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機(jī)器人點(diǎn)檢保養(yǎng)，編碼器更換流程

時(shí)間：2018-06-14 15:30:39來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ)：?編碼器拆卸。

一、編碼器拆卸

1.關(guān)閉機(jī)器人找到編碼器對(duì)應(yīng)的馬達(dá)，用內(nèi)六角拆掉編碼器線的保護(hù)罩

2.拔掉編碼器線

3.用內(nèi)六角擰掉編碼器上面的四個(gè)固定螺絲注意不要擰錯(cuò)了，如果不確定可以先擰下來(lái)以后比對(duì)一下長(zhǎng)度再繼續(xù)

4.小心地把編碼器拔下來(lái)(注意不要把密封圈弄掉了)

5.可以看到馬達(dá)端面上的鍵槽和編碼器端面上的鍵

二、編碼器安裝時(shí)需要注意的地方：

1.對(duì)準(zhǔn)鍵槽和鍵，不能歪否則裝不進(jìn)去

2.對(duì)準(zhǔn)溫度采集裝置的針腳

3.確認(rèn)密封圈沒有丟失，安裝過(guò)程中沒有變形

4.螺絲均勻擰緊

5.其他與拆卸過(guò)程相反

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