PLC編程軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語言翻譯成機(jī)器語言，診斷機(jī)器故障。PLC編程軟件系統(tǒng)由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來實現(xiàn)各種控制。

標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言是最常用的一種語言，它有以下特點：

梯形圖中接點(觸點)只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。

PLC梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。

內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。

PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。

1、認(rèn)識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別：

繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點是：同一標(biāo)記的觸點在不同的梯級中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。

2、編程元件的分類：

編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、I、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

3、編程元件的指令由二部分組成：

如LD(功能含意)X000(元件地址)，即LDX000，LDIY000......

4、熟識PLC基本指令：

(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點(即左母線第一個觸點)，當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個觸點中出現(xiàn)。

這是一張PLC梯形圖(不會運行)。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊第一個觸點為常開，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(下同)。其指令的正確表示應(yīng)為(如右圖程序所示)：0、LDX000(前頭的0即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出)。第2梯級；左邊的第一個觸點為常閉觸點，上標(biāo)為T0，T表示定時器(有時間長短不同，應(yīng)注意)，0則表示定時器中的編號為0的觸點。其指令的正確表示應(yīng)為：2、LDIT0(如程序所示)。第3梯級；左邊第一個觸點為常閉，上標(biāo)為M0,M為輔助繼電器(該繼電器有多種，注意類別)，其指令的正確表示應(yīng)為：4、LDIM0(如程序所示)。本梯級的第2行第一個觸點為常開，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點的指令應(yīng)為5、LDY000?？傊甃D與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點所使用的指令。而梯級中的支路(即第3梯級的第2行)有二個或二個以上觸點呈串聯(lián)關(guān)系，其第一觸點同樣按LD或LDI指令?？墒褂肔D、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線第一位。驅(qū)動線圈與驅(qū)動線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的最后一位。如上圖中的1、OUTY000，3、OUTY001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動其相應(yīng)的觸點而接通外部負(fù)載(外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUTT0K40為定時器驅(qū)動線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值(類似電工對時間繼電器的整定)?？墒褂肙UT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

PLC編程軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語言翻譯成機(jī)器語言，診斷機(jī)器故障。PLC編程軟件系統(tǒng)由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來實現(xiàn)各種控制。標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言是最常用的一種語言，它有以下特點：梯形圖中接點(觸點)只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點或內(nèi)部寄存器、計數(shù)器等的狀態(tài)。PLC梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用。

1、認(rèn)識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區(qū)別：

繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標(biāo)注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點是：同一標(biāo)記的觸點在不同的梯級中，可以反復(fù)的出現(xiàn)。而繼電器則無法達(dá)到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現(xiàn)一次。

2、編程元件的分類：

編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、I、N)。關(guān)于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

3、編程元件的指令由二部分組成：

如LD(功能含意)X000(元件地址)，即LDX000，LDIY000......

4、熟識PLC基本指令：

(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點(即左母線第一個觸點)，當(dāng)然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個觸點中出現(xiàn)。這是一張PLC梯形圖(不會運行)。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級；第1梯級；左邊第一個觸點為常開，上標(biāo)為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點(下同)。其指令的正確表示應(yīng)為(如右圖程序所示)：0、LDX000(前頭的0即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出)。第2梯級；左邊的第一個觸點為常閉觸點，上標(biāo)為T0，T表示定時器(有時間長短不同，應(yīng)注意)，0則表示定時器中的編號為0的觸點。其指令的正確表示應(yīng)為：2、LDIT0(如程序所示)。第3梯級；左邊第一個觸點為常閉，上標(biāo)為M0,M為輔助繼電器(該繼電器有多種，注意類別)，其指令的正確表示應(yīng)為：4、LDIM0(如程序所示)。本梯級的第2行第一個觸點為常開，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點的指令應(yīng)為5、LDY000?？傊甃D與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點所使用的指令。而梯級中的支路(即第3梯級的第2行)有二個或二個以上觸點呈串聯(lián)關(guān)系，其第一觸點同樣按LD或LDI指令?？墒褂肔D、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。OUT為線圈驅(qū)動指令，該指令不能出現(xiàn)在左母線第一位。驅(qū)動線圈與驅(qū)動線圈不能串聯(lián)，但可并聯(lián)。同一驅(qū)動線圈只能出現(xiàn)一次，并安排在每一梯級的最后一位。如上圖中的1、OUTY000，3、OUTY001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認(rèn)為，線圈將驅(qū)動其相應(yīng)的觸點而接通外部負(fù)載(外部負(fù)載多為接觸器、中間繼電器等)。而上圖8、OUTT0K40為定時器驅(qū)動線圈指令，其中的K為常數(shù)40為設(shè)定值(類似電工對時間繼電器的整定)。可使用OUT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

