盡管OICT融合是一個產(chǎn)業(yè)共識，然而，真正推動卻并非想象那么簡單，而我們在討論智能制造的各種實現(xiàn)途徑，包括邊緣計算、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的時候，我們遇到的第一個問題實際上是連接問題，如果不解決這個問題則無法推進其它問題的實現(xiàn)。

1.IT與OT融合難度在哪里？

1.1現(xiàn)場總線到實時以太網(wǎng)

圖1是一個對于制造業(yè)現(xiàn)場的通信網(wǎng)絡(luò)進行了簡要的描述，相對于傳統(tǒng)的PLC集中式控制，現(xiàn)場總線為工業(yè)控制系統(tǒng)帶來了很多便利，通過統(tǒng)一的總線連接實現(xiàn)了分布式控制，并且通過總線使得接線變得更為簡單，而系統(tǒng)的配置、診斷的工作量因此也下降，因此，現(xiàn)場總線是為制造業(yè)現(xiàn)場帶來很多便利的技術(shù)，然而，各家公司都開發(fā)了自己的總線，在IEC的標準中也有多達20余種總線?？偩€本身是帶來便利的，但是，不同的總線又造成了新的壁壘，因為各家公司的業(yè)務(wù)聚焦、技術(shù)路線的不同，使得各個現(xiàn)場總線在物理介質(zhì)、電平、帶寬、節(jié)點數(shù)、校驗方式、傳輸機制等多個維度都是不同的，因此造成了同一總線標準設(shè)備可以互聯(lián)，而不同總線設(shè)備則無法互聯(lián)。

圖1-OPCUATSN技術(shù)的產(chǎn)生基礎(chǔ)原因

這也是因何實時以太網(wǎng)技術(shù)在21世紀初開始投入使用的原因，2001年貝加萊推出POWERLINK實時以太網(wǎng)是工業(yè)領(lǐng)域第一個實時以太網(wǎng)，而之后分別有Profinet、Ethernet/IP、SERCOSIII、EtherCAT等各個實時以太網(wǎng)技術(shù)投入應(yīng)用，相較于傳統(tǒng)總線實時以太網(wǎng)的好處在于物理介質(zhì)、節(jié)點數(shù)、距離、帶寬、校驗、診斷都統(tǒng)一采用標準的IEEE802.3網(wǎng)絡(luò)，因此在這個層面上，大家實現(xiàn)了統(tǒng)一。

1.2互連互通與互操作

但是，實時以太網(wǎng)只是解決了物理層與數(shù)據(jù)鏈路層的問題，對于應(yīng)用層而言，仍然無法聯(lián)通—按照IEC的標準，通信連接分為互連、互通、互操作多個層級，各個實時以太網(wǎng)是基于原有的三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層），在應(yīng)用層采用了諸如Profibus、CANopen等協(xié)議，而這些協(xié)議又無法實現(xiàn)語義互操作。

簡單理解語義互操作就是“5+5”這樣的計算在自動化控制中，是物理的信號直接進行的處理，而對于IT網(wǎng)絡(luò)傳輸更多豐富的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與類型時就會需要更多信息，如單位，“5英寸+5厘米”顯然是無法進行加法計算的，這個時候我們需要語義規(guī)范與標準，以便讓不同的系統(tǒng)之間認識到各自每個參數(shù)所表達的語義。

1.3智能時代的工業(yè)通信

在前面我們討論的是在工業(yè)現(xiàn)場水平與垂直方向?qū)崿F(xiàn)物理信號的采集與信息的傳輸，但是，到了智能制造時代，我們需要更為全局的數(shù)據(jù)采集、傳輸、計算與分析、優(yōu)化，進而實現(xiàn)制造的高效協(xié)同，提升整個生產(chǎn)效率。

圖2簡要描述了這一場景，從工廠到供應(yīng)鏈的各個環(huán)節(jié)都需要數(shù)據(jù)的連接，那么這個時候，IT與OT的融合會遇到如下復雜性：

