嵌入式伺服技術(shù)

什么是嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)？

定義：嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)內(nèi)置有伺服驅(qū)動(dòng)完整功能，如伺服算法，通訊，信號(hào)入口，軸和通用IO，功率模塊，散熱管理，以及部分運(yùn)動(dòng)控制和PLC控制功能。對(duì)外接口以雙列直插為主要安裝方式，是伺服系統(tǒng)的核心部件。

嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)為總體伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成提供了便利。嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)沒有傳統(tǒng)的連接器，它們被設(shè)計(jì)為直接插入到機(jī)器的PCB板中。嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)可以使用安裝插座來進(jìn)行快速安裝或拆卸，也可以直接焊接到PCB板上。嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)器通常比其他形式的驅(qū)動(dòng)器更小更便宜。

嵌入式伺服技術(shù)優(yōu)勢有哪些？

1.為伺服系統(tǒng)降低成本20%-30%；嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)器減少了外殼，連線和端子的使用。

2.為伺服系統(tǒng)縮小體積30%-80%；嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)器采用高密度設(shè)計(jì)，可以將編碼器、驅(qū)動(dòng)器、控制器設(shè)計(jì)在一個(gè)電路板上，大大減少驅(qū)動(dòng)器安裝占用空間。

3.為伺服系統(tǒng)提高可靠性30%以上；嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)器采用雙列直插技術(shù)安裝，降低人為安裝接觸不良，抗振動(dòng)能力提高，減少誤操作可能性。

4.為伺服系統(tǒng)在安裝調(diào)試中減少工時(shí)95%；嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)器減少了焊線壓線緊固檢查等工序，使系統(tǒng)安裝更快捷。

5.為伺服系統(tǒng)減少電纜使用10%-95%；嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)器在智能馬達(dá)應(yīng)用更為節(jié)省電纜。

6.為伺服系統(tǒng)滿足客戶化設(shè)計(jì)要求建立了標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)。

利用嵌入式伺服技術(shù)需要做哪些工作？

在設(shè)備上采用嵌入式伺服技術(shù)與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器最大不同是你需要設(shè)計(jì)或購買接口板，如果是自己設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可以設(shè)計(jì)進(jìn)你的控制電路板里。我們?yōu)榭蛻籼峁└鞣N接口電路原理圖。

設(shè)計(jì)舉例如下：