直流電機通常從電樞開始設計，其步驟和一般要求與交流電機的大體相似，只是電樞繞組在轉(zhuǎn)子上，磁極在定子上，而且具有換向器，因此稍有不同。

1  總裝圖繪制

在繪制總裝圖時，先繪鐵心、壓圈（或繞組支架）與電樞繞組的端部，然后繪制換向器、電刷及定子各部件。由于電樞繞組端部是通風系統(tǒng)的組成部分，因此端部綁扎應注意勿使端部各相鄰導體間的空距過分狹窄。在多數(shù)情況下，還應考慮到勵磁繞組的軸向尺寸一般較大，為了保證電刷與刷握正常工作，換向器應位于比單純根據(jù)電樞繞組端部所確定的位置更遠離電樞鐵心一些。這一情況在小功率電機中尤其突出，因為這時換向器直徑和電樞直徑比較接近，而勵磁繞組軸向尺寸則相對較大。

2  換向器位置確定

在中大型直流電機中，確定電樞繞組端部伸出尺寸或換向器的位置時，還應考慮補償繞組的軸向伸出情況。因補償繞組的端部往往很長，若不把轉(zhuǎn)子的軸向尺寸相應加長，則所確定的換向器位置將不合適。

在選擇換向器直徑時，一般總是盡可能選得小些。這樣比較經(jīng)濟，電刷的摩擦損耗也較小。但直徑小后，在刷寬和片寬的比值一定時，換向片寬度和電刷寬度均將減小。若直徑過小，強度將不夠。換向器各零件一般都應進行機械計算。

在采用端蓋軸承的情況下，換向器套筒內(nèi)腔應具有足夠大小的空氣通道，以利通風。在用座式軸承的大型電機中，為了便于維護電刷裝置，應使電機在基礎中下沉一些。

3  機座設計控制

在采用座式軸承的電機中，機座對稱于電樞鐵心長度的中心線。機座截面尺寸的確定主要取決于磁路計算和剛度的要求，通常滿足了前者，則后者也常滿足。對直流電機機座的剛度要求我們將另行介紹，對承擔重要任務的大型電機，有時需增加換向器側(cè)前端蓋和前軸承間的軸向長度，以便當電起有故障時，能將機座向換向器方向移開，進行修理。

不論采用端蓋軸承或座式軸承，選取底腳高度時，均應考慮能裝上和取下磁極固定螺釘。若采用分半機座，則在安排其分半位置時，應與磁極固定螺釘?shù)奈恢猛瑫r考慮。為穩(wěn)固起見，對于采用底腳固定的電機，通過機座的質(zhì)心垂線，或當采用端蓋軸承時，通過整個電機質(zhì)心的垂線必須在電機底腳的外圍線以內(nèi)。