(2)觸點的串聯(lián)指令A(yù)ND(與)ANI(與非)；前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個觸點的串聯(lián)。二指令可重復(fù)出現(xiàn)，不受限制，。如下圖所示。由第1梯級來看；X000、T0、Y001三觸點成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?，F(xiàn)來看第2梯級；X000、M0、Y001，同樣三觸點也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點串接于X001的后端，而Y000的常開接點則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND(具體編程詳上圖)，只要是串聯(lián)后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。(3)觸點并聯(lián)指令OR(或)、ORI(或反)；觸點并聯(lián)時，不管梯級中有幾條支路，只要是單個觸點與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。

由第1梯級來看；X000、T0、Y001三觸點成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?，F(xiàn)來看第2梯級；X000、M0、Y001，同樣三觸點也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點串接于X001的后端，而Y000的常開接點則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND(具體編程詳上圖)，只要是串聯(lián)后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

(3)觸點并聯(lián)指令OR(或)、ORI(或反)；觸點并聯(lián)時，不管梯級中有幾條支路，只要是單個觸點與上一支路并聯(lián)，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。

可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于X000下面二條支路均為單個觸點，因X001是常開觸點，故用OR指令。而M0是常閉觸點，則用ORI指令。三接點并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個觸點，所以仍采用OR指令?？墒褂肙R、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C、狀態(tài)繼電器S。

(4)串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB(或)；任一梯級中有多(或單支路)支路與上一級并聯(lián)，只要是本支路中是二個以上的觸點成串聯(lián)關(guān)系(即所謂的：串聯(lián)電路塊)，則應(yīng)使用ORB指令。如下圖所示。

由上圖可以看出，第一支路X003的常開觸點與M1的常開觸點成串聯(lián)關(guān)系(在這樣的情況下，形成了塊的關(guān)系)，它是與上一行的X000與M0串聯(lián)后相并聯(lián)，此時程序的編寫，如步序號0、1、2、3、4所示。4所出現(xiàn)的第一個ORB指的是與上一行并。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯(lián)關(guān)系。也是一個塊結(jié)構(gòu)，其串聯(lián)后再與第一支路并。故步序7再次出現(xiàn)ORB。ORB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯(lián)的一條垂直直線(如圖中所示的二條粗線)。

(5)并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令A(yù)NB；如左下圖虛線框內(nèi)所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進(jìn)行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進(jìn)行簡化。程序的編寫如下圖所示。ANB指令并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯(lián)聯(lián)接關(guān)系，是一條橫直線。

(6)進(jìn)棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結(jié)束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應(yīng)與MPP成對出現(xiàn)使用。如在第一堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應(yīng)知道MPS、MPP成對出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而MRD的指令則可重復(fù)使用，但不得超過24次。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數(shù)據(jù)的顯示?？梢赃@樣認(rèn)為；MPS是堆棧的起始點，它起到承上啟下的聯(lián)接點作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。而END指令則是結(jié)束指令，它在每一程序的結(jié)束的末端出現(xiàn)。

當(dāng)然還有其它的指令，但只要熟織和應(yīng)用以上的指令，我以為入個門應(yīng)該沒什么問題了，也夠用了。入了門后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說明。

4、熟知簡易編程器各鍵的功能：

以下是FX-10P(手持式編程器)面板分布(當(dāng)然少了晶液顯示屏)及各鍵功能。各鍵下方標(biāo)注的中文與元件符號均為我所增加(目的是為了輸入時易找到對象)，其余均與原鍵盤相同(即實線框內(nèi)英文與數(shù)碼)。

(1)液晶顯示器；在編程時可顯示指令(即指令、元件符號、數(shù)據(jù))。在監(jiān)控運行時，可顯示元器件工作狀態(tài)。

(2)鍵盤；由35個按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數(shù)據(jù)鍵，大多可切換。各鍵作用如下：

①功能鍵：RD/WR......讀出/寫入，若在左下角出現(xiàn)R為程序讀出，若出現(xiàn)W則為寫入，即程序輸入時應(yīng)出現(xiàn)W，否則無法輸入程序。按第一下如為R,再按一下則為W。INS/DEL......插入/刪除，若在程序輸入過程中漏了一條程序，此時應(yīng)按該鍵，顯現(xiàn)I則可輸入遺漏程序。若發(fā)現(xiàn)多輸了一條程序，同樣按該鍵，顯現(xiàn)D則可刪除多余或錯誤的程序。MNT/TEST......監(jiān)視/測試，T為測試，M為監(jiān)視，同樣按該鍵，可相互切換。在初學(xué)時要學(xué)會使用監(jiān)視鍵M,以監(jiān)視程序的運行情況，以利找出問題，解決問題。

