時間:2018-07-10 15:06:52來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
直流伺服電動機(jī)是自動控制系統(tǒng)中具有特殊用途的直流電動機(jī),又稱執(zhí)行電機(jī),它能夠把輸入的電壓信號變換成軸上的角位移和角速度等機(jī)械信號。直流伺服電動機(jī)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及內(nèi)部電磁關(guān)系與一般用途的直流電動機(jī)相同。
直流伺服電動機(jī)的控制電源為直流電壓,分普通直流伺服電動機(jī)、盤形電樞直流伺服電機(jī)、空心杯直流伺服電機(jī)和無槽直流伺服電機(jī)等。普通直流伺服電動機(jī)有永磁式和電磁式兩種基本結(jié)構(gòu)類型。電磁式又分為他勵、并勵、串勵和復(fù)勵四種,永磁式可看作是他勵式。
特點:轉(zhuǎn)子直徑較小、軸向尺寸大;轉(zhuǎn)動慣量小,因此響應(yīng)時間快。但額定扭矩較小,一般必須與齒輪降速裝置相匹配。用于高速輕載的小型數(shù)控機(jī)床中。
1、直流伺服電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
圖為直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu),主要包括定子、轉(zhuǎn)子、電刷與換向片三個部分
2.直流伺服電動機(jī)的分類
(1)根據(jù)電動機(jī)本身結(jié)構(gòu)的不同,可分為以下幾類:
改進(jìn)型直流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量較小,過載能力較強(qiáng),且具有較好的換向性能。
小慣量直流電動機(jī)最大限度地減少了轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,能獲得最好的快速特性。
永磁直流伺服電動機(jī)能在較大過載轉(zhuǎn)矩下長期地工作,轉(zhuǎn)動慣量較大,無勵磁回路損耗,可在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)。
無刷直流電動機(jī)由同步電動機(jī)和逆變器組成,而逆變器是由裝在轉(zhuǎn)子上的轉(zhuǎn)子位置傳感器控制。
(2)根據(jù)直流電動機(jī)對勵磁繞組的勵磁方式不同,可分為他勵式、并勵式、串勵式和復(fù)勵式四種。
直流伺服電動機(jī)的特點種類
直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和一般直流電動機(jī)一樣,只是為了減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細(xì)長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立電源供電。也有永磁式的,即磁極是永久磁鐵。通常采用電樞控制,就是勵磁電壓f一定,建立的磁通量Φ也是定值,而將控制電壓Uc加在電樞上,其接線圖如下圖所示。
直流伺服電動機(jī),通常用于功率稍大的系統(tǒng)中,其輸出功率一般為1W-600W。
直流伺服電動機(jī)分為以下幾種:
一般直流伺服電動機(jī)
無槽電樞直流伺服電動機(jī)
空心杯形電樞直流伺服電動機(jī)
印刷繞組直流伺服電動機(jī)
無刷直流伺服電動機(jī)
直流伺服電動機(jī)的機(jī)構(gòu)特性(n=f(T))和直流他勵電動機(jī)一樣,也用下式表示:
n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T
下圖是直流伺服電動機(jī)在不同控制電壓下(Uc為額定控制電壓)的機(jī)械特性曲線。
由圖可見:在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下,當(dāng)磁通不變時,如果升高電樞電壓,電機(jī)的轉(zhuǎn)速就升高;反之,降低電樞電壓,轉(zhuǎn)速就下降;當(dāng)Uc=0時,電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。要電動機(jī)反轉(zhuǎn),可改變電樞電壓的極性。
直流伺服電動機(jī)的技術(shù)參數(shù)
1.額定功率是指電動機(jī)軸上輸出功率的額定值,即電動機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時的輸出功率。在額定功率下允許電動機(jī)長期連續(xù)運(yùn)行而不致過熱。
2.額定電壓是指電動機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時,勵磁繞組和電樞控制繞組上應(yīng)加的電壓額定值。
3.額定電流是指電動機(jī)在額定電壓下,驅(qū)動負(fù)載為額定功率時繞組中的電流。額定電流一般就是電動機(jī)長期連續(xù)運(yùn)行所允許的最大電流。
4.額定轉(zhuǎn)速也稱最高轉(zhuǎn)速,是指電動機(jī)在額定電壓下,輸出額定功率時的轉(zhuǎn)速。直流伺服電動機(jī)的凋速范圍一般在額定轉(zhuǎn)速以下。
5.額定轉(zhuǎn)矩是指電動機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時的輸出轉(zhuǎn)矩。
6.最大轉(zhuǎn)矩是指電動機(jī)在短時間內(nèi)可輸出的最大轉(zhuǎn)矩,它反映了電動機(jī)的瞬時過載能力。直流伺服電動機(jī)的瞬時過載能力都比較強(qiáng),其最大轉(zhuǎn)矩一般可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5—10倍。
7.機(jī)電時間常數(shù)τj和電磁時間常數(shù)τd
分別反映了直流伺服電動機(jī)兩個過渡過程時間的長短。τj通常小于20ms,τd通常小于5ms,兩者之比通常大于3,因而通常可將直流伺服電動機(jī)近似地看成是一階慣性環(huán)節(jié)。
8.熱時間常數(shù)是指電動機(jī)繞組上升到額定溫升的63.2%時所需的時間。
9.阻尼系數(shù)又稱內(nèi)阻尼系數(shù),其倒數(shù)即為機(jī)械特性曲線的斜率。
直流伺服電動機(jī)的特性參數(shù)
(1)轉(zhuǎn)矩-速度特性曲線又叫工作曲線。
(2)負(fù)載-工作周期曲線
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