖像顯示工具、畫圖工具等等。

在對(duì)該選用哪家公司圖像采集卡的問題上，做出決定之前，我們還要考慮公司所要開發(fā)的目標(biāo)系統(tǒng)，要擁有哪些功能？在確定了系統(tǒng)這些功能之后，接下來要考慮這些功能是否要由自己來完成，還是使用圖像采集卡公司所提供的底層軟件包，等等一系列的問題。