摘要：簡要地介紹了MF型音圈式直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，并針對特殊的輸入應(yīng)用最小拍無紋披控制的方法設(shè)計(jì)了控制器對系統(tǒng)進(jìn)行控制取得了較好的效果。 關(guān)鍵詞：直線電機(jī)；最小拍：無紋波 1 前言 音圈式直線電機(jī)因其質(zhì)量輕、高頻響高速、大行程大推力等優(yōu)越來越被廣泛地應(yīng)用于機(jī)床上的直接動。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，該類電機(jī)的應(yīng)用模型可分為兩大類：其一就是質(zhì)量彈簧阻尼模型，即MFK型；其二是質(zhì)量阻尼模型，即MF模型。對于MFK型，工程上的應(yīng)用趨于成熟，由于有彈簧K的作用，使得系統(tǒng)的控制易于實(shí)現(xiàn)，但正是由于彈簧的因素，又產(chǎn)生了負(fù)面的影響，因它限制了輸出位移而且為了克服彈簧的束縛，使得直線電機(jī)不得不用去其大部分的輸出力去產(chǎn)生彈簧的變形因此，去掉彈簧的MF型直線電機(jī)就自然存在其先天的優(yōu)勢，該類電機(jī)以美國CROSS公司為主要代表。 [b]2 無紋波最小拍無差控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2．1 無效波最小拍無差控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論[/b] 首先簡略介紹一下無紋渡最小拍無差控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法，具體的推導(dǎo)可參見參考文獻(xiàn)。最小拍無紋波設(shè)計(jì)屬離散設(shè)計(jì)的方法，它的優(yōu)點(diǎn)是比較直觀，易于分析，且容易在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)：它要求能在最少的幾個(gè)采樣周期達(dá)到輸人和輸出的一致，這種系統(tǒng)對閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的性能要求是陜速和準(zhǔn)確。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： MF型音圈式直線電機(jī)最小拍無紋波控制[/align][/b]