電機(jī)控制器是通過(guò)主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度、響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作的集成電路。在電動(dòng)車(chē)輛中，電機(jī)控制器的功能是根據(jù)檔位、油門(mén)、剎車(chē)等指令，將動(dòng)力電池所存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的電能，來(lái)控制電動(dòng)車(chē)輛的啟動(dòng)運(yùn)行、進(jìn)退速度、爬坡力度等行駛狀態(tài)，或者將幫助電動(dòng)車(chē)輛剎車(chē)，并將部分剎車(chē)能量存儲(chǔ)到動(dòng)力電池中。它是電動(dòng)車(chē)輛的關(guān)鍵零部件之一。

該如何選擇一款合適的電機(jī)控制器呢?

(1)選擇和電機(jī)類型相匹配的控制器種類。比如直流有刷，直流無(wú)刷，方波還是正弦波，有霍爾，無(wú)霍爾等等。

(2)在選擇控制器之前先看看電機(jī)標(biāo)注的電機(jī)功率是額定功率還是最大功率。如果標(biāo)注的功率是額定功率則可以按照額定功率的2~3倍來(lái)選擇匹配的電機(jī)控制器。比如電機(jī)標(biāo)稱額定功率為650W、電壓為48V，則選擇額定電壓48V，最大輸出功率為1.3KW~2KW電機(jī)控制器。如果電機(jī)標(biāo)注的是最大工作功率，可以選擇比電機(jī)功率稍小的電機(jī)進(jìn)行匹配。

(3)匹配電機(jī)參數(shù)。以無(wú)刷直流電機(jī)為例，對(duì)于方波控制器，有霍爾和無(wú)霍爾一般不需要匹配特殊參數(shù)。有霍爾正弦波控制器如果需要速度輸出，則需要電機(jī)極對(duì)數(shù)、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。無(wú)霍爾正弦波進(jìn)行程序匹配時(shí)需要解電機(jī)相電感、相電阻、極對(duì)數(shù)、電機(jī)最高轉(zhuǎn)速等參數(shù)。

在知道了如何選擇與電機(jī)匹配的控制器之后，我們?cè)僬務(wù)勅绻刂破鞴β势』蚱蟮脑拰?duì)電機(jī)有什么影響?

先說(shuō)控制器功率偏小的問(wèn)題。比如60V電機(jī)最大輸出功率為2KW，而選擇60V的控制器最大輸出功率只有800W。

比如60V800W的控制器最大平均電流為13.3A，軟件設(shè)置電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)相電流保護(hù)值為3倍的平均電流即相電流保護(hù)值為40A。60V2KW電機(jī)工作最大平均電流為33.3，假設(shè)匹配的電機(jī)控制器相電流保護(hù)值同樣設(shè)置為平均電流的3倍即為100A。如果800W的控制與2KW的電機(jī)匹配使用時(shí)則控制器相當(dāng)于小馬拉大車(chē)，控制器會(huì)因?yàn)楣β使芗吧岬膯?wèn)題導(dǎo)致控制器燒功率管損壞。如果控制器軟件不帶相電流限流保護(hù)，控制器損壞率會(huì)更高。

最后，如果選擇的控制器功率偏大，電機(jī)輸出相電流在電機(jī)工作在大負(fù)載情況下會(huì)大于電機(jī)最大的承受能力。短時(shí)間輕負(fù)載使用一般不會(huì)對(duì)電機(jī)造成破壞，但是如果長(zhǎng)時(shí)間大負(fù)載工作會(huì)導(dǎo)致電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱，損壞電機(jī)內(nèi)部霍爾傳感器，甚至燒壞電機(jī)定子繞組。