一、容量選型：基礎(chǔ)知識(shí)

牛頓力學(xué)三定律：

1.任何物體都保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，直到受到其它物體的作用力迫使它改變這種狀態(tài)為止。

2.物體在受到合外力的作用會(huì)產(chǎn)生加速度，加速度的方向和合外力的方向相同，加速度的大小正比于合外力的大小與物體的慣性質(zhì)量成反比。

3.兩個(gè)物體之間的作用力和反作用力，在同一條直線上，大小相等，方向相反。

由外力求得轉(zhuǎn)距的方法

轉(zhuǎn)距＝力×半徑 ＝力×［１轉(zhuǎn)的移動(dòng)量／（２×π）］ ＝力×［周長／（２×π）］

加速轉(zhuǎn)矩＝半徑×質(zhì)量×加速度

加速度＝速度V／時(shí)間加速轉(zhuǎn)矩＝半徑×質(zhì)量×速度Ｖ／時(shí)間

速度Ｖ＝距離／時(shí)間

＝半徑×角度／時(shí)間 ＝半徑×角速度

加速轉(zhuǎn)矩 ＝半徑×質(zhì)量×半徑×角速度／時(shí)間

＝半徑２×質(zhì)量×角加速度

半徑^２×質(zhì)量　就是它的慣量

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量定義為：J=∑ mi*ri^2 （1）式中mi表示剛體的某個(gè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量，ri表示該質(zhì)點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸的垂直距離。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量,它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是由質(zhì)量、質(zhì)量分布、轉(zhuǎn)軸位置三個(gè)因素決定的。 (2) 同一剛體對(duì)不同轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)不同,凡是提到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,必須指明它是對(duì)哪個(gè)軸的才有意義。

慣量轉(zhuǎn)換

伺服選型基本要素：轉(zhuǎn)矩、速度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、功率、轉(zhuǎn)矩、速度關(guān)系：

P = N*T ÷9549.3

額定轉(zhuǎn)速之下，恒轉(zhuǎn)矩輸出；額定轉(zhuǎn)速之上，恒功率輸出(式中P: 功率，單位為kW; N電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，單位為RPM; T: 額定轉(zhuǎn)矩，單位為N.m)。

例如：某電機(jī)的功率為200W,額定轉(zhuǎn)速3000RPM,請(qǐng)問其額定轉(zhuǎn)矩 為多 大？由以上公式得：

T=(9549.3 * P) ÷N=((9549.3 *0.2) ÷3000=0.64 Nm

舉例：

1.此裝置為垂直軸，總質(zhì) 量為20kg

2.滾軸絲杠的導(dǎo)程40mm

3.移動(dòng)移動(dòng)距離為300mm

4.速度為500mm/s

二、選定事例

后來客戶設(shè)計(jì)時(shí)把 機(jī)械質(zhì)量的增大20kg→30kg

該怎么辦？是否要選擇容量更大的馬達(dá)？

不需要，因?yàn)轳R達(dá)的額定速度是3000rpm，滾軸絲杠的導(dǎo)程是40mm，這樣線速度可以達(dá)到2000mm/s。

而實(shí) 際客戶只需要500mm/s的速度，因此可以把導(dǎo)程改為10mm

三、事例總結(jié)：

1.滾軸絲杠的導(dǎo)程在移動(dòng)速度滿足的條件下盡量選小的。

2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)速最好不要比額定速度小太多，最好為額定轉(zhuǎn)速的90％左右。

3.設(shè)計(jì)變更后要重新做容量計(jì)算。