一、容量選型：基礎(chǔ)知識

牛頓力學三定律：

1.任何物體都保持靜止或勻速直線運動的狀態(tài)，直到受到其它物體的作用力迫使它改變這種狀態(tài)為止。

2.物體在受到合外力的作用會產(chǎn)生加速度，加速度的方向和合外力的方向相同，加速度的大小正比于合外力的大小與物體的慣性質(zhì)量成反比。

3.兩個物體之間的作用力和反作用力，在同一條直線上，大小相等，方向相反。

由外力求得轉(zhuǎn)距的方法

轉(zhuǎn)距＝力×半徑＝力×［1轉(zhuǎn)的移動量／（2×π）］＝力×［周長／（2×π）］

加速轉(zhuǎn)矩＝半徑×質(zhì)量×加速度

加速度＝速度V／時間加速轉(zhuǎn)矩＝半徑×質(zhì)量×速度V／時間

速度V＝距離／時間

＝半徑×角度／時間＝半徑×角速度

加速轉(zhuǎn)矩＝半徑×質(zhì)量×半徑×角速度／時間

＝半徑2×質(zhì)量×角加速度

半徑^2×質(zhì)量就是它的慣量

轉(zhuǎn)動慣量定義為：J=∑mi*ri^2（1）式中mi表示剛體的某個質(zhì)點的質(zhì)量，ri表示該質(zhì)點到轉(zhuǎn)軸的垂直距離。轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量,它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。剛體的轉(zhuǎn)動慣量是由質(zhì)量、質(zhì)量分布、轉(zhuǎn)軸位置三個因素決定的。(2)同一剛體對不同轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動不同,凡是提到轉(zhuǎn)動慣量,必須指明它是對哪個軸的才有意義。

慣量轉(zhuǎn)換

伺服選型基本要素：轉(zhuǎn)矩、速度、轉(zhuǎn)動慣量、功率、轉(zhuǎn)矩、速度關(guān)系：

P=N*T÷9549.3

額定轉(zhuǎn)速之下，恒轉(zhuǎn)矩輸出；額定轉(zhuǎn)速之上，恒功率輸出(式中P:功率，單位為kW;N電機額定轉(zhuǎn)速，單位為RPM;T:額定轉(zhuǎn)矩，單位為N.m)。

例如：某電機的功率為200W,額定轉(zhuǎn)速3000RPM,請問其額定轉(zhuǎn)矩為多大？由以上公式得：

T=(9549.3*P)÷N=((9549.3*0.2)÷3000=0.64Nm

舉例：

1.此裝置為垂直軸，總質(zhì)量為20kg

2.滾軸絲杠的導(dǎo)程40mm

3.移動移動距離為300mm

4.速度為500mm/s

二、選定事例

后來客戶設(shè)計時把機械質(zhì)量的增大20kg→30kg

該怎么辦？是否要選擇容量更大的馬達？

不需要，因為馬達的額定速度是3000rpm，滾軸絲杠的導(dǎo)程是40mm，這樣線速度可以達到2000mm/s。

而實際客戶只需要500mm/s的速度，因此可以把導(dǎo)程改為10mm

三、事例總結(jié)：

1.滾軸絲杠的導(dǎo)程在移動速度滿足的條件下盡量選小的。

2.馬達的轉(zhuǎn)速最好不要比額定速度小太多，最好為額定轉(zhuǎn)速的90％左右。

3.設(shè)計變更后要重新做容量計算。