圖2-工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用場景

（1）總線的復雜性帶來的障礙

總線的復雜性不僅為制造現(xiàn)場帶來復雜性，也同樣為IT訪問OT帶來了巨大的障礙，因為為了不同的數(shù)據(jù)訪問就得寫不同的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序，對于老的工廠采用的不同的物理介質(zhì)的現(xiàn)場總線還需要配置額外的網(wǎng)絡(luò)適配模塊，然后就是在軟件層面的驅(qū)動程序，即使采用實時以太網(wǎng)，語義仍然需要編寫不同的接口程序，而豐富的現(xiàn)場總線與應(yīng)用層組合出成千上萬種可能，這使得IT為了配置網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)采集與連接、數(shù)據(jù)預(yù)處理等工作花費巨大，這使得實現(xiàn)這件工作缺乏經(jīng)濟性—這是技術(shù)推進難的首要障礙，如果無法經(jīng)濟的實施項目，那么就沒有投入的必要。

（2）周期性與非周期性數(shù)據(jù)的傳輸

IT與OT數(shù)據(jù)的不同也使得網(wǎng)絡(luò)需求差異，這使得往往采用不同的機制，對于OT而言，其控制任務(wù)是周期性的，因此采用的是周期性網(wǎng)絡(luò)，多數(shù)采用輪詢機制，由主站對從站分配時間片的模式，而IT數(shù)據(jù)往往是非周期性的，由于標準以太網(wǎng)無法滿足周期性的確定性傳輸以及微秒級的實時性，才開發(fā)了POWERLINK、Profinet等基于以太網(wǎng)的協(xié)議，然而，這些都無法在一個網(wǎng)絡(luò)里傳輸兩種不同的數(shù)據(jù)。

（3）實時性的差異

由于實時性的需求不同，也使得IT與OT網(wǎng)絡(luò)有差異，對于微秒級的運動控制任務(wù)而言，要求網(wǎng)絡(luò)必須要非常低的延時與抖動，而對于IT網(wǎng)絡(luò)則往往對實時性沒有特別的要求，但對數(shù)據(jù)負載有著要求。

2.OPCUATSN的角色

圖3描述了OPCUATSN在整個ISO-OSI模型中所處的位置，我們可以看到，OPCUA主要解決在應(yīng)用層的問題，而TSN實質(zhì)上是處于數(shù)據(jù)鏈路層。

圖3-OPCUA和TSN在ISO-OSI模型中所處的位置

相對而言，OPCUA出現(xiàn)的更早一些，因此，我們先介紹OPCUA的角色與意義，再談TSN。

2.1OPCUA的角色與意義

（1）OPCUA的角色

OPCUA扮演的角色主要基于下面的問題，在IEC關(guān)于互聯(lián)技術(shù)報告中提到互聯(lián)、互通、語義互操作多個層面的問題（圖4中的不兼容、共存不考慮，互換目前無法做到），而OPCＵＡ主要解決在語義互操作的問題上。

圖４-IEC技術(shù)報告關(guān)于通信互聯(lián)的層級定義

（2）OPCUA的核心問題-信息模型

圖5-OPCUA的架構(gòu)

盡管OPCUA有非常多的使用原因，包括非盈利組織、IEC標準、安全性，但是，對于智能制造而言，多個設(shè)備之間的協(xié)同（M2M）以及業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)與產(chǎn)線的協(xié)同（B2M）、業(yè)務(wù)單元間的數(shù)據(jù)（B2B）都需要OPCUA的協(xié)同。

圖6是一個針對塑料行業(yè)的信息模型—采用OPCUA標準與規(guī)范開發(fā)的，應(yīng)用于注塑機與輔機、注塑機與MES系統(tǒng)之間的信息交互，而同樣，OPCUA基金會與OMAC/PackML—針對包裝工業(yè)的垂直行業(yè)信息模型，MTConnect—針對機床工具、AutomationML—汽車工業(yè)、BacNet—針對樓宇、ISA-針對MES系統(tǒng)，以及各個現(xiàn)場總線基金會組織如PI、EPSG、ETG等合作，使得OPCUA成為共同支持的語義互操作層面的規(guī)范與標準。

