現(xiàn)在包米勒自動(dòng)化產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，今天介紹下包米勒伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在鍛壓機(jī)械的應(yīng)用！

1包米勒伺服優(yōu)勢(shì)

包米勒伺服系統(tǒng)應(yīng)用于鍛壓機(jī)械行業(yè)，具有兩個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)：一、擁有業(yè)界中最高力矩的伺服電機(jī)；二是擁有極好的運(yùn)動(dòng)控制型PLC，能控制伺服電機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)加工。

包米勒提供全系列大功率范圍的同步/異步伺服電機(jī)以及高性能BmaXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器。BmaXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器由驅(qū)動(dòng)級(jí)PLC控制，該驅(qū)動(dòng)級(jí)PLC通過背板總線與伺服驅(qū)動(dòng)器快速同步存取/訪問數(shù)據(jù)，并支持IEC61131-3多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

2包米勒伺服系統(tǒng)

包米勒大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)包括如下三種：

1）力矩伺服電機(jī)

包米勒力矩伺服電機(jī)最大扭矩達(dá)到14500NM，轉(zhuǎn)速為300RPM。

2）異步伺服電機(jī)

包米勒異步伺服電機(jī)最大扭矩為5200NM，轉(zhuǎn)速為1200RPM。

3）同步伺服電機(jī)

包米勒同步伺服電機(jī)最大力矩達(dá)到1970，轉(zhuǎn)速為2700RPM。

3鍛壓控制系統(tǒng)

伺服沖床控制系統(tǒng)的難點(diǎn)在于壓頭與電機(jī)軸之間為非線性運(yùn)動(dòng)關(guān)系。因此需要將壓頭的行程與電機(jī)軸的行程對(duì)應(yīng)起來進(jìn)行控制。

伺服系統(tǒng)由包米勒運(yùn)動(dòng)控制型PLC控制，PLC采用電子凸輪以及虛擬軸，由已知的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)沖床壓頭的精確平滑控制?？刂平Y(jié)構(gòu)框圖如下：

電子凸輪的應(yīng)用介紹如下：Master為壓頭位置，Slave為電機(jī)軸位置，控制壓頭平滑移動(dòng)，實(shí)際上要求電機(jī)軸按照一定的曲線關(guān)系進(jìn)行位置控制。包米勒PLC通過高速背板總線控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確高速的運(yùn)動(dòng)控制。

目前，包米勒伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)多家沖床系統(tǒng)中應(yīng)用。