時間:2018-09-20 11:08:55來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載
今天,小編給大家介紹一個西門子PLC入門級應用實例,簡易機械手的控制。
下面進入正題:
如上圖所示,M1為控制機械手左右移動的電動機,M2為控制機械手上下升降的電動機,YV線圈用來控制機械手夾緊防松,SQ1為左到位檢測開關,SQ2為右到位檢測開關,SQ3為上到位檢測開關,SQ4為下到位檢測開關,SQ5為工件檢測開關。
控制要求如下:
1.機械手要將工件從工位A移到工位B處;
2.機械手的初始狀態(tài)(原點條件)是機械手應停在工位A的上方,SQ1、SQ3均閉合;
3.若原點條件滿足且SQ5閉合(工件A處有工件),按下啟動按鈕,機械手按“原點→下降→夾緊→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原點”的步驟工作。
如下圖所示:
編程前理順動作如何轉(zhuǎn)移:
定義符號表:
硬件的接線圖:
下面我們一段一段分析這個機械手是如何工作的:
標簽:
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