圖6-采用OPCUA標準與規(guī)范開發(fā)的信息模型

而圖7則是Industry4.0中AdministrationShell的定義采用OPCUA進行描述的示例。

圖7-基于OPCUA的管理殼設(shè)計

因此，我們可以看到，OPCUA在整個OICT融合中扮演了非常重要的角色，而由于OPCUA基金會的公益性、IEC62451標準等原因，使得OPCUA獲得了全球最主要的自動化廠商的支持，目前OPCUA基金會是最為活躍，規(guī)模達到4000多廠商的全球性標準化組織。

2.2TSN與TSN的角色

相對而言，TSN技術(shù)才剛剛開始進入產(chǎn)業(yè)視野，但是，TSN技術(shù)并非是最近幾年才有，最初它是被應(yīng)用于音頻/視頻同步的場景，而之后隨著汽車工業(yè)中無人駕駛/輔助駕駛技術(shù)的需要，TSN也被納入了開發(fā)中，而在2012年原有的IEEE802.1Q成立針對工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實時性工作組，稱為IEEE802.1TSN。

TSN應(yīng)用于解決之前我們在第一節(jié)所談到的話題：周期性數(shù)據(jù)與非周期性數(shù)據(jù)的傳輸問題，實時與非實時數(shù)據(jù)的傳輸問題，原有的標準以太網(wǎng)IEEE802.3沒有確定性，因此才開發(fā)了各種實時以太網(wǎng)，而今天，采用TSN使得標準以太網(wǎng)具有傳輸實時性數(shù)據(jù)的能力，并且，讓周期與非周期性數(shù)據(jù)在同一網(wǎng)絡(luò)中傳輸，這樣會大大簡化整個智能集成的工作量，并且變得更為簡單。

圖8-TSN網(wǎng)絡(luò)參考

圖8是TSN網(wǎng)絡(luò)參考，與其它網(wǎng)絡(luò)一樣，由IEEE802.1ASRev來定義精確的時鐘同步，然后采用數(shù)據(jù)隊列的方式進行數(shù)據(jù)的組織，而不同在于IEEE802.1Qbu+IEEE802.3br采用搶占式MAC的方式來對高實時性數(shù)據(jù)進行傳輸，而IEEE802.1Qbv則采用TimeAwareShaper—為高實時數(shù)據(jù)提供專用的時間通道，而對其他非實時則采用BestEffort的方式進行傳輸。

TSN是由一系列技術(shù)標準所構(gòu)成，表1則列出與工業(yè)相關(guān)的標準、應(yīng)用領(lǐng)域與名稱：

IEEE802.1Qcc則是針對網(wǎng)絡(luò)與用戶配置的標準，由圖9可以看到分為集中式用戶配置與網(wǎng)絡(luò)配置，可以對Qbu、Qbv、QCB等多種機制下的網(wǎng)絡(luò)進行配置。

圖9-基于IEEE802.1Qcc的網(wǎng)絡(luò)配置

可以看到TSN實際上是為了實現(xiàn)異構(gòu)數(shù)據(jù)交互、實時與非實時數(shù)據(jù)在同一通道中傳輸而開發(fā)的新的數(shù)據(jù)鏈路層標準。

由于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的需求不斷增長，智能制造的推進，OPCUA和TSN技術(shù)將變得更為迫切與關(guān)鍵。

3.OPCUATSN架構(gòu)了未來智能制造網(wǎng)絡(luò)

在第二節(jié)單獨對OPCUA和TSN進行了介紹，而正如圖1所示，未來，這兩個標準將共同為制造業(yè)帶來互聯(lián)的基礎(chǔ)。

3.1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實現(xiàn)基礎(chǔ)

圖10顯示了OPCUATSN在整個OSI模型中的位置，但是，實際上并非這么簡單，我們可以從OPCUA的機制中看到，實際上OPCUA包括會話、連接實際上已經(jīng)將會話層與表示層進行了覆蓋，而TSN同樣雖然僅指數(shù)據(jù)鏈路層，但其網(wǎng)絡(luò)的機制與配置管理可以理解為1-4層的覆蓋。

