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伺服系統(tǒng)動態(tài)特性、靜態(tài)特性,發(fā)展出了多種伺服驅(qū)動技術(shù)

時間:2018-04-26 10:55:27來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:?作為數(shù)控機床的重要功能部件,伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。圍繞伺服系統(tǒng)動態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高,近年來發(fā)展出了多種伺服驅(qū)動技術(shù)。

作為數(shù)控機床的重要功能部件,伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。圍繞伺服系統(tǒng)動態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高,近年來發(fā)展出了多種伺服驅(qū)動技術(shù)。進給伺服以數(shù)控機床的各坐標(biāo)為控制對象,產(chǎn)生機床的切削進給運動。為此,要求進給伺服能快速調(diào)節(jié)坐標(biāo)軸的運動速度,并能精確地進行位置控制,具體要求其調(diào)速范圍寬、位移精度高、穩(wěn)定性好、動態(tài)響應(yīng)快。

隨著中國制造業(yè)明顯回暖,數(shù)控機床行業(yè)也進入復(fù)蘇階段,市場對數(shù)控機需求結(jié)構(gòu)加速升級,數(shù)控機床及其應(yīng)用伺服系統(tǒng)開始向著多元化的方向發(fā)展。

1、高精度化

提高數(shù)控機床的加工精度,一般可通過減少數(shù)控系統(tǒng)的誤差和采用機床誤差補償技術(shù)等方法來實現(xiàn)。在減少CNC系統(tǒng)控制誤差方面,通常采取提高數(shù)控系統(tǒng)的分辨率、提高位置檢測精度、在位置伺服系統(tǒng)中采用前饋控制與非線性控制等方法;在機床誤差補償技術(shù)方面,除采用齒隙補償、絲杠螺距誤差補償和刀具補償?shù)燃夹g(shù)外,還可對設(shè)備熱變形進行誤差補償。另外,伺服系統(tǒng)的質(zhì)量直接關(guān)系到數(shù)控機床的加工精度?,F(xiàn)代數(shù)控機床采用了交流數(shù)字伺服系統(tǒng),并采用新型控制理論可實現(xiàn)高速響應(yīng)伺服系統(tǒng)。

2、高速化

要實現(xiàn)數(shù)控設(shè)備高速化,首先要求數(shù)控系統(tǒng)能對由微小程序段構(gòu)成的加工程序進行高速處理,以計算出伺服電機的移動量。同時要求伺服電機能高速度地做出反應(yīng),采用32位及64位微處理器,是提高數(shù)控系統(tǒng)高速處理能力的有效手段。實現(xiàn)數(shù)控設(shè)備高速化的關(guān)鍵是提高切削速度、進給速度和減少輔助時間。

3、高柔性化

采用柔性自動化設(shè)備或系統(tǒng),是提高加工精度和效率、縮短生產(chǎn)周期,適應(yīng)市場變化需求和提高競爭能力的有效手段。數(shù)控機床在提高單機柔性化的同時,朝著單元柔性化和系統(tǒng)柔性化的方向發(fā)展。如出現(xiàn)了可編程控制器(PLC)控制的可調(diào)組合機床、數(shù)控多軸加工中心、換刀換箱式加工中心、數(shù)控三坐標(biāo)動力單元等具有柔性的高效加工設(shè)備、柔性加工單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)以及介于傳統(tǒng)自動線與FMS之間的柔性制造線(FTU)。

4、智能化

為適應(yīng)制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、自動化發(fā)展的需要,智能化正成為數(shù)控設(shè)備研究及發(fā)展的熱點,它不僅貫穿于生產(chǎn)加工的全過程(如智能編程、智能數(shù)據(jù)庫、智能監(jiān)控),還貫穿于產(chǎn)品的售后服務(wù)和維修中。

①自適應(yīng)控制技術(shù)自適應(yīng)控制可根據(jù)切削條件的變化,自動調(diào)節(jié)工作參數(shù),使加工系統(tǒng)能保持最佳工作狀態(tài),從而得到較高的加工精度和較低的表面粗糙度,同時也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率,達到改進系統(tǒng)運行狀態(tài)的目的。

②專家系統(tǒng)技術(shù)將專家經(jīng)驗和切削加工的一般規(guī)律與特殊規(guī)律存入計算機中,以加工工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫為支撐,建立具有人工智能的專家系統(tǒng),提供經(jīng)過優(yōu)化的切削參數(shù)。

③故障自診斷、自修復(fù)技術(shù)在整個工作狀態(tài)中,系統(tǒng)隨時對CNC系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設(shè)備進行自診斷、檢查。

④模式識別技術(shù)應(yīng)用圖像識別和聲控技術(shù),使機器自己辨認圖樣,按照自然語音命令進行加工。

5、復(fù)合化

6、高可靠性

7、網(wǎng)絡(luò)化

8、開放式體系結(jié)構(gòu)

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