步進(jìn)電機(jī)選型之后，如何給步進(jìn)電機(jī)配合適的驅(qū)動(dòng)器就成了重中之重。驅(qū)動(dòng)器的質(zhì)量和壽命固然是選型驅(qū)動(dòng)器的重要因素。那么，步進(jìn)電機(jī)要工作，驅(qū)動(dòng)器的電壓和電流就得確定下來。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓和電流應(yīng)該如何確定呢？如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？等等一系列問題之前首先要解決的就是先弄清楚步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩與電壓電流之間，這樣才能為以后的問題做好判斷。

一、步進(jìn)電機(jī)一定時(shí)，供給驅(qū)動(dòng)器的電壓值對(duì)電機(jī)性能影響大，電壓越高，步進(jìn)電機(jī)能產(chǎn)生的力矩越大，越有利于需要高速應(yīng)用的場(chǎng)合，但電機(jī)的發(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機(jī)的溫度不能超過最大限值。

二、一個(gè)可供參考的經(jīng)驗(yàn)值：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓一般設(shè)定在步進(jìn)電機(jī)額定電壓的3~25倍。建議：57機(jī)座電機(jī)采用直流24V-48V，86機(jī)座電機(jī)采用直流36-70V,110機(jī)座電機(jī)采用高于直流80V。

三、對(duì)變壓器降壓，然后整流、濾波得到的直流電源，其濾波電容的容量可按以下工程經(jīng)驗(yàn)公式選?。篊=（8000XI）/V（uF）I為繞組電流（A）；V為直流電源電壓（V）。

前面我們講到什么是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，并介紹了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的一些常見的故障分析和排查技術(shù)，接下來我們總結(jié)幾種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的注意事項(xiàng)，具體介紹如下，當(dāng)將步進(jìn)電機(jī)接到驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)電源已關(guān)閉。在驅(qū)動(dòng)器通電期間，不能斷開電機(jī)。小編在此強(qiáng)烈建議不要將電機(jī)引線接到地上或電源上。

注意事項(xiàng)：

1、驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中，機(jī)柜內(nèi)同時(shí)使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇；

2、上電前必須確認(rèn)電源正、負(fù)極接線正確，避免接反損壞驅(qū)動(dòng)器；

3、需先用萬用表測(cè)定電機(jī)的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。

四線電機(jī)只能用一種方式連接；六線電機(jī)可以用兩種方式連接：串聯(lián)、中心抽頭。在串聯(lián)模式下，電機(jī)在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)具有更大的轉(zhuǎn)矩，但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運(yùn)轉(zhuǎn)。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)需要以低于中心抽頭方式電流的30%運(yùn)行以避免過熱；八線電機(jī)可以用兩種方式連接：串聯(lián)，并聯(lián)。串聯(lián)方式在低速時(shí)具有更大的轉(zhuǎn)矩，而在高速時(shí)轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)需要以并聯(lián)方式電流的50%運(yùn)行以避免過熱。

一般步進(jìn)電機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制，無需反饋信號(hào)。但是步進(jìn)電機(jī)不適合使用在長(zhǎng)時(shí)間同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時(shí)通常都是短距離頻繁動(dòng)作較佳。

步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。所以在使用接線上要注意以上事項(xiàng)，以免損壞！