時間:2018-05-25 15:51:59來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
步進(jìn)電機(jī)由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定,在低端行業(yè)應(yīng)用廣泛,步進(jìn)電機(jī)運動控制實現(xiàn)全閉環(huán),是工控行業(yè)的一大難題。
主要問題有兩個,原點的不確定性和失步,目前,采用高速光電開關(guān)作為步進(jìn)系統(tǒng)的原點,這個誤差在毫米級,所以在精確控制領(lǐng)域,是不能接受的。另外,為了提高運行精度,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動采用多細(xì)分,有的大于16,假如用在往復(fù)運動過程中,誤差大的驚人。已經(jīng)不能適應(yīng)加工領(lǐng)域。
為此,提出步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)控制系統(tǒng),以適應(yīng)目前運動控制領(lǐng)域的需求。
1、硬件連接
硬件連接加裝編碼器,根據(jù)細(xì)分要求,采用不同等級的解析度編碼器進(jìn)行實時反饋。
2、原點控制
根據(jù)編碼器的Z信號,識別、計算坐標(biāo)原點,同數(shù)控系統(tǒng)相同,精度可以達(dá)到2/編碼器解析度×4。
3、失步控制
根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù),實時調(diào)整輸出脈沖,根據(jù)失步調(diào)整程度,采取相應(yīng)辦法。
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