??進口數(shù)控卷板機進給伺服系統(tǒng)的分類方法有多種。按控制水平的高低有開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)；按使用的驅(qū)動裝置的類型不同有電液伺服系統(tǒng)和電氣伺服系統(tǒng)；按使用電動機的種類分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)；按反饋比較控制方式的不同分為脈沖數(shù)字比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)、幅值比較伺服系統(tǒng)以及全數(shù)字伺服系統(tǒng)等。

下面簡單介紹數(shù)控卷板機開環(huán)伺服系統(tǒng)

開環(huán)伺服系統(tǒng)是最簡單的進給伺服系統(tǒng)，無位置反饋環(huán)節(jié)。這種系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置主要是步進電動機、功率步進電動機、電液脈沖電動機等。由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動電路控制和功率放大后，使步進電動機轉(zhuǎn)動，通過齒輪副與滾珠絲杠螺母副驅(qū)動執(zhí)行部件。由于步進電動機的角位移量和角速度分別與指令脈沖的數(shù)量和頻率成正比，而且旋轉(zhuǎn)方向決定于脈沖電流的通電順序。因此，只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行部件運動的位移量、速度和運動方向。系統(tǒng)的位移精度主要取決于步進電動機的角位移精度、齒輪絲杠等傳動元件的節(jié)距精度以及系統(tǒng)的摩擦阻尼特性等。

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