圖10-OPCUATSN的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

如果這樣來理解OPCUATSN，我們就會發(fā)現(xiàn)，實際上OPCUA和TSN貫穿了整個OSI七層模型，使得通過統(tǒng)一標準與規(guī)范實現(xiàn)了一個真正的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”—IndustrialInternet。

圖11-基于OPCUATSN的未來工業(yè)通信架構(gòu)

圖11則是整個基于OPCUATSN的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，我們可以看到，通過OPCUA在水平方向的不同品牌的控制器的設(shè)備可以被集成，而在垂直方向設(shè)備到工廠再到云端都可以被OPCUA連接。

而TSN則在控制器、控制器與底層傳感器、驅(qū)動器之間的物理信息傳輸，OPCUA即可實現(xiàn)與傳統(tǒng)的實時以太網(wǎng)結(jié)合構(gòu)成數(shù)據(jù)的多個維度集成，在未來也可以通過TSN與OPCUA的集成實現(xiàn)全新的制造現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)集成。

4.OPCUATSN技術(shù)進展

4.1OPCUATSN的標準化進程

OPCUA已經(jīng)成為IEC標準，并在2017年成為中國國家推薦性標準，在2018年發(fā)布了基于Pub/Sub的機制作為OPCUA的補充機制，在Part13部分由IEC發(fā)布。

TSN目前由IEEE標準組織進行標準的制定工作，目前已經(jīng)完成的狀態(tài)如表2

表2-TSN標準進程-已經(jīng)完成的包括IEEE802.1Qbv、Qca，表2為2017年的狀態(tài)，要想了解IEEE802.1標準的進程可以訪問ieee802.org官方網(wǎng)站獲取詳細信息。

表2-TSN目前標準進展

4.2產(chǎn)業(yè)推進

目前OPCUA和TSN的進展處于研發(fā)階段的多，公開發(fā)布產(chǎn)品的較少，2016年德國SPS展上，貝加萊發(fā)布了基于OPCUATSN的測試系統(tǒng)，如圖12，在該系統(tǒng)中，由200個I/O節(jié)點和5個高清視頻所構(gòu)成的OPCUATSN網(wǎng)絡(luò)，對數(shù)據(jù)進行一次刷新的響應(yīng)達到100μS。

圖12-基于OPCUATSN的測試單元

2018年漢諾威展上，包括SIEMENS等眾多廠商也開始發(fā)布TSN產(chǎn)品。

4.3測試與驗證平臺

在2018年4月漢諾威展上，由華為聯(lián)合ABB、B&R、Schneider、ARM等企業(yè)共同發(fā)布共建OPCUATSN的測試床的發(fā)布會，這代表著IT與OT融合的最新推進，也是OPCUATSN進入實質(zhì)階段的里程碑。

圖13-2018年漢諾威展TSN-OPCUA測試床發(fā)布

5.總結(jié)

OPCUA與TSN代表了未來工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)趨勢，也代表著OICT融合的實現(xiàn)道路，本文主要從OT的視角來理解OPCUA和TSN，對于IT端的應(yīng)用而言，OPCUATSN提供了訪問的便利，然后才能進而產(chǎn)生業(yè)務(wù)模式的創(chuàng)新，基于邊緣計算的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景，基于云連接的智能優(yōu)化，以及產(chǎn)業(yè)業(yè)務(wù)模式的轉(zhuǎn)變，真正實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

關(guān)于貝加萊

貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構(gòu)的創(chuàng)新驅(qū)動型自動化企業(yè)，2017年7月，貝加萊成為ABB集團的一個業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導者，貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進的工程能力，為各個產(chǎn)業(yè)客戶提供機器與工廠自動化、運動控制、HMI以及集成安全技術(shù)的完整解決方案。通過工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標準如OPCUA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強大的AutomationStudio軟件開發(fā)環(huán)境，貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。貝加萊保持持續(xù)的創(chuàng)新精神，為客戶提供更為簡化以及超出預(yù)期的工業(yè)自動化領(lǐng)域前沿技術(shù)與方案。