1.常規(guī)直線電機推力波動測試方法的不足

常見的FA57減速機電機推力波動測試系統(tǒng)是使用由滾珠絲杠和直線電機分別拖動的拖板，共軸對拖來測試推力波動。這種旋轉(zhuǎn)電機通過滾珠絲杠連接直線電機的方法，使機械連接機構(gòu)的干擾也不可避免的進入了波動的檢測結(jié)果中，導(dǎo)致試驗結(jié)果往往與預(yù)期的有可觀的偏差。

2.新型直線電機推力波動測試解決方案

新型波動測試解決方案是同一導(dǎo)軌上采用兩個同型號直線電機互為負載，通過對合適條件下所采集的推力信號進行數(shù)據(jù)分析，最終得到被測直線電機的推力特性。

由于被測直線平行軸減速箱電機與陪試直線電機的電氣性能和機械性能相同，此方法避免了旋轉(zhuǎn)電機運行時引入的轉(zhuǎn)矩波動，而且用簡單的連接裝置替代滾珠絲杠，很大程度上見笑了機械連接部分的不確定性和擾動，提升了傳遞效率。通過運用合適的控制檢測方法，使兩個電機疊加后的波動處于相同相位下，進而得到被測電機的推力波動。

檢測系統(tǒng)主要由被測直線電機、陪試直線電機、驅(qū)動系統(tǒng)、位置速度檢測裝置、力特性檢測裝置以及數(shù)據(jù)采集齒輪減速電機模塊組成.

試驗中通過固定與連接機構(gòu)調(diào)節(jié)兩個直線電機到達待測位置(合適的相對位置，推力呈現(xiàn)比較明顯的正弦波形)，在直線電機的電樞中通電，陪試電機設(shè)定為速度環(huán)模式，拉動被測電機運行一段距離。通過力傳感器就可以計算對應(yīng)的位置和速度條件下直線F57減速機電機所對應(yīng)的推力，此時推力波動為兩個直線電機推力的疊加。通過對采集的推力數(shù)據(jù)進行分析，可以得到被測直線電機的推力波形，從而求得推力平均值以及推力波動百分比。

最大靜推力檢測：設(shè)定被測電機工作于電流環(huán)，對其中兩相繞組用恒流源依次輸入遞增的直流，使陪試電機勻速拖動被測電機，在力傳感器測得的波形中找出最大的峰值點。對不同電流下的峰值描點，依次連線即為推力波動峰值曲線。