【并聯(lián)機(jī)器人在揀選技術(shù)在物流行業(yè)的應(yīng)用】核心提示:智能倉(cāng)儲(chǔ)最大的優(yōu)點(diǎn)在于提升作業(yè)效率、降低人工成本。倉(cāng)儲(chǔ)中，分揀搬運(yùn)作業(yè)成本約占90%，直接參與貨物分揀的人力占50%，分揀時(shí)間占據(jù)整個(gè)配送中心作業(yè)時(shí)間的比例高達(dá)30%～40%。揀選成為物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化改造的著手點(diǎn)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程中，僅僅有5%的時(shí)間用于加工和制造，95%的時(shí)間用于存儲(chǔ)、裝卸、等待加工和輸送。從產(chǎn)品成本分析來(lái)看，在美國(guó)，直接勞動(dòng)成本所占比例不足生產(chǎn)成本的10%，且這一比例還在不斷下降，而儲(chǔ)存、運(yùn)輸所占費(fèi)用卻占生產(chǎn)成本的40%。

在我國(guó)制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，單元工藝設(shè)備的自動(dòng)化水平非常高，應(yīng)該說(shuō)很難再提高效率了。而生產(chǎn)物流相對(duì)落后，已經(jīng)成為制約生產(chǎn)效率提高的瓶頸，有很大的改善空間。因此，近年來(lái)，生產(chǎn)物流自動(dòng)化成為制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的重要手段，而物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流升級(jí)優(yōu)化過(guò)程中扮演的角色越來(lái)越重要。

在物流自動(dòng)化系統(tǒng)中，各種類(lèi)型的機(jī)器人各顯其能，如AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛揀選機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人揀選、自動(dòng)包裝機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛，成本也得到有效降低，企業(yè)投資回報(bào)率不斷提高。

下面舉兩款并聯(lián)機(jī)器人在物流揀選環(huán)節(jié)的應(yīng)用案例！

勝斐邇機(jī)器人揀選

勝斐邇機(jī)器人揀選是第一款全自動(dòng)揀選單元，能順暢地融入現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。既不儲(chǔ)貨物的數(shù)據(jù)輸入系統(tǒng)，也不必將貨物放在存儲(chǔ)料箱的特定位置。創(chuàng)新的二步式圖像識(shí)別系統(tǒng)記住貨物在托盤(pán)內(nèi)的位置，并控制揀選機(jī)器人。機(jī)器人揀選在聯(lián)系操作過(guò)程中，速度達(dá)到2400次/時(shí)。這款揀選是特別經(jīng)濟(jì)的系統(tǒng)，在達(dá)到同樣揀選性能的情況下，投資成本遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的貨到人揀選工作站。安裝簡(jiǎn)單，圖像處理靈活，保證了無(wú)故障使用以及獨(dú)一無(wú)二的投資回報(bào)。

產(chǎn)品的獨(dú)特之處：

1、揀選：勝斐邇機(jī)器人揀選能揀選的體積范疇為40x40x8mm至140x140x100mm，豎立的瓶子蓋的直徑至少40mm。根據(jù)訂單結(jié)構(gòu)，一般可同時(shí)處理10-20個(gè)訂單，產(chǎn)品分配到不同輸送線(xiàn)，揀選的訂單經(jīng)由輸送帶送至收集點(diǎn)。

2、設(shè)計(jì)選項(xiàng)：根據(jù)不同應(yīng)用和產(chǎn)品類(lèi)型，勝斐邇機(jī)器人揀選裝有相應(yīng)的抓取器，一般是直徑為25-35mm的吸頭。除了勝斐邇機(jī)器人揀選，勝斐邇倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)WAMASC能夠優(yōu)化訂單和料箱順序，使揀選系統(tǒng)效率最大化。

3、功能：由勝斐邇旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（SCS）或勝斐邇箱式堆垛機(jī)（SMC）提供托盤(pán)或料箱，通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)以及倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)發(fā)出的訂單需求完成分析和評(píng)估，機(jī)器人揀選在幾秒內(nèi)揀選需要的產(chǎn)品至相應(yīng)的訂單周轉(zhuǎn)箱。

IRB360FlexPickerTM應(yīng)用

IRB360FlexPickerTM是ABB的多功能工業(yè)機(jī)器人。這款機(jī)器人具有極佳的運(yùn)動(dòng)性能，節(jié)拍時(shí)間短、精度高、負(fù)載大。PickMaster軟件簡(jiǎn)便易用且簡(jiǎn)化機(jī)器人集成。ABB的IRB360FlexPicker拾料和包裝技術(shù)一直處于領(lǐng)先地位。

IRB360系列有五個(gè)型號(hào)，其中緊湊型IRB360-1/800的工作直徑為800mm，占地面積小，節(jié)約安裝空間并能輕松集成到緊湊的包裝設(shè)備中。

IRB360-1/1130（標(biāo)準(zhǔn)型）的工作范圍為最快拾料應(yīng)用而優(yōu)化。為拓展IRB360機(jī)器人的適用范圍，ABB已將IRB360FlexPicker的最高負(fù)載升級(jí)至8kg。經(jīng)過(guò)對(duì)拾料和包裝流程的優(yōu)化，機(jī)器人現(xiàn)在可撿拾更重物料，每分鐘完成高達(dá)100個(gè)標(biāo)準(zhǔn)取放動(dòng)作循環(huán)。由于IRB360的速度和負(fù)載均有改進(jìn)，其平均生產(chǎn)能力也大有提升，比原來(lái)增加33%。

主要應(yīng)用領(lǐng)域：

IRB360適用于肉類(lèi)和奶制品業(yè)，及裝配、物流搬運(yùn)、拾料、包裝。

IRB360所有金屬部件均采用不銹鋼材質(zhì)，此版本通過(guò)IP69K驗(yàn)證，可用工業(yè)清潔劑和高壓熱水沖洗。這款機(jī)器人的表面平滑易沖洗，免潤(rùn)滑的關(guān)節(jié)具有極佳的耐腐蝕性。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

1、速度快、柔性強(qiáng)、高負(fù)載；

2、采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì)；

3、出眾的跟蹤性能、集成視覺(jué)軟件；

4、步進(jìn)式傳送帶同步集成控制。

智能倉(cāng)儲(chǔ)最大的優(yōu)點(diǎn)在于提升作業(yè)效率、降低人工成本。倉(cāng)儲(chǔ)中，分揀搬運(yùn)作業(yè)成本約占90%，直接參與貨物分揀的人力占50%，分揀時(shí)間占據(jù)整個(gè)配送中心作業(yè)時(shí)間的比例高達(dá)30%～40%。揀選成為物流倉(cāng)儲(chǔ)智能化改造的著手點(diǎn)。

機(jī)器人揀選替代人工是倉(cāng)儲(chǔ)智能化程度進(jìn)一步提高的標(biāo)志。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人通過(guò)控制軟件、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、智能末端，進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練后，當(dāng)不同種類(lèi)、形狀各異的物品進(jìn)入機(jī)器人視覺(jué)范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)器人可以通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)看到并分辨它們，然后用適合的智能末端，如吸盤(pán)、靈巧手等機(jī)器手進(jìn)行抓取并放置在包裝盒中，其智能化將大幅度提升。