現(xiàn)在大多數(shù)機(jī)器人所采用的是雙目視覺系統(tǒng)，利用2個攝像頭構(gòu)成景深相機(jī)，來判斷所看到的物體離機(jī)器人的距離以及它的形態(tài)等等。

雙目成像利用雙攝像頭拍攝物體，再通過三角測距原理計算物體距離。它可以測量目標(biāo)物體的深度信息以達(dá)到高精確度、高分辨率的測量結(jié)果。但是這種系統(tǒng)效率低、算力要求高、容易受到環(huán)境因素干擾，尤其在光線不充足的昏暗環(huán)境下識別率很差。另外，雙目成像相機(jī)所采集的視頻圖像，需要經(jīng)過一些上層軟件人工智能的算法處理，這對于系統(tǒng)硬件設(shè)計中對中央處理器CPU和圖像處理器GPU的要求非常高，開發(fā)難度也相對較大。因此，雙目成像在實際使用中面臨諸多問題。

通過結(jié)合使用光飛行時間三維攝像頭傳感器（TOF3DCamera）和遠(yuǎn)紅外熱傳感器陣列傳感器（ThermalcameraFIRarray），我們打造出更為高效的機(jī)器人視覺系統(tǒng)。飛行時間三維攝像頭提供傳感器芯片和配套接口芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的3D成像解決方案，同時可最大限度降低后期處理成本，兼具靈活可調(diào)的各種功能來應(yīng)對不同的分辨率、距離和視野要求。遠(yuǎn)紅外熱傳感器陣列則是在單一芯片中集成了一系列熱感應(yīng)像素陣列，通過像素?zé)彡嚵锌梢詫崿F(xiàn)在二維區(qū)域內(nèi)的溫度檢測，它為較昂貴的高端熱成像儀提供了一種經(jīng)濟(jì)高效的替代方案。

飛行時間（TOF）三維攝像頭傳感器

TOF英文全名為TimeofFlight，指的是光飛行時間。攝像頭的調(diào)制光源光線發(fā)射出去之后，經(jīng)過物體再反射回來，會有一個時間差，根據(jù)這個時間差，經(jīng)過具體的算法，可以估算出物體離攝像頭的距離。

如圖所示，TOF3D攝像頭大大提高了圖像景深信息，可以分析出前面的立體圖像，準(zhǔn)確的識別物體之間的距離，從而在復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)高精度地機(jī)器人躲避障礙，路線規(guī)劃等功能。

光飛行時間三維攝像頭傳感器（TOF3DCamera）可以構(gòu)建一個3D深度攝像頭，攝像頭大大提高了圖像景深信息，可以分析出前面的立體圖像，準(zhǔn)確的識別物體之間的距離。搭載TOF3D攝像頭的機(jī)器人能夠?qū)η胺綀D像進(jìn)行三維建模，從而在復(fù)雜環(huán)境實現(xiàn)高精度地機(jī)器人躲避障礙，路線規(guī)劃等功能。此外，這種3D深度攝像頭還可以實現(xiàn)人臉識別、手勢識別、人體骨架識別、三維測量、環(huán)境感知、三維地圖重建等多項功能，可廣泛運用于電視、手機(jī)、機(jī)器人、無人機(jī)、VR/AR、智能家居安防、汽車駕駛輔助等領(lǐng)域。

邁來芯提供以MLX750233D攝像頭傳感器為核心的成套芯片組解決方案，通過與MLX75123配套接口芯片的搭配可提供完整的飛行時間解決方案。

MLX75023是一款三分之一英尺大小的芯片，集成了四分之一視頻圖形陣列（QVGA，320x240像素）分辨率的光飛行時間(TOF)攝像頭傳感器。其高動態(tài)范圍DepthSense?TOF像素技術(shù)可提供支持最高120klux的背景光抑制能力。它具有-40℃至+105℃的工作溫度范圍，采用芯片級玻璃球形陣列(BGA)封裝，可提供許多集成功能。MLX75123芯片兼具出眾性能與靈活性，可以最小化元器件數(shù)量并減小三維TOF攝像頭的尺寸，從而簡化設(shè)計并實現(xiàn)超緊湊型3D攝像頭。

MLX75023和MLX75123芯片具有極小的封裝封裝尺寸，因此它們所需的電路板面積極小。該芯片組優(yōu)異的工作穩(wěn)定性使其非常適合于針對汽車、監(jiān)控和智能建筑的設(shè)計以及包括機(jī)器視覺、機(jī)器人和工廠自動化在內(nèi)的工業(yè)應(yīng)用。

此外，我們還設(shè)計研發(fā)了一系列創(chuàng)新性產(chǎn)品用于構(gòu)建適合機(jī)器人應(yīng)用的傳感器和驅(qū)動控制器解決方案，包括用于檢測電流的Hall電流傳感器MLX91210；冷卻CPU的風(fēng)扇驅(qū)動ICMLX90287；多款適用于馬達(dá)位置和角度檢測的Latch/Switch、線性和3DHall位置傳感器等。