在數(shù)控領(lǐng)域的眾多技術(shù)中，三軸伺服機(jī)械手技術(shù)憑借不斷改良發(fā)展而累積起來(lái)的優(yōu)勢(shì)，成為了現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中不可忽視的生產(chǎn)力量，并推動(dòng)機(jī)械手工程成為一門新興的學(xué)科，其對(duì)于促進(jìn)我國(guó)現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展以及工業(yè)生產(chǎn)效率的提高有著深遠(yuǎn)的意義。

尤其在塑料加工行業(yè)中，隨著注塑成型設(shè)備的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，三軸伺服機(jī)械手日益發(fā)揮著重要的作用，從三軸伺服機(jī)械手在薄壁產(chǎn)品中的應(yīng)用中可見(jiàn)一斑。

以往的薄壁注塑僅需一臺(tái)高速注塑機(jī)加上一套模具就可以進(jìn)行生產(chǎn)，市場(chǎng)準(zhǔn)入門檻較低。通過(guò)注塑成型后利用頂針或者氣流把產(chǎn)品頂出或者吹出，產(chǎn)品自行掉落后通過(guò)人工收集整理進(jìn)行包裝，而由于高速注塑機(jī)的注塑周期很短，所以工人的工作量大，所需人工成本高。此外，在人工操作下，生產(chǎn)存在不一致性，效率較低等客觀問(wèn)題亟待解決。

而三軸伺服機(jī)械手的引入則極大地改善了這些狀況，通過(guò)高速注塑機(jī)與高速三軸伺服機(jī)械手的緊密配合，可以在2.8~3.5s的時(shí)間內(nèi)完成四穴快餐盒的注塑、取出及堆疊作業(yè)，有效縮短生產(chǎn)周期從而提高產(chǎn)量，還能減少人工作業(yè)，節(jié)約人工成本，使其成為薄壁產(chǎn)品注塑生產(chǎn)中的一大利器。

然而，經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師除了追求更低的模內(nèi)時(shí)間，還對(duì)三軸伺服機(jī)械手的運(yùn)行穩(wěn)定性情有獨(dú)鐘。究其原因，思為客擁有十年機(jī)械手研究經(jīng)驗(yàn)的楊總工表示，注塑企業(yè)在規(guī)劃薄壁產(chǎn)品線及配套生產(chǎn)設(shè)備時(shí)，在高速機(jī)械手的選擇上之所以要考慮模內(nèi)時(shí)間，又要綜合考慮機(jī)械手平均穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)及壽命，是因?yàn)楫?dāng)設(shè)備處于極限運(yùn)行速度下時(shí)，設(shè)備的機(jī)械、電氣和伺服系統(tǒng)等都將處于滿負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)，長(zhǎng)期使用必將影響設(shè)備的使用壽命。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，一個(gè)熟練的技工平均處理一次報(bào)警時(shí)間為15分鐘，如果一臺(tái)機(jī)械手的日平均報(bào)警量超過(guò)6次，則其通過(guò)縮短模內(nèi)時(shí)間帶來(lái)的增產(chǎn)效應(yīng)為0。由于薄壁產(chǎn)品屬于微利產(chǎn)品，因此，在機(jī)械手的選擇上，企業(yè)不僅要考慮單位時(shí)間的產(chǎn)能，還應(yīng)該綜合考量設(shè)備的壽命及日常維護(hù)的時(shí)間成本，性能穩(wěn)定才能真正做到經(jīng)濟(jì)高效。