摘 要：本文給出了一種Lonworks無線通信SCADA系統(tǒng)的設計方案。系統(tǒng)以AT89C52單片機和美國Echelon公司的雙絞線智能收發(fā)器FT3150為通信控制器，結(jié)合單芯片射頻收發(fā)器nRF401實現(xiàn)了Lonworks現(xiàn)場總線和無線通信的有機結(jié)合。 關鍵詞： Lonworks；SCADA系統(tǒng)；智能收發(fā)器；射頻收發(fā)器 引言 目前，現(xiàn)場總線技術在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）、工業(yè)控制、樓宇自動化、智能交通等領域得到了廣泛的應用。作為目前流行的現(xiàn)場總線技術之一Lonworks，以其突出的特點在國內(nèi)的應用也越來越廣泛。本文通過Lonworks技術和無線通信的有機結(jié)合，設計并實現(xiàn)了一種功能較強、可擴展性好、安裝方便的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設計 根據(jù)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)的要求、Lonworks現(xiàn)場總線技術的特點以及數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控節(jié)點的現(xiàn)場環(huán)境，系統(tǒng)選用三級通信結(jié)構(gòu)（如圖1示）。根據(jù)需要本設計采用Lonworks網(wǎng)絡作為整個系統(tǒng)的主要通信方式之一，來組建整個SCADA系統(tǒng)。第一級通信出現(xiàn)在上位管理計算機與Lonworks網(wǎng)絡之間。實現(xiàn)二者之間的通信方式有多種，但是考慮到現(xiàn)成設備的高昂價格，本設計利用自行設計開發(fā)的LON—PC機ISA接口卡來實現(xiàn)上位管理計算機與Lonworks網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)交換；第二級通信實現(xiàn)Lonworks網(wǎng)絡上智能節(jié)點之間的信息交互；第三級通信網(wǎng)絡是實現(xiàn)現(xiàn)場信息無線采集的關鍵?，F(xiàn)場采集信息傳遞到Lonworks網(wǎng)絡有兩種不同的方式，一種是直接利用Lonworks智能節(jié)點進行現(xiàn)場信息的采集，還有一種是通過無線通信將現(xiàn)場采集信息傳送至Lonworks網(wǎng)絡，這是本文討論的重點。 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)主要由以下幾部分組成：主控機，LON—PC機ISA接口卡，Lonworks無線通信模塊，單片機數(shù)據(jù)采集模塊，Lonworks數(shù)據(jù)采集控制模塊。總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。 為了實現(xiàn)人機界面，并通過LON—PC機ISA接口卡向Lonworks總線上的其他模塊（Lonworks無線通信模塊或Lonworks數(shù)據(jù)采集控制模塊）發(fā)送控制命令或接收來自這些模塊轉(zhuǎn)發(fā)的采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)設計采用VC++開發(fā)了一套簡單實用的管理軟件。該軟件可以方便的對LON—PC機ISA接口卡進行讀寫操作，并將所得數(shù)據(jù)在界面進行顯示的同時進行存儲。 LON—PC機ISA接口卡的設計，采用IDT7024雙口RAM來實現(xiàn)Lonworks神經(jīng)元芯片與計算機ISA端口之間的數(shù)據(jù)交換。 現(xiàn)場采集信息的無線傳輸是通過為Lonworks智能節(jié)點和單片機數(shù)據(jù)采集模塊分別添加設計nRF401無線通信電路來實現(xiàn)的。后面將對這兩部分電路的設計進行詳細介紹。 Lonworks無線通信模塊主要接收總線上來自主控機的控制命令，通過射頻通信控制數(shù)據(jù)采集模塊進行數(shù)據(jù)采集或發(fā)送控制信號，并將來自采集模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至Lonworks總線上。 現(xiàn)場信息的采集主要由Lonworks數(shù)據(jù)采集控制模塊和單片機數(shù)據(jù)采集模塊完成。Lonworks數(shù)據(jù)采集控制模塊直接接收總線上來自主控機的控制命令，并按命令進行數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)發(fā)（轉(zhuǎn)發(fā)至Lonworks總線）或?qū)ΜF(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送控制命令。而單片機數(shù)據(jù)采集模塊則通過射頻通信接收控制命令，并依據(jù)命令內(nèi)容完成數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)發(fā)（通過射頻無線通信）或?qū)ΜF(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送控制命令等功能。 