應(yīng)用背景
    現(xiàn)代激光測距與定位技術(shù)在有軌堆料機自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，實現(xiàn)了多臺堆料機作業(yè)時的安全工作，消除了堆料機之間潛在的安全隱患，而且有效解決了計數(shù)與定位的精度與可靠性，從而提升了堆料機的工作效率。
系統(tǒng)功能
    美國邦納LT300長距離激光測距儀，采用先進的“Time-of-Flight”技術(shù)，高精度，超長距離，漫反射檢測距離達到300米, 可以滿足國內(nèi)大多數(shù)有軌料場堆垛機的行程需要。
    主要功能如下：
    定位防碰撞裝置完全能夠完成堆垛機位置的實時定位控制；
    定位防碰撞裝置能夠完成堆垛機間距智能預(yù)警、減速及制動；
    定位防碰撞裝置在安裝時不會對設(shè)備造成損害，對堆垛機的結(jié)構(gòu)受力不會有任何影響；
    定位精度為mm級別；
    本項目所使用的激光傳感器能夠在極其惡劣的工作環(huán)境下正常穩(wěn)定的工作，完全能夠適應(yīng)礦場的特有氣候條件和現(xiàn)場工況環(huán)境；
    整個防撞系統(tǒng)簡易快捷易懂，大大節(jié)約了人力成本；
    連續(xù)的檢測距離顯示，隨時調(diào)用察看；
    本系統(tǒng)所采用的激光傳感器在工作狀態(tài)下不會對人體造成激光輻射；
    本系統(tǒng)所采用的激光傳感器可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境需要，加防護外殼，防塵性、防潮性、防震性和密封性優(yōu)異，  完全適用于全天候野外工作
    系統(tǒng)解決方案
    本方案采用LT300激光測距傳感器測量出堆垛機之間的實時位置值，傳感器顯示測量到堆垛機A與堆垛機B的距離，并在傳感器上設(shè)定報警距離以達到另外一臺堆垛機位置自動報警的功能并停車。
    因為每臺堆料機的臂展在80米,軌道不平整,因此采用常規(guī)的反射板激光測距無法適用此工況(因激光必須在反光板上才能穩(wěn)定工作),而BANNER的LT300可達300米的檢測距離,利用抓料機車體本體作為反射面實現(xiàn)了穩(wěn)定可靠檢測,避免了客戶撞車事故的發(fā)生。

▲現(xiàn)場圖片

▲每臺堆垛機上安裝一只激光測距儀LT300，沿軌道方向?qū)α硗庖慌_堆垛機測距

▲邦納 LT300長距離激光測距儀

產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)：
    漫反射式，2個PNP輸出，漫反射檢測距離可達300m ；
    反射板型檢測距離達3000m;
    通過串行接口完成 ；
    連續(xù)的檢測距離顯示 ；
    20mm精確度, 1mm測量值分辨 ；
    可選RS-422  SSI接頭 Profibus-DP  RS232；
    同時具有4-20MA模擬量輸出；
    使用可視2級激光，精確對準(zhǔn) ；
    快速預(yù)熱，漂移減到最小 ；
    防護等級IECIP67；
    防震外殼，CE認證；工作溫度-40度—60度