【西門子SIMATIC產(chǎn)品在焦?fàn)t自動(dòng)配煤控制系統(tǒng)中的應(yīng)用】隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,特別是控制技術(shù)，工業(yè)IT技術(shù)，數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等普及應(yīng)用，對(duì)現(xiàn)代化企業(yè)的工業(yè)過(guò)程控制要求越來(lái)越高,全自動(dòng)計(jì)量配料控制系統(tǒng)在各行業(yè)的應(yīng)用已屢見(jiàn)不鮮，它是成品生產(chǎn)的首要環(huán)節(jié)，特別是有連續(xù)供料要求的行業(yè)，其配比的過(guò)程控制直接影響了成品的質(zhì)量，它是企業(yè)取得最佳經(jīng)濟(jì)效益的先決條件。雖然行業(yè)各自不同的工藝特點(diǎn)對(duì)配料控制要求也不同，但其高可靠性，先進(jìn)性，開(kāi)放性，免維護(hù)性，可擴(kuò)展性是各行業(yè)所追求的一致目標(biāo)。而西門子SIMATIC工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品正是符合當(dāng)今這一潮流的代表。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介

在配煤煉焦生產(chǎn)工藝過(guò)程中，需要將各種不同的精煤如：肥煤、氣煤、瘦煤、焦煤、貧煤等以適當(dāng)比例配合成混合煤稱之為自動(dòng)配煤過(guò)程，它是整個(gè)焦化生產(chǎn)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，對(duì)生產(chǎn)高質(zhì)量的焦炭、合理利用煤炭資源及生產(chǎn)成本控制具有重大意義。山西太鋼焦化有限公司（太鋼合資經(jīng)營(yíng)企業(yè)─惠晉焦業(yè)）7.63米焦?fàn)t有著“中國(guó)第一爐”之稱，乃至亞洲最大焦?fàn)t，它屬于先進(jìn)環(huán)保的搗固焦?fàn)t，該工程由德國(guó)伍德公司提供焦?fàn)t技術(shù),負(fù)責(zé)初步設(shè)計(jì)，最終形成年產(chǎn)全焦115萬(wàn)噸的生產(chǎn)能力，可確保太鋼300萬(wàn)噸/年不銹鋼生產(chǎn)所需優(yōu)質(zhì)鐵水對(duì)焦炭低硫高強(qiáng)度的要求，實(shí)現(xiàn)大型、高效、環(huán)保、節(jié)能的清潔生產(chǎn)目標(biāo)，是太鋼實(shí)施全力打造全球最具競(jìng)爭(zhēng)力的不銹鋼企業(yè)戰(zhàn)略步驟之一。為使焦?fàn)t煤料的配比更加準(zhǔn)確及系統(tǒng)可靠，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配煤裝置智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化，向企業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和管理數(shù)據(jù)庫(kù)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)來(lái)源，為此在反復(fù)比較了當(dāng)今市場(chǎng)流行的自動(dòng)化方案優(yōu)劣基礎(chǔ)上，最后選擇西門子SIMATIC自動(dòng)化產(chǎn)品解決方案，由上海大和衡器有限公司進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)集成。

系統(tǒng)工藝要求

1.工藝概述

每個(gè)儲(chǔ)煤槽中的單種煤通過(guò)圓盤給料機(jī)均勻地落到定量給料機(jī)皮帶上，稱量和速度信號(hào)分別進(jìn)入到控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)乘積運(yùn)算處理計(jì)算出實(shí)際給料量，將實(shí)際給料量與設(shè)定的給料量不斷進(jìn)行比較輸出兩路PID控制信號(hào)，分別對(duì)圓盤給料機(jī)和定量給料皮帶機(jī)進(jìn)行雙變頻調(diào)速控制，使之精確地以恒定的期望給料速率出料，保持每臺(tái)CFW給料流量的恒定，以確保所設(shè)定總配比的要求。自動(dòng)配煤裝置實(shí)現(xiàn)24套圓盤給料機(jī)、定量給料機(jī)的順序起停、報(bào)警以及模擬量的輸入、輸出，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全自動(dòng)、半自動(dòng)及手動(dòng)的控制，完成不同原煤料混勻給料、煤比計(jì)算及配煤流量控制并實(shí)現(xiàn)配料系統(tǒng)與帶式輸送機(jī)的起停連鎖。圓盤及定量給料皮帶機(jī)原理如圖1所示：

圖1：圓盤及定量給料皮帶機(jī)原理圖

2.計(jì)量控制原理

CFW定量給料機(jī)主要分為四大單元：稱重單元、皮帶測(cè)速單元、積算控制單元、驅(qū)動(dòng)單元,其中稱重單元，皮帶測(cè)速單元，驅(qū)動(dòng)單元作為給料機(jī)的部件安裝在機(jī)械本體上。

稱重單元主要由計(jì)量托輥和兩個(gè)應(yīng)變式荷重傳感器組成。稱重傳感器安裝在高精度的平臺(tái)上，其測(cè)量出輸送帶上物料的單位長(zhǎng)度重量；皮帶測(cè)速單元采用高精度脈沖編碼器安裝在從動(dòng)滾筒的軸端，通過(guò)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，以上重量信號(hào)（毫伏級(jí)）及脈沖信號(hào)分別傳送至積算控制系統(tǒng)。

其積算稱重原理如下所示：

Q：輸送量(重量范圍0～t1)(kg)

q：瞬時(shí)輸送量(kg/min)

W：物料的單位長(zhǎng)度重量(kg/m)(載荷密度)

V：皮帶速率(m/min)