②菜單鍵：OTHER,顯示方式菜單。

③清除鍵：CLEAR，按此鍵，可清除當(dāng)前輸入的數(shù)據(jù)。

④幫助鍵：HELP，顯示應(yīng)用指令一覽表，在監(jiān)視方式時進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)為轉(zhuǎn)換。

⑤步序鍵：STEP，監(jiān)視某步輸入步序號。

⑥空格鍵：，/SP，輸入指令時，用于指定元件號和常數(shù)。

⑦光標(biāo)鍵：↑、↓，用這二鍵可移動液晶顯示屏上光標(biāo)，作行(上或下)滾動。

⑧執(zhí)行鍵：GO，該鍵用于輸入指令的確認(rèn)、插入、刪除的執(zhí)行等。

⑨指令鍵/元件符號鍵/數(shù)字鍵(虛線框內(nèi))：這些鍵均可自動切換，上部為指令鍵，下部為元件符號鍵或數(shù)字鍵。一旦按了指令鍵，其它鍵即切換成元件符號或數(shù)字，可以進(jìn)行選擇輸入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一鍵的情況下相互切換。

5、熟習(xí)編程器的操作

按規(guī)定聯(lián)接好PLC與簡易編程器。PLC通入電源，小型指示燈亮。將PLC上的扭子開關(guān)撥向STOP(停止)位置。

操作要點：

①清零：扭子開關(guān)撥向STOP(停止)位置，會出現(xiàn)英文，別管它。直接按RD/WD(使顯示屏左側(cè)出現(xiàn)W即寫的狀態(tài))，此時先按NOP，再按MC/A中的A，接著按二次GO予以確認(rèn)即可(即：W→NOP→A→GO→GO)。

②輸入指令：如指令LDX000，按以下順序輸入LD→X→0→GO即可，屏上自動顯現(xiàn)LDX000。其它指令類推。對于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，輸入后只要按GO確認(rèn)即可(ORB→GO)。

③定時器的輸入：如指令OUTT0K40按如下順序輸入即可OUT→T→0→，/SP→K→40→GO(T0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4S)。

④刪除指令：移動光標(biāo)對準(zhǔn)欲刪除的指令，將INS/DEL鍵置于D，再予以GO確認(rèn)即可。即：移動光標(biāo)對準(zhǔn)欲刪除指令→D→GO。

⑤插入指令：若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動光標(biāo)對準(zhǔn)5，將INS/DEL鍵置于I，予以確認(rèn)，再輸入新的程序再次確認(rèn)即可。如欲插入ANDY001即：移動光標(biāo)對準(zhǔn)欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。

⑥GO鍵：每一步序輸入完畢均應(yīng)輸入GO予以確認(rèn)。

⑦結(jié)束指令：每一程序輸入完畢在結(jié)束時應(yīng)輸入END指令，程序才可運行。

⑧輸入指令完畢應(yīng)將PLC上的扭子開關(guān)撥向RUN于運行狀態(tài)。若有音響、燈亮則說明輸入程序有問題。

6、輸入簡單的可運行程序在監(jiān)控狀態(tài)下運行：

初學(xué)時要學(xué)會使用監(jiān)視鍵M,可以從液晶顯示上監(jiān)視程序的運行情況，加深對PLC各接點運行的認(rèn)識。并利于找出問題，解決問題的最好辦法。

具體操作如下：按MNT/TEST鍵置于M監(jiān)視運行方式，移動光標(biāo)即可觀查整個程序的運行情況。若程序中出現(xiàn)■標(biāo)記表示元件處于導(dǎo)通狀態(tài)(ON)，若無■標(biāo)記則元件處于斷開狀態(tài)(OFF)。

7、試著編繪簡易梯形圖：

簡易梯形圖的編繪，一般以現(xiàn)有的電工原理圖，根據(jù)其工作原理進(jìn)行繪制，由淺入深，先求畫出，再求簡單明了，慢慢領(lǐng)會繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據(jù)電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進(jìn)行繪制。應(yīng)把握的是，不能簡單地將PLC各接點與電工原理圖上的各接點一一對應(yīng)(這是初學(xué)者的通病)，若是這樣的話就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達(dá)到目的即可。

