摘要：在車(chē)削加工凸輪零件的過(guò)程中，刀具要做快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)單元應(yīng)具有較高的速度、加速度與位置。本文深入研究了伺服刀架系統(tǒng)的構(gòu)成；選擇了刀架直線驅(qū)動(dòng)元件；建立了直流直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)。所建立的伺服刀架系統(tǒng)以直線電機(jī)作為刀具的伺服驅(qū)動(dòng)元件，采用上、下拉機(jī)的控制結(jié)構(gòu)體系與DSP實(shí)時(shí)伺服控制器，并采用先進(jìn)的專(zhuān)舉PID控制策略。從而滿足了凸輪車(chē)削對(duì)速度、加速度、位置精度與行程的要求。 關(guān)鍵詞：凸輪車(chē)削；伺服；直線電機(jī) 引言 要車(chē)削加工出凸輪的輪廓曲線，必須根據(jù)工件的旋轉(zhuǎn)角度改變切削點(diǎn)距車(chē)床主軸回轉(zhuǎn)中心的距離，即工件的旋轉(zhuǎn)角度與刀具徑向位置必需滿足一定的關(guān)系，這種關(guān)系由凸輪的輪廓曲線決定。傳統(tǒng)的凸輪車(chē)削采用仿形法來(lái)滿足這一運(yùn)動(dòng)關(guān)系，但該方法需要制造精度很高的靠模，在加工過(guò)程中靠模存在磨損，使加工貢量降低而且加工速度不可能很高。隨著高速、高精度加工的需要，由數(shù)控系統(tǒng)代替靠模是發(fā)展的必然趨勢(shì)。 1 伺服刀架系統(tǒng)構(gòu)成 本文凸輪加工伺服刀架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。由主軸旋轉(zhuǎn)編碼器、刀具位置傳感器、凸輪曲線處理模塊、位置控翩器、功率放大器與伺服驅(qū)動(dòng)元件組成，虛線框內(nèi)部分由軟件實(shí)現(xiàn)。凸輪曲線處理模塊按照輪廓曲線要求，建立主軸轉(zhuǎn)角與刀具直線位移的映射關(guān)系，通過(guò)對(duì)車(chē)床主軸的旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量，由凸輪曲線處理模塊輸出刀具直線運(yùn)動(dòng)的位置控制信號(hào)，經(jīng)伺服系統(tǒng)放大后驅(qū)動(dòng)車(chē)削刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)，加工出凸輪輪廓曲線。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪車(chē)削伺服刀架系統(tǒng)研究[/align][/b]