如果有機(jī)會(huì)拆開(kāi)一只磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，通常會(huì)看到類似上圖這樣的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。與一般的編碼器（或Resolver）相比，磁性編碼器有著相同的機(jī)械軸與外殼結(jié)構(gòu)，但同時(shí)其位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)卻又顯得非常簡(jiǎn)單，僅僅是安裝在機(jī)械軸末端跟隨軸旋轉(zhuǎn)的一塊小磁鐵和編碼器尾部的一塊PCB線路板而已。

那么，磁性編碼器是如何測(cè)量旋轉(zhuǎn)位置反饋的呢？

讓我們先來(lái)看一個(gè)經(jīng)典的物理學(xué)（確切說(shuō)是電磁學(xué)）現(xiàn)象。

如上圖所示，在扁平長(zhǎng)方形導(dǎo)體兩端施加電壓，讓其在一個(gè)方向上（如長(zhǎng)的方向）產(chǎn)生電流。

此時(shí)，如果在通電導(dǎo)體上再施加一個(gè)方向與導(dǎo)體平面垂直的磁場(chǎng)（如上圖所示），那么，導(dǎo)體上流動(dòng)的電荷就會(huì)因?yàn)槭艿接纱艌?chǎng)感應(yīng)產(chǎn)生的洛倫茲力而發(fā)生流通路徑的偏移。

根據(jù)中學(xué)物理課學(xué)過(guò)的左手定則，可以判斷出電荷流動(dòng)時(shí)偏移的方向，并且正負(fù)電荷在磁場(chǎng)中流通時(shí)偏移的方向是相反的。這就是說(shuō)，當(dāng)有電流流經(jīng)磁場(chǎng)中的這個(gè)扁平導(dǎo)體時(shí)，其正負(fù)電荷會(huì)分別沿著左右兩條路徑從中穿過(guò)。

此時(shí)，在導(dǎo)體的兩側(cè)，也就是在其垂直于電流流過(guò)的方向上，就會(huì)有電勢(shì)差產(chǎn)生。

這就是霍爾效應(yīng)（HallEffect），是由一位名叫EdwinHerbertHall的物理學(xué)家在1879年發(fā)現(xiàn)的。