①不可逆啟動改用PLC控制

上圖的圖1為電原理圖，圖2則為按與原理圖一一對應(yīng)的原則編繪的梯形圖，其特點是易于理解，但在我的印象中沒有幾張是可以這樣繪制的。如果采用這樣的方法繪制的話，將有可能走入不歸路。盡管二個圖都可運行，但如果將圖2加以改變而成為圖3，可以看出圖3在程序上少了一個步序ANB。簡潔明了是編程的要素。故而在編繪梯形圖時應(yīng)盡量地將多觸頭并聯(lián)觸頭放置在梯形圖的母線一側(cè)可減少ANB指令。圖2中的X000、圖3中的X002均為外接熱繼電器所控制的常閉接點，而熱繼電器則用常開接點(或也可將外部的熱繼電器的常閉觸頭與接觸器線圈相串聯(lián))。只有在畫出梯形圖后，再根據(jù)梯形圖編出程序。

工作原理：以圖3為例說明，當(dāng)外接啟動按鈕一按，X000的常開接點立即閉合電流(實為能流)，流經(jīng)X001、X002的常閉接點至使輸出繼電器Y000閉合，由于Y000的閉合，并接于母線側(cè)的Y000常開觸點閉合形成自保，由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動機(jī)的運行。停止時按外部停止按鈕，X001常閉接點在瞬間斷流從而關(guān)斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)過載時，外部熱繼電器常閉接點閉合，導(dǎo)至X002常閉接點斷開，從而保護(hù)電動機(jī)。

②啟動、點動控制改用PLC控制

這一道題往往是初學(xué)者邁不過的一道坎。這主要是因為繼電器電原理圖使用的是復(fù)合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點動控制觸點，因左邊的電原理圖是使用的復(fù)合按鈕，思維上自然而然轉(zhuǎn)向了采用X001的常閉觸點，與X001的常開形成了與復(fù)合按鈕相似的效果，想象是不錯。要知道PLC在運行狀態(tài)下，是以掃描的方式按順序逐句掃描處理的，掃描一條執(zhí)行一條，掃描的速度是極快的。如果是用X001的常閉代替M0的常閉的話，當(dāng)按下外接點動按鈕時，X001常開觸點則閉合而常閉接點則斷開，但一旦松手其常閉觸點幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點動的功能，變?yōu)橹挥袉拥墓δ?。梯形圖中的第一梯級中的第二支路是由Y000的常開與中間繼電器M0的常閉相串后再與第一支路相并，在這樣觸點多的情況下如果允許應(yīng)將它擺列在第一行，這樣在編程時可以少用了ORB指令。

工作原理：本梯形圖沒設(shè)熱繼電器觸點，只設(shè)一停止觸點。按外部啟動按鈕使X000閉合，電流(能流)由母線經(jīng)X002使輸出繼電器Y000接通，由于Y000的接通，本梯級第二支路中的Y000常開接點接通，經(jīng)中間繼電器M0的常閉接點與輸出繼電器形成了自保關(guān)系，從而驅(qū)動外部接觸器帶動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。停止時，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開，使輸出繼電器失電，電動機(jī)停止了轉(zhuǎn)動。點動時，按外部點動按鈕使第一梯級第一支路的X001常開接點閉合，同時第二梯級的X001也同時閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點斷開從而破壞了自保回路故而電動機(jī)處于點動狀態(tài)。

③接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制改用PLC控制

本圖中靠近母線一側(cè)中的第一梯級和第二梯級中的X000、X001均為PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所控制的常開接點，一旦接到外部信號使相應(yīng)的X000或X001閉合，通過串接于第一或第二梯級相應(yīng)線路，使輸出繼電器Y000或Y001線圈中的一個閉合，由于輸出繼電器線圈的閉合，使并接于第一和第二梯級中的常開接點Y000或Y001中的一個閉合形成了自保關(guān)系。接于輸出繼電器外圍相應(yīng)接觸器則帶動電動機(jī)運行。停止則由外部的SB1按鈕控制，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X002斷開，不管是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)均能斷電，從而使電動機(jī)停止運行。熱保護(hù)則由外部的FR驅(qū)動，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點X003斷開使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。而串接于第一和第二梯級中的常閉接點Y001和Y000的作用，是保證在正轉(zhuǎn)時反轉(zhuǎn)回路被切斷，同理反轉(zhuǎn)時正轉(zhuǎn)回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運行，其實質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強(qiáng)調(diào)的是：由于PLC運行速度極快，在正反轉(zhuǎn)控制狀態(tài)下若沒有必要的外圍聯(lián)鎖，將會造成短路。如果只靠PLC內(nèi)部的聯(lián)鎖是不行的。這一點初學(xué)者一定要記住。而且在星角降壓啟動等必要的電路中均應(yīng)考慮這一問題。

