沒(méi)有接觸過(guò)伺服產(chǎn)品選型？沒(méi)有關(guān)系，我們與你分享我們多年來(lái)發(fā)現(xiàn)的最佳實(shí)踐，幫助你掌握伺服產(chǎn)品選型。我們要做的第一件事是了解構(gòu)成伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不同部分。伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)系統(tǒng)，它們是通過(guò)反饋來(lái)控制某些所需的功能——類似于你汽車中的巡航控制功能。在你設(shè)置了所需的速度后，巡航控制功能將控制油門，確保汽車以設(shè)定的速度行駛。在我們的伺服系統(tǒng)中，反饋裝置會(huì)在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間提供持續(xù)的反饋，精確地調(diào)節(jié)被驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度和/或轉(zhuǎn)矩。在多數(shù)情況下，這些系統(tǒng)都是涉及快速負(fù)載加速和減速的高度動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。它們會(huì)在所有四個(gè)象限中運(yùn)行，控制正向或負(fù)向轉(zhuǎn)矩和速度。

進(jìn)行伺服產(chǎn)品選型時(shí)需要采用系統(tǒng)解決方案。該系統(tǒng)包括對(duì)機(jī)械負(fù)載、含定位要求的運(yùn)動(dòng)控制特性、伺服電機(jī)特性、以及電機(jī)和其他組件所處環(huán)境的定義。

讓我們先來(lái)了解一下機(jī)械負(fù)載的影響和運(yùn)動(dòng)控制要求?；A(chǔ)牛頓物理學(xué)告訴我們，力（在旋轉(zhuǎn)層面上是轉(zhuǎn)矩）與質(zhì)量和加速度(不論為正還是為負(fù))的乘積是成比例的。因此，準(zhǔn)確地定義力學(xué)參數(shù)（特別是運(yùn)動(dòng)質(zhì)量）和所需的運(yùn)動(dòng)特性是非常重要的。除了運(yùn)動(dòng)控制特性以外，了解在分辨率、精度和重復(fù)性（該內(nèi)容我們會(huì)在未來(lái)的博客中探討）方面負(fù)載的實(shí)際定位要求也很重要。這會(huì)受反饋裝置選擇和機(jī)械系統(tǒng)中空轉(zhuǎn)（例如機(jī)械系統(tǒng)中的反沖或順應(yīng)性）的影響。

除非考慮采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，否則機(jī)械裝置將包含一個(gè)或多個(gè)機(jī)械傳動(dòng)裝置。一個(gè)直線/旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置可能由一條滑輪傳動(dòng)皮帶或滾珠螺桿等基于螺桿的機(jī)械裝置組成。

旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置包含變速箱或通過(guò)不同尺寸滑輪實(shí)現(xiàn)減速的皮帶傳動(dòng)減速器。在某些應(yīng)用中，總運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的很大一部分是由運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生的。同時(shí)也需要了解機(jī)器人系統(tǒng)等應(yīng)用中不斷變化的質(zhì)量，因?yàn)榭傌?fù)載的變化量也會(huì)影響伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)校。

需要對(duì)運(yùn)動(dòng)組件的慣量進(jìn)行求和，并將結(jié)果反映到電機(jī)軸上。除了慣量，也需要考慮外部力、摩擦力和低效率。所有這些都將決定什么樣的速度/轉(zhuǎn)矩特性能夠符合你的應(yīng)用性能要求。

以上就是我們關(guān)于伺服系統(tǒng)選型的基礎(chǔ)知識(shí)，在結(jié)束本文之前，讓我們來(lái)快速地回顧一些需要考慮的關(guān)鍵要點(diǎn)：

1. 了解你的機(jī)械負(fù)載以及它是怎樣與伺服電機(jī)相聯(lián)系的

2. 運(yùn)動(dòng)控制特性和定位要求

3. 考慮采用的伺服電機(jī)技術(shù)的特性

4. 相關(guān)的運(yùn)行環(huán)境