設(shè)輸送帶的運(yùn)行長(zhǎng)度為[l]，輸送帶的速度為[v]，輸送帶運(yùn)行時(shí)間為[t],

其關(guān)系為l=vt

因此在輸送帶運(yùn)行了t1時(shí)間后，輸送帶的運(yùn)行長(zhǎng)度為l1=vt1，

那么，輸送流量可用下列方程式表示：

給料機(jī)的輸送量為A，B，C三點(diǎn)所包圍的面積。

如下圖所示。

W=f(l):在任選的單位運(yùn)行長(zhǎng)度[l]上的載荷密度

Wdl:在微小運(yùn)行距離(dl)上的輸送量

上述表明：要計(jì)算獲得輸送量，需通過(guò)稱量傳感器檢測(cè)到煤流的單位長(zhǎng)度的瞬時(shí)重量信號(hào)，同時(shí)速度傳感器檢測(cè)到速度脈沖信號(hào)。通過(guò)控制儀表將重量信號(hào)與速信號(hào)進(jìn)行乘積運(yùn)算，從而求得輸送量，并通過(guò)輸送量積算求得累積量。

3.工藝設(shè)備主要參數(shù)

物料粒度：0～80mm

物料散密度：800kg/m3

物料水分：10～12％

物料溫度：常溫

給料方式：圓盤給料

皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)：3.7KW3φAC380V

圓盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)：15KW3φAC380V

軸端編碼器:600P/RDC12V～24V

給料機(jī)輸送帶寬度：800mm

輸送機(jī)能力范圍：10～100t/h

輸送機(jī)速度：0.1m/s～1m/s

輸送機(jī)傾斜角度：0℃

輸送機(jī)頭、尾滾筒中心距：3m～3.5m

配料秤系統(tǒng)精度：優(yōu)于0.5%

控制系統(tǒng)構(gòu)成

1．系統(tǒng)總貌

整個(gè)自動(dòng)配煤裝置為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化管理，所有的操作和監(jiān)視均在中央控制室中進(jìn)行，系統(tǒng)采用分布式計(jì)算機(jī)監(jiān)控管理方式，主要由兩套西門子S7-300PLC、兩套WINCCV6.0監(jiān)控軟件及工控機(jī)、48套SIMOVERTMASTERDRIVES6SE70工程型變頻器、24臺(tái)CFC-200回路調(diào)節(jié)控制器、3套OSM等控制單元構(gòu)成一個(gè)基于TCP/IP100M光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)的SCADA系統(tǒng)。其中各關(guān)鍵裝置如：PLC、變頻器、調(diào)節(jié)控制器、分布式I/O之間數(shù)據(jù)傳輸采用Profibus-DP協(xié)議通訊方式，以確保高實(shí)時(shí)性和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求，Profibus通訊速率最高可達(dá)12Mbit/S,8個(gè)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總線循環(huán)時(shí)間最快可至0.2ms，在全球制造業(yè)自動(dòng)化和流程工業(yè)自動(dòng)化的總安裝站點(diǎn)數(shù)已突破1千萬(wàn)，比任何其它現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)高出許多，它的節(jié)點(diǎn)設(shè)備數(shù)量占有率目前穩(wěn)具全球第一，它是全球范圍內(nèi)目前唯一能夠以標(biāo)準(zhǔn)方式應(yīng)用于所有領(lǐng)域并貫穿整個(gè)過(guò)程鏈的現(xiàn)場(chǎng)總線。這種系統(tǒng)架構(gòu)充分利用發(fā)揮了西門子SIMATIC自動(dòng)化產(chǎn)品的資源，具有高可靠性，強(qiáng)抗干擾能力和靈活的可擴(kuò)充性，可獨(dú)立完成對(duì)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，精度控制，監(jiān)控聯(lián)鎖。上位機(jī)WINCCV6.0組態(tài)軟件作為HMI，通過(guò)操作畫面對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，報(bào)警，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝過(guò)程參數(shù)的實(shí)時(shí)曲線、歷史趨勢(shì)顯示、報(bào)警記錄、配方管理、產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)、各類數(shù)據(jù)歸檔和安全連鎖保護(hù)，同時(shí)通過(guò)VBA編程實(shí)現(xiàn)Excel報(bào)表輸出、打印及預(yù)覽等功能。系統(tǒng)需要監(jiān)測(cè)重量、速度、位置、缺料、堵料、皮帶打滑、電機(jī)啟停、電流、轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速等一千多個(gè)模擬量I/O和數(shù)字量I/O控制點(diǎn),具有48個(gè)PID閉環(huán)控制回路和2套遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)操作站。整套系統(tǒng)通過(guò)光纖交換機(jī)進(jìn)入Ethernet與焦業(yè)公司的其它焦化工藝段及廠級(jí)管理網(wǎng)進(jìn)行銜接，達(dá)到管控一體化水平。自動(dòng)配煤裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示：

圖2：自動(dòng)配煤裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2．系統(tǒng)配置

本系統(tǒng)24臺(tái)配煤秤分為兩個(gè)工藝段各為12臺(tái)，每個(gè)工藝段控制單元由1個(gè)S7-315-2DPCPU主站（含1個(gè)本地?cái)U(kuò)展主站）及2個(gè)ET200M從站、12個(gè)CFC-200及6SE70變頻器配帶CBP2從站所組成，兩個(gè)工藝段控制單元經(jīng)光纖工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行互連，兩臺(tái)帶有WinCCV6.0的工控機(jī)組成配煤系統(tǒng)操作員站，其中一臺(tái)兼有工程師站功能。