④復(fù)合聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)能耗制動用PLC改造

程序：0、LDX0001、ORY0002、ANIX0023、ANIX0014、ANIY0015、

ANIY0026、OUTY0007、LDX0018、ORY0019、ANIX00210、

ANIX00011、ANIY00012、ANIY00213、OUTY00114、LDX00215、

ORY00216、ANIT017、OUTY00218、OUTT0K4021、END

本圖為正反轉(zhuǎn)能耗制動控制改為用PLC控制，其工作原理是：當(dāng)按接于外部的正轉(zhuǎn)按鈕SB1驅(qū)動第一梯級X000常開接點閉合(而第二梯級中的X000常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的反轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用)，通過串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點的常閉，接通了Y000輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y000線圈的閉合，導(dǎo)至第一梯級的并接于母線側(cè)的Y000常開接點閉合，形成了Y000的自保(同時串接于第二梯級的，Y000常閉接點斷開，保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合，接通了正轉(zhuǎn)接觸器，帶動電動機(jī)工作。第二梯級的工作則與第一梯級相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕SB2，驅(qū)動第二梯級X001常開接點閉合(而第一梯級中的X001常閉接點則同時斷開，切斷可能運行中的正轉(zhuǎn)功能，起了互鎖作用)，通過串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點的常閉，接通了Y001輸出繼電器線圈使其閉合，由于Y001線圈的閉合，導(dǎo)至第二梯級的并接于母線側(cè)的Y001常開接點閉合形成了自保(同時串接于第一梯級的Y001常閉接點斷開，保證了在反轉(zhuǎn)的情況下不允許正轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用)。由于Y001的閉合，接通了反轉(zhuǎn)接觸器，帶動電動機(jī)工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅(qū)動了第三梯級的X002常開接點的閉合(同時第一梯級和第二梯級的X002常閉接點斷開，切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的工作。)通過定時器T0的常閉接點，接通了輸出繼電器線圈Y002和定時器T0線圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級母線一側(cè)的常開接點Y002閉合，形成了Y002線圈的自保(在這同時串接于第一梯級和第二梯級的Y002的常閉接點斷開，再次可靠切斷了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))，從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動機(jī)送入了直流電進(jìn)行能耗制動。上述的定時器與Y002是同時閉合，定時器在閉合的瞬間即開始計時，本定時器計時時間為4S(計算方法：T0的單位時間為100ms，而K值設(shè)定為40則：100×40＝4000ms1S＝1000ms)，4S時間一到，串接于第三梯級的常閉接點T0斷開，運行則停止。本梯形圖沒設(shè)置熱繼電器，可在第一、第二梯級的Y000和Y001的線圈前端設(shè)置常閉接點X003，外部則接FR的常開接點。同理這線路由于是正反轉(zhuǎn)線路，在其外部應(yīng)考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點的聯(lián)鎖。