系統(tǒng)無線通信的設計與實現(xiàn) 無線通信的實現(xiàn)是整個系統(tǒng)設計的關鍵。本系統(tǒng)分別為Lonworks智能節(jié)點和現(xiàn)場單片機數(shù)據(jù)采集模塊設計添加了無線通信接口以完成此部分功能，具體設計如圖2所示。 Lonworks無線通信模塊設計 Lonworks無線通信模塊電路中FT3150芯片定義IO8、IO10為異步串行對象，用來接收和發(fā)送來自nRF401的數(shù)據(jù)。IO1～IO3作為通信的控制端。 數(shù)據(jù)采集模塊的硬件框圖如圖3所示。AT89C52單片機也通過異步串口與nRF401通信，并用P1.1、P1.2、P1.3口作為通信的控制端。 在nRF401芯片使用時，設定好工作頻率，進入正常工作狀態(tài)后，通信控制器根據(jù)需要進行收發(fā)轉(zhuǎn)換控制，發(fā)送／接收數(shù)據(jù)或進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。 無線通信電路設計時應注意以下問題：通信的可靠性、抗干擾性是無線通信電路設計所要解決的主要問題。因而需對整個電路的PCB設計進行全局考慮。整個PCB板采用4層電路板設計，增加電源層和地層，并在上、下表面進行敷銅處理，以提高整個電路的抗干擾性。模擬部分與數(shù)字部分電路盡量分開；采用特性較好的鉭電容組成LC濾波電路，對nRF401的VCC進行專門的濾波處理；nRF401和主控制芯片共用晶振，因而要十分注意晶振電路的走線，盡可能的短并遠離數(shù)據(jù)線、控制線；無線射頻電路的所有元件以nRF401為中心并緊靠其擺放，其中VCO電感的布局對通信效果有著明顯的影響，匹配網(wǎng)絡的元器件最好靠近nRF401的ANT1和ANT2，以減小雜散電感和雜散電容；最后，系統(tǒng)還采用了高增益天線來提高通信的距離。 系統(tǒng)軟件設計 整個系統(tǒng)的軟件部分主要分為四大部分：主控機上位機軟件、LON—PC機ISA接口卡程序、Lonworks無線通信模塊程序以及數(shù)據(jù)采集模塊程序。 上位機軟件采用VC++語言編寫，主要完成通過人機界面的設計，從ISA口接收采集數(shù)據(jù)或發(fā)送控制命令。LON—PC機ISA接口卡程序采用Neuron C并口編程，從而實現(xiàn)FT3150與ISA總線上的數(shù)據(jù)交換。下面主要對系統(tǒng)無線通信部分程序進行詳細的介紹。 無線通信程序設計 在設計程序時，要注意各狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時延。nRF401的通訊速率最高為20kbit/s，發(fā)送數(shù)據(jù)之前需將電路置于發(fā)射模式；接收模式轉(zhuǎn)換為發(fā)射模式的轉(zhuǎn)換時間至少為1ms；可以發(fā)送任意長度的數(shù)據(jù)；發(fā)射模式轉(zhuǎn)換為接收模式的轉(zhuǎn)換時間至少為3ms。在待機模式時，電路不接收和發(fā)射數(shù)據(jù)。待機模式轉(zhuǎn)換為發(fā)射模式的轉(zhuǎn)換時間至少為4ms；待機模式轉(zhuǎn)換為接收模式的轉(zhuǎn)換時間至少為5.0ms。 Lonworks 無線通信模塊程序采用Neuron C語言編寫，程序運行采用事件觸發(fā)方式。通過網(wǎng)絡變量把節(jié)點間數(shù)據(jù)的共享變?yōu)楹唵蔚木W(wǎng)絡變量連接。本系統(tǒng)采集模塊采用中斷方式實現(xiàn)串口通信，以提高效率。單片機串口中斷服務程序流程和Lonworks 無線通信模塊的通信流程圖分別如圖4、5所示。 軟件編程應注意的問題 首先，為了保證nRF401的正常工作，軟件上應當注意在控制nRF401進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換時進行適當?shù)难訒r處理，因此單片機程序中需分別設計相應的延時函數(shù)。而在FT3150中通過調(diào)用DELAY（）函數(shù)便可進行適當?shù)难訒r。 其次，為了保證通信的可靠性，通信協(xié)議應在軟件實現(xiàn)上對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行相應的編碼處理，即為傳輸數(shù)據(jù)增添特殊的數(shù)據(jù)頭，具體的編解碼過程由于篇幅有限不做詳細描述。 結(jié)語 本文利用無線收發(fā)芯片nRF401實現(xiàn)了Lonworks 無線測控網(wǎng)絡，系統(tǒng)通信可靠性高、實時性好，適于多種應用領域，有較大推廣價值?！? 參考文獻 1 陽憲惠，魏慶福等. 現(xiàn)場總線技術及其應用. 北京：清華大學出版社 2 Echelon. FT3120/FT3150 Smart Transceiver Data Book 3 TOSHIBA ，Neuron Chip TMPN315/3120 DATA BOOK 4 余永權(quán) 編著.ATMEL89 系列單片機應用技術，北京航空航天大學出版社 5 Nordic公司. nRF401開發(fā)手冊 作者：■ 西北工業(yè)大學自動化學院 朱紅育 魏愛玉 高曉光