隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷升級和發(fā)展，智能制造水平的高低已經(jīng)成為制造業(yè)強國的重要標志之一，工業(yè)機器人是智能制造執(zhí)行層的核心裝備，是完成智能制造最后生產(chǎn)階段的硬件基礎(chǔ)，也是先進制造業(yè)的代表性產(chǎn)品。

然而，因缺乏核心的技術(shù)，工業(yè)機器人核心零部件伺服電機長期依賴進口，制約了中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人伺服電機的目標：到2020年，性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平。

為了改變這種被動的局面，格力從功率密度、齒槽轉(zhuǎn)矩、電流環(huán)設(shè)計等三方面入手，自主研發(fā)出工業(yè)機器人用高性能伺服電機及驅(qū)動器,被科技成果鑒定會專家組評審，總體技術(shù)達到“國際先進”水平，其中伺服電機功率密度、過載能力等性能指標達到“國際領(lǐng)先”水平。

那么,這款堪稱為國貨之光的格力工業(yè)機器人用伺服電機,究竟有哪些不凡之處?

1 超低轉(zhuǎn)矩脈動，定位精準

眾所周知，伺服電機的定位精度是一個重要的指標，而轉(zhuǎn)矩脈動是保證定位精度的一個重要因素。格力工業(yè)機器人用伺服電機通過自主研發(fā)的低齒槽轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩脈動系統(tǒng)設(shè)計技術(shù),有效降低伺服電機的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動，進一步提升伺服系統(tǒng)的控制精度，電機的齒槽轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩脈動性能，可與業(yè)界一流企業(yè)（日本安川、三菱）媲美。

2 結(jié)構(gòu)緊湊，反應(yīng)靈敏

傳統(tǒng)的伺服電機均采用通用制動器，結(jié)構(gòu)固化，電機小型化受限。為此，格力自主研發(fā)制動器，創(chuàng)新性地使整個伺服系統(tǒng)發(fā)揮整體協(xié)同設(shè)計作用，使電機結(jié)構(gòu)更加緊湊，格力工業(yè)機器人用伺服電機整機長度僅111mm，比一聽可樂還短，領(lǐng)先業(yè)界，功率密度高達282.5W/kg，為行業(yè)之最。其搭配20bit高分辨率絕對值編碼器，極大地提高了工業(yè)機器人的柔性和精準度。

3 寬運行范圍，運行穩(wěn)定

格力工業(yè)機器人用伺服電機具備寬運行范圍，最高轉(zhuǎn)速可達6500r/min，瞬時過載能力為3.5倍額定轉(zhuǎn)矩，達到業(yè)界最高水平，極大的提升了伺服電機應(yīng)對不同負載要求的能力，電機使用的可靠性和穩(wěn)定性得到進一步增強。

4 優(yōu)良的溫升特性，安全可靠

隨著電機功率密度提升以及結(jié)構(gòu)小型化，電機溫升超標成為了主要的瓶頸。格力工業(yè)機器人用伺服電機采用的軸向傳熱路徑系統(tǒng)設(shè)計技術(shù),在保證伺服電機的高功率密度、小型化的同時，將電機溫升控制在合理范圍。

核心技術(shù)

· 無扣點式齒軛分離定子鐵芯自粘結(jié)構(gòu)及工藝技術(shù)

· 制動器與電機端蓋一體化設(shè)計技術(shù)

· 電機軸向傳熱路徑系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)

· 低齒槽轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩脈動系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)