⑤斷電延時型星角降壓啟動能耗制動控制改用PLC控制

PLC沒有斷電延時型定時器，只有通電延時型定時器。本梯形圖的工作原理：當(dāng)外接啟動按鈕SB2按下，驅(qū)動第一梯級X000的常開接點閉合，通過串接其后的X001、T1、T0、Y002的常閉接點，接通輸出繼電器，由于Y000線圈的閉合，促使第一梯級第一支路中的并聯(lián)常開觸點閉合形成Y000線圈自保，至使Y000驅(qū)動的接觸器KM3閉合將電動機(jī)繞組接成星形。在這同時，第二梯級中的左母線一側(cè)的常開觸點Y000閉合，通過串接其后的X001、Y003的常閉接點接通了輸出繼電器Y001和另一支路經(jīng)Y002常閉接點相串的定時器線圈T0(K值為40)。由于Y001線圈的閉合使與本支路相并的母線一側(cè)Y001閉合形成了Y001線圈自保。由于Y001線圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動機(jī)處于星接啟動狀態(tài)。在Y001閉合的同時定時器T0也已開始計時，4S后定時器T0常閉接點，在第一梯級中切斷了輸出繼電器Y000線圈，解除了星接。而在這同時，第三梯級中左母線一側(cè)的T0常開接點閉合，通過串接其后的X001、Y000的常閉接點，接通了輸出繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線一側(cè)的Y002閉合，使Y002線圈形成自保。Y002線圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉(zhuǎn)換，使電動機(jī)進(jìn)入了角接狀態(tài)。第一梯級中與第三梯級中所串接的Y002和Y001常閉接點實質(zhì)是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅(qū)動的第一梯級、第二梯級和第三梯級均串接了X001的常閉觸點，其目的是讓電動機(jī)在任一運行狀態(tài)，均能可靠停止。而在第四梯級X001接的是常開觸點，其一旦閉合，通過串接其后的定時器常閉接點，接通了輸出繼電器Y003線圈和定時器T1線圈，由于Y003線圈的閉合，其并接于第一梯級第二支路中的Y003常開接點接通了Y000線圈，驅(qū)動KM3閉合，使電動機(jī)的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。在線圈Y003閉合后，驅(qū)動了外接接觸器KM4在電動機(jī)停止交流供電的情況下向電動機(jī)提供直流電進(jìn)行能耗制動。定時器線圈T1是與線圈Y003同時獲電，并開始計時，計時時間一到，串接于第一梯級與第四梯級的常閉接點斷開，使電動機(jī)完成了停車與制動的過程。外部接觸器接線時，應(yīng)考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒設(shè)置熱保護(hù)。

⑥雙速異步電動機(jī)控制電路改用PLC控制

該線路控制的是一臺雙速電動機(jī)，一般的人對它不是很理解。電動機(jī)型號為YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根據(jù)型號解讀；該電機(jī)具有二種速度即4極和2極，在4極速度下，電動機(jī)的功率為6.5KW，繞組為三角形接法。如果在2極的速度下，電動機(jī)的功率為8KW，繞組為雙星接法。該電動機(jī)共有6接線頭，三角形接時(低速)電源由U1、V1、W1接入，其余接頭U2、V2、W2為懸空。星接時(高速)將接線頭U1、V1、W1接成星點形成了雙星點，三相電源則由U2、V2、W2輸入(電動機(jī)接線圖詳上圖所示)。該線路要求；電機(jī)可以在低速、高速狀態(tài)下?lián)衿湟贿\行。而在高速運行時則按低速啟動再轉(zhuǎn)為高速運行。自己可根據(jù)電原理圖進(jìn)行分析。

梯形圖工作原理：按設(shè)于外部的啟動按鈕SB3，接通了第一梯級母線側(cè)常開接點X000，電流(能流)通過串接其后的X002、Y001的常閉接點接通了輸出繼電器線圈，同時接通與M0常閉接點相串的定時器線圈T0(K值為40)。由于Y000線圈的閉合，使其并接母線一側(cè)的Y000常閉接點閉合，Y000線圈形成了自保。由于Y000線圈的閉合，使接于其后的外部接觸器KM1動作，電動機(jī)處于低速啟動狀態(tài)(即處于三角接法)。Y000線圈閉合的同時，定時器T0即開始計時。計時時間一到，接于第三梯級母線一側(cè)的T0常開接點閉合，通過串接其后的X002常閉接點，接通輸出繼電器Y001線圈閉合。由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y001常開接點閉合，Y001線圈形成了自保。在這同時(Y001線圈的閉合)串接于第一梯級的常閉接點斷開，切斷了由Y000線圈所控制的KM1接觸器的運行。在Y001線圈的閉合的同時，第四梯級的母線側(cè)Y001常開接點閉合，通過串接其后的常閉接點X002，接通了輸出繼電器Y002。在輸出繼電器Y001閉合時，接于其后的外部接觸器KM2閉合。KM2將電機(jī)繞組頭U1、V1、W1接成了星點，而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動機(jī)處于高速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級所串接的X002常閉接點斷開，使電動機(jī)在任一運行狀態(tài)均可停止。這是低速啟動，高速運行的過程。

低速運行時，按外接啟動按鈕SB1，此時第二梯級接于母線一側(cè)的X001閉合，電流(能流)則通過串接于其后的X002接通中間繼電器M0線圈，使并接于母線一側(cè)的M0常開接點閉合，使M0中間繼電器線圈形成了自保。由于M0線圈的閉合，使第一梯級第二支路母線一側(cè)的M0常閉接點閉合，同時切斷了定時器線圈T0的運行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動機(jī)處于三角形低速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1即可。這就是低速運行過程。注意：本梯形圖未設(shè)置熱保護(hù)，從原圖來看熱保就少用了一個?？稍谔菪螆D第一梯級Y001常閉接點后串接X003，同時在第四梯級X002常閉接點后串接X004。

