電液伺服系統(tǒng)校正禁忌

1)超前和滯后校正選擇禁忌在電—液伺服系統(tǒng)中，經(jīng)常采用串聯(lián)滯后校正來提高低頻段增益，提高系統(tǒng)的精度?；蛘咴诒ＷC系統(tǒng)精度的條件下，通過降低系統(tǒng)的中頻段增益，使穿越頻率減小，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因?yàn)閷τ谝苑e分加振蕩環(huán)節(jié)為主要特征的液壓伺服系統(tǒng)來說，相位穩(wěn)定裕量易于保證，賦值穩(wěn)定裕量不易保證，所以不易采用以提高相位裕量為主的串聯(lián)超前校正，而是采用串聯(lián)滯后校正。

(2)串聯(lián)滯后校正不宜單獨(dú)使用采用串聯(lián)滯后校正后，系統(tǒng)的響應(yīng)特性并未得到改善。實(shí)際系統(tǒng)的頻寬還要降低，并因相位裕量的減小和截至頻率在工作過程中有所變化，有可能使系統(tǒng)變成條件穩(wěn)定的系統(tǒng)。因此，串聯(lián)滯后校正應(yīng)和其他校正措施一起使用。

(3)不要忽略速度反饋校正和加速度反饋校正的區(qū)別速度反饋校正主要是提高系統(tǒng)的剛度和頻寬，減少速度反饋回路內(nèi)所包圍的元件內(nèi)干擾及非線性等地影響。而加速度反饋主要是提高系統(tǒng)的阻尼。

4)速度反饋校正和加速度反饋校正效果好根據(jù)需要，速度反饋校正和加速度反饋校正可以單獨(dú)使用，也可以同時使用。加速度反饋可提高系統(tǒng)的阻尼，速度反饋可提高系統(tǒng)的固有頻率，但降低增益和阻尼。如果同時引入速度反饋及加速度反饋，并適當(dāng)選取K1及K2值，就可使阻尼比增大而壓低諧振峰值，使動態(tài)和靜態(tài)性能指標(biāo)全面得到改善。

(5)動壓反饋要比壓力反饋效果好采用動壓反饋電液伺服閥可以提高阻尼比。如果不改變電—液伺服閥結(jié)構(gòu)，而是采用壓力傳感器測取負(fù)載壓力，并轉(zhuǎn)換成電壓信號，經(jīng)過微分電路取出比例于的電壓信號，再反饋回路包圍了更多的元件，從而又提高了京都。動壓反饋只在動態(tài)過程中起反饋?zhàn)饔?。壓力反饋的作用與壓力反饋伺服閥一樣，也是產(chǎn)生一個附件的壓力流量系數(shù)使K。增加，從而增加阻尼比。不過外干擾力合壓力信號一樣也能反饋到輸入端引起系統(tǒng)有更大的靜差。顯然，動壓反饋要比壓力反饋效果更好。