摘要：針對DMQ4035門機中采用變頻器傳動與PLC控制相結(jié)合，并運用上位機進行最優(yōu)控制的同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，介紹PLC與上位機通信的基本原理和具體的設(shè)計方法，給出運用VisualC++提供的ActiveX控件來實現(xiàn)串行通信的程序設(shè)計。 關(guān)鍵詞：串行通訊；實時測控；控件 為了解決雙電機不同步的問題，對DMQ4035型多用途門機采用變頻器傳動和PLC控制，并配合上位機進行最優(yōu)控制的系統(tǒng)方案。PLC通過高速計數(shù)模塊采集兩電機的編碼器角位移脈沖信號，上位機不斷地與PLC保持通訊，將脈沖信號讀入上位機并進行分析處理，一旦角位移差超過容許范圍，上位機就調(diào)用最優(yōu)控制算法，將其傳入PLC，再由PLC作出相應(yīng)的控制。 1 PLC與上位機的聯(lián)結(jié)通訊 PLC采用三菱公司A系列產(chǎn)品，它支持多種通訊類型。現(xiàn)選用專用協(xié)議計算機連接的模式，采用RS232C口進行串行通訊。圖1所示為三菱AJ71UC24通訊模塊與上位機的端口連接情況。 2 PLC與上位機的通訊協(xié)議 在AJ71UC24與上位機的通訊中，上位機始終具有初始傳送優(yōu)先權(quán)。為了實時知道角位移誤差情況，將編碼器輸入的數(shù)據(jù)存入D350（電機#1角位移），D351（電機角位移）。這時起用讀入幀： [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點擊: 門機中PLC與上位機的通訊[/align][/b]