⑦用PLC控制設(shè)計一梯形圖

要求：有三臺電動機(jī)，分別標(biāo)為1號、2號、3號電機(jī)。第1號機(jī)啟動后過4S，第2號電機(jī)自動啟動，第3號機(jī)又在第2號機(jī)啟動后過4S自動啟動。停止時，第3號電機(jī)先停，過4S后第2號電機(jī)自動停止，第2號電機(jī)停后再過4S，第1號電機(jī)跟著停。

思路是這樣的：根據(jù)題意，設(shè)輸入信號按鈕2個，分別為SB1和SB2。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級中母線側(cè)常開觸點X001。SB2作為啟動按鈕，用以控制梯形圖中第一梯級母線側(cè)常開觸點X000。因有三臺電機(jī)則設(shè)輸出繼電器3個，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號、2號、3號電機(jī)。啟動時1號電機(jī)用按鈕控制，而2號、3號電機(jī)是根據(jù)時間原則啟動的，故應(yīng)設(shè)置2個定時器，分別為T0、T1。停止時，第3號電機(jī)可以使用按鈕控制，而2號、1號電機(jī)也是根據(jù)時間原則停止的，故也應(yīng)設(shè)置2個定時器，分別為T2、T3。這些器件確定后，用鉛筆在紙上鉤出，再圍繞這些軟器件進(jìn)行合理組合、優(yōu)化即可，若有必要增加其它軟器件。

工作原理：按外接按鈕SB2，驅(qū)動了接于第一梯級母線一側(cè)常開接點X000，能流經(jīng)串接于后的T3常閉接點，接通了輸出繼電器Y000線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點M0串接的定時器線圈T0。由于Y000線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y000常開接點閉合，Y000線圈形成了自保(在這同時，第四梯級的Y000常開接點閉合，為停止做好了準(zhǔn)備)，1號電動機(jī)啟動。與Y000線圈同時閉合的定時器則開始計時。計時時間一到，接于第二梯級母線一側(cè)的常開接點T0閉合，能流經(jīng)串接于后的T2常閉接點接通了輸出繼電器Y001線圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點M0串接的定時器線圈T1。并接于母線一側(cè)的Y001常開接點閉合，Y001線圈形成了自保，2號電動機(jī)啟動。與Y001線圈同時閉合的定時器則開始計時。計時時間一到，接于第三梯級母線一側(cè)的常開接點T1閉合，能流經(jīng)串接于后的X001常閉接點接通了輸出繼電器Y002線圈。由于Y002線圈的接通，并接于母線一側(cè)的Y002常開接點閉合，Y002線圈形成了自保，3號電動機(jī)啟動。停止則按外接按鈕SB1，驅(qū)動了第三梯級常閉接點的斷開，3號電機(jī)停運行。而在這同時，第四梯級母線一側(cè)常開接點X001的閉合。能流經(jīng)串接于后的常開接點(此時由于Y000線圈的閉合，其已經(jīng)變?yōu)殚]合)接通了中間繼電器M0線圈，由于M0線圈的接通，并接于母線一側(cè)的常開接點M0閉合，M0線圈形成了自保。在M0線圈閉合的同時，并接的定時器T2、T3同時閉合。并開始計時，因T2計時時間為4S，時間一到，串接于第二梯級的定時器T2常閉接點斷開，2號電機(jī)停止。再4S后，串接于第一梯級的定時器T3常閉接點斷開，1號電機(jī)停止。由于Y000線圈斷電，串接于第四梯級的Y000常開接點斷開，梯形圖停止了運行。圖中在第一梯級和第二梯級中，串接于定時器T0、T1前的M0常閉接點的作用是防止停止后電機(jī)再次啟動而設(shè)。

⑧用PLC設(shè)計一梯形圖

要求：有二臺電動機(jī)，分別為1號電機(jī)和2號電機(jī)。1號電機(jī)可正反轉(zhuǎn)，2號電機(jī)就一轉(zhuǎn)向。在1號電機(jī)正轉(zhuǎn)時，2號電機(jī)才能啟動。1號電機(jī)一開起來就不能停，但可切換正反轉(zhuǎn)。要停機(jī)，必須在1號電機(jī)反轉(zhuǎn)的情況下，2號電機(jī)才能停，停完后才能停1號電機(jī)。

