摘要;以汽車機械式自動變速系統(tǒng)（ATM）的離合器結(jié)合過程為研究對象，建立起雙輸入非線性動力傳動系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。 進一步應(yīng)基于微分幾何的反饋線性化方法，將原非線性系統(tǒng)等價為完全可控型線性化模型。對該系統(tǒng)實施PID控制，跟蹤理想整車加速度，并作了計算機仿真。仿真及分析結(jié)果表明，系統(tǒng)穩(wěn)定、跟蹤性態(tài)良好。 關(guān)鍵詞;電控離合器；反饋線性化；非線性控制 與電控液力變矩式自動變速器（AT）相比，機械式自動變速（ATM）具有傳動效率高、成本低、易制造、使用方便等優(yōu)點，因此市場前景廣闊。就ATM綜合控制而言，離合器操縱自動化是實現(xiàn)ATM的關(guān)鍵。葛安林等用綜合指標(biāo)單目標(biāo)優(yōu)化方法分析了載重和路面坡度對結(jié)合特性的影響。Tanaka和申水文等進行了離合器結(jié)合過程的模糊控制研究。WU等還對離合器的模糊控制做了穩(wěn)定性分析，但效果仍不能滿足離合器控制的要求。同時基于經(jīng)驗的推理規(guī)則無法觸及系統(tǒng)動力學(xué)本質(zhì)。由于離合器結(jié)合過程動態(tài)建模存在強非線性、參數(shù)時變和滯后，因此如何實現(xiàn)滿意的控制仍是當(dāng)前電控離合器控制技術(shù)開發(fā)的主要問題。車輛的其他控制（如ABS、ASR、4WS、4WD等）也面臨類似問題。在線性系統(tǒng)的控制領(lǐng)域，已經(jīng)建立起相當(dāng)完備的理論體系，但面對具有強非線性的物理系統(tǒng)，實施直接控制效果并不理想。為克服這一困難，可利用流形和微分同胚映射等非線性分析工具。本文針對發(fā)動機輸出的非線性建立起電控離合器結(jié)合過程的非線性動力學(xué)模型，運用微分幾何的反饋線性化方法，將非線性系統(tǒng)線性化，并提出相應(yīng)的控制策略。 [b][align=center]詳細內(nèi)容請點擊： 汽車電控離合器的反饋線性化控制[/align][/b]