今天要說(shuō)的是R系列同軸齒輪減速機(jī)。為什么說(shuō)R系列減速機(jī)是同軸的，怎么來(lái)區(qū)分他們是同軸還是平行軸呢？他們的區(qū)分點(diǎn)是這樣的，基于減速機(jī)的輸出軸與輸入軸的夾角的尺度來(lái)衡量它們，像R系列齒輪減速機(jī)，他的輸入軸與輸出軸是可以說(shuō)是同一根的，形成不了夾角也不是平行，所以叫同軸減速機(jī)。這種減速機(jī)與另外的兩種減速機(jī)長(zhǎng)得很像，他們分別是擺線針輪減速機(jī)以及TRC減速機(jī)。他們都屬于那種直線類(lèi)型的減速機(jī)，配上減速電機(jī)之后就形成了線性的組合在安裝空間這一塊是比較節(jié)省的。下面通過(guò)幾個(gè)方面來(lái)介紹一下這種減速機(jī)的各個(gè)方面吧！

一、R系列斜齒輪同軸減速機(jī)的型式

昨天給大家說(shuō)過(guò)減速機(jī)的基本型式是什么意思，今天就不重復(fù)了。R系列減速機(jī)的的基本型式只有六種，是在四大系列中就很少的一種。

通過(guò)這幾種安裝形式可以看出這種R系列齒輪減速電機(jī)基本是底腳安裝的形式存在的。這種帶底腳的安裝可以說(shuō)是比較穩(wěn)固的，無(wú)論怎么安裝只要將底腳的六個(gè)螺母牢牢固定鎖住就可以了。這就是R系列齒輪減速機(jī)的基本型式。

二、R系列減速機(jī)的安裝方位

與其他的減速機(jī)的安裝方位不同，這種減速機(jī)的安裝方位是比較嚴(yán)格的，并不是所有型號(hào)的減速機(jī)可以滿(mǎn)足M1-M6的安裝方位。看看他到底有多嚴(yán)格對(duì)于安裝方式。我們也了解這種安裝方位，從M1-M6，其中M2和M4是比較特別的，一個(gè)是減速機(jī)輸出軸朝上一個(gè)是輸出軸朝下的。

而R系列減速電機(jī)能使用M2以及M4安裝的需要滿(mǎn)足兩個(gè)并列條件型號(hào)為R97或者R107且對(duì)應(yīng)的齒輪減速電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速需要大于2500轉(zhuǎn)每分鐘的；或者是減速機(jī)的型號(hào)大于R107的且轉(zhuǎn)速大于1500轉(zhuǎn)每分鐘的。在R系列減速機(jī)中只有滿(mǎn)足這兩種情況的減速機(jī)才能使用M2以及M4的安裝方式。所以當(dāng)您選擇R系列減速機(jī)并想使用M2以及M4安裝方位的時(shí)候就要注意了，當(dāng)滿(mǎn)足條件的時(shí)候才能使用者兩種安裝方式。

三、R系列減速機(jī)的體積以及能配的減速電機(jī)大小

常接觸設(shè)備的你應(yīng)該也知道，有些減速機(jī)不一定能配上比較小功率的減速電機(jī)。R系列同軸齒輪減速機(jī)能配的最小功率的電機(jī)是0.12千瓦的，此時(shí)所有的型號(hào)都可以配這個(gè)減速機(jī)。而最大可以配到132千瓦，此時(shí)能配得上這么大功率的型號(hào)只有R167減速機(jī)了。而這款減速機(jī)比較常用的最大和最小型號(hào)是R167和R17這兩款。通過(guò)圖紙看看尺寸吧！R167減速機(jī)的尺寸圖紙

R17減速機(jī)的尺寸圖紙

通過(guò)這兩張圖紙可以看到這個(gè)減速機(jī)的具體尺寸以及他們之間尺寸的差異。