摘要：提出一種基于數(shù)字信號(hào)處理囂（DSP）的直線電機(jī)位置伺服系統(tǒng)。訪系統(tǒng)充分利用了DSP周邊接口豐富、運(yùn)算速度快的特點(diǎn)，使所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)硬件簡單，并實(shí)現(xiàn)了采用狀態(tài)反饋對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性。 關(guān)鍵詞：數(shù)字信號(hào)處理囂；直線電機(jī)；住置伺服 1 引言 直線電機(jī)作為一種機(jī)電系統(tǒng)，將機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單化電氣控制復(fù)雜化，符合了現(xiàn)代機(jī)電技術(shù)的發(fā)展趨勢。它的最大特點(diǎn)是滿足了人們對(duì)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)伺服性能提出的更高要求：有很高的驅(qū)動(dòng)能力、快速進(jìn)給速度和極高的快速定位精度。與傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)（即旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠等中間環(huán)節(jié)）相比，直線電機(jī)不再是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加上機(jī)械變換環(huán)節(jié)而獲得最終的直線運(yùn)動(dòng)它彌補(bǔ)了傳統(tǒng)系統(tǒng)進(jìn)給速度為90-120m/min，最大加速度只有15g，機(jī)械元件產(chǎn)生彈性變形、摩擦、反向間隙、非線性誤差等缺陷。作為第四代機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)之一的直線電機(jī)，能有效地進(jìn)行“直接驅(qū)動(dòng)”，因而得到了廣泛應(yīng)用。 在高精度微進(jìn)給的數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)于直線電機(jī)的控制要求很高，合適的控制算法能很好地適合伺服控制的要求但傳統(tǒng)的電機(jī)控制多采用單片機(jī)，由于受CPU運(yùn)算速度的限制，成本較高，難以實(shí)現(xiàn)許多復(fù)雜的算法：進(jìn)入90年代，DSP技術(shù)有了驚人的發(fā)展，體現(xiàn)在DSP的性能和指標(biāo)不斷提高，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，與傳統(tǒng)的微處理器相比，它能夠提供更好的性能價(jià)格比，更高的運(yùn)算速度和能力，是運(yùn)算密集型而不是事物密集型的器件。隨著技術(shù)的發(fā)展和價(jià)格的降低，不斷涌現(xiàn)在新的應(yīng)用領(lǐng)域。 本文應(yīng)用美國TI公司的高速電機(jī)控制芯片TMS320F240構(gòu)成一個(gè)直線電機(jī)伺服控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)框圖，介紹了系統(tǒng)控制方法和DSP硬件實(shí)現(xiàn)電路。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： 基于DSP的直線電機(jī)位置伺服系統(tǒng)[/align][/b]