思路是這樣的：因是二臺電機(jī)，其中1號電機(jī)要求正反轉(zhuǎn)，外設(shè)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)啟動按鈕各分別為SB1(控制X000)、SB2(控制X001)、停止按鈕SB3(控制X004)。設(shè)輸出繼電器Y000、Y001各一個分別外控KM1、KM2接觸器的正反轉(zhuǎn)。外設(shè)2號電機(jī)啟動按鈕SB4(控制X002)，停止按鈕SB5(X003)各一個。設(shè)輸出繼電器Y002一個。共計輸入繼電器5個，輸出繼電器3個。在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進(jìn)行合理的串并聯(lián)，若有必要再增加中間繼電器，進(jìn)行優(yōu)化即可。

工作原理：按外接按鈕SB1，第一梯級母線側(cè)的X000閉合，能流經(jīng)常閉接點X001、Y001接通輸出繼電器Y000線圈。由于Y000線圈的閉合，并接于母線側(cè)的Y000常閉接點閉合形成了自保關(guān)系，輸出繼電器Y000輸出信號，控制外接KM1接觸器帶動正轉(zhuǎn)運行。在X000閉合的同時，串接于第二梯級的X000的常閉接點斷開，切除了可能的反轉(zhuǎn)運行，起了互鎖的作用。同時因Y000的閉合，串接于第二梯級的Y000常閉接點斷開，其作用與正反轉(zhuǎn)接觸器輔助接點互鎖相似。而Y000串接于第三梯級的Y000常開接點則閉合，作好了Y002的啟動準(zhǔn)備。若Y000常開接點沒有閉合，則Y002的啟動就沒有可能，這是反轉(zhuǎn)閉合限制的條件。

按外接按鈕SB1，接通了第二梯級母線側(cè)的輸入繼電器X001，通過串接其后的X004、X000、Y000的常閉接點，接通了輸出繼電器Y001線圈，由于Y001線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y001常閉接點閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y001輸出信號，控制外接KM2接觸器，帶動反轉(zhuǎn)運行。在X001閉合的同時，串接于第一梯級的X001的常閉接點斷開，切除了可能的正轉(zhuǎn)運行，起了互鎖的作用。同時因Y001的閉合，串接于第一梯級的Y001常閉接點斷開，其作用同樣是互鎖關(guān)系。同樣在X001閉合的同時，第四梯級的X001常開接點閉合，能流通過串接其后的Y002，接通了中間繼電器M0線圈，M0線圈通過母線側(cè)的M0常開接點形成自保。此時第二梯級中，并接于X004下端的M0常開接點閉合，從而限制了在正反轉(zhuǎn)狀態(tài)下的停車(因線路要求在正反時不能停車)。而本梯級中的與X004常閉接點、M0常開接點相并聯(lián)的Y002常開接點，則是限制Y001比Y002的提前停止而設(shè)置。

按外接按鈕SB4，接通了第三梯級母線側(cè)的輸入繼電器X002，通過串接其后的Y000的常開接點(只有在輸出繼電器Y000閉合的情況下才允許，也就是必須在1號電動機(jī)反轉(zhuǎn)的情況下)和X003常閉接點，接通了輸出繼電器Y002線圈，由于Y002線圈的閉合，并接于母線一側(cè)的Y002常閉接點閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y002輸出信號，控制外接KM3接觸器，帶動2號電機(jī)運行。在Y002閉合的同時，并接于第二梯級X004下端的Y002常開接點閉合，從而限制了在反轉(zhuǎn)狀態(tài)下1號電機(jī)先于2號電機(jī)的停車的可能。同時因Y002線圈的閉合，帶動了串接于第四梯級中的Y002常閉接點斷開，從而切斷了中間繼電器M0線圈。由于M0線圈的停止，其并接于第二梯級并X004下端的M0常開接點由剛才的閉合變?yōu)閿嚅_，即恢復(fù)原狀，為停車做好了第一次準(zhǔn)備。而本梯級中并接于X003常閉接點下的Y001常閉接點，則只有在Y001閉合的情況下(即在反轉(zhuǎn)情況下)，才有停止的條件。此時按外接按鈕SB5才能使X003斷開，輸出繼電器Y002線圈斷開，2號電機(jī)停止運轉(zhuǎn)。由于Y002的斷開，致使其并接于第二梯級X004下端的Y002斷開(即恢復(fù)原狀)，為1號機(jī)的停機(jī)做好了第二次準(zhǔn)備。若再按外接按鈕SB3，使第二梯級中的常閉接點X004斷開，則Y001斷開，則梯形的運行程序結(jié)束。