時間:2018-05-30 11:45:59來源:杭州之山智控技術有限公司
該套系統(tǒng)采用四套雙軸伺服驅動器和伺服電機加上一個機臺,八套主軸變頻和電機,一個電腦控制系統(tǒng)構成。如下圖:
各軸作用:
X、Y軸:水平直線運動,電機與絲桿直連;
Z軸:垂直運動,電機帶抱閘與絲桿直連;
A軸:串聯(lián)八個減速機,帶動木材做旋轉運動,在加工完一個面后翻轉到另一個面繼續(xù)加工,配合其他三軸可完成立體加工。
伺服驅動器工作在位置模式,上位機通過脈沖控制卡發(fā)送位置指令給伺服驅動器,伺服驅動器驅動電機按照給定的指令信號運轉。
1、電氣配置表
2、相關參數設置:
可通過上位機對位置、速度、電流等進行觀測,這樣可以真實的觀測到指令與反饋的波形,方便用戶調試和應用。
(1)速度增益調整
對于來自上位系統(tǒng)的指令,驅動器需盡可能及時且精確按照指令驅動電機。為使電機動作更接近指令,進行增益調整。
(2)電子齒輪比設置
以Z軸為例,點動往上走目標值10㎝后,用卷尺測量實際值是多少,目標值與實際值的比的倒數就是電子齒輪比。
(3)位置增益調整
一般情況下默認的位置環(huán)增益即可滿足雕刻機的需求,若雕刻質量不光滑,可以增加位置指令濾波。
之山K系列伺服支持雙軸驅動,最高支持23位絕對值編碼器,內置多種總線接口,具有高速響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩(wěn)等優(yōu)點,高速加工時整機基本無震動,加工完成后無毛刺及刀痕,雕刻形狀清晰準確得到了木雕機客戶極大的認可。
下圖為通過之山K系列伺服加工出來的成品。
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