該方案采用MOTEC交流伺服無需外加PLC即可完成貼標(biāo)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制。這種內(nèi)置PLC型交流伺服在運(yùn)行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù)，不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)。避免接口通訊問題。除了貼標(biāo)機(jī)在其他各種自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用中也有其獨(dú)特的優(yōu)勢。

一、簡介

在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，一般電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制能力較強(qiáng)，但邏輯與運(yùn)算功能卻比較弱，一般的控制器有全面的邏輯功能，但又很難具備運(yùn)動(dòng)控制的全部功能。傳統(tǒng)的PLC+驅(qū)動(dòng)器方案，存在著高速數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)同步，抗干擾能力差，線路復(fù)雜等問題。

MOTEC內(nèi)置PLC功能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了運(yùn)動(dòng)控制與邏輯控制，可以獨(dú)立完成PLC+伺服的全部功能，在運(yùn)行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù)，不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)。避免接口通訊問題。適用于各種自動(dòng)化設(shè)備。

二、系統(tǒng)分析

貼標(biāo)系統(tǒng)有送料、貼標(biāo)2個(gè)主要工序。傳送帶上的電眼檢測到有物料來時(shí)，伺服電機(jī)延時(shí)一定的時(shí)間啟動(dòng)，伺服電機(jī)貼標(biāo)速度與傳送帶同步，當(dāng)標(biāo)簽電眼檢測到標(biāo)簽色標(biāo)時(shí)，伺服電機(jī)再走一定長（停標(biāo)偏移）停止。其中出標(biāo)延時(shí)決定了標(biāo)簽在平面盒子上的位置，需要可調(diào)；停標(biāo)偏移決定了出標(biāo)標(biāo)頭的位置，需要可調(diào)。在整個(gè)貼標(biāo)過程中，兩者速度要求一致。

三、電氣結(jié)構(gòu)

該貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)主要構(gòu)架為：觸摸屏+伺服+傳感器，伺服在系統(tǒng)中既作為控制器又作為驅(qū)動(dòng)器，相比較原有方案，省略了PLC，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

整體電氣結(jié)構(gòu)由人機(jī)界面、MOTEC內(nèi)置通用PLC型伺服驅(qū)動(dòng)器、MOTEC伺服電機(jī)、物料傳送變頻器，變頻電機(jī)，色標(biāo)檢測電眼，物料檢測電眼構(gòu)成。

電氣結(jié)構(gòu)示意圖：

四、工作流程

首先開機(jī)上電，HMI和伺服系統(tǒng)開始運(yùn)行，按啟動(dòng)按鈕后則進(jìn)入到自動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，根據(jù)HMI設(shè)定的工藝參數(shù)，按照設(shè)定的速度啟動(dòng)輸送帶電機(jī)及輪附電機(jī)變頻器。當(dāng)物料傳感器檢測到被貼物，延時(shí)設(shè)定時(shí)間后夾持氣缸動(dòng)作，夾持汽缸到位后，延時(shí)設(shè)定時(shí)間后，伺服電機(jī)開始送標(biāo)，當(dāng)標(biāo)簽傳感器檢測信號(hào)有效后伺服電機(jī)運(yùn)行一個(gè)停標(biāo)偏移距離停止，之后夾持汽缸退回，完成貼標(biāo)作業(yè)。

標(biāo)紙傳感器通常采用的是檢測透明度的光電傳感器，一般標(biāo)簽都是粘貼在低紙上的，兩個(gè)標(biāo)簽之間是有縫隙的，低紙是透光的，而標(biāo)簽的透光率很低，通過調(diào)整傳感器的靈敏度，達(dá)到檢測標(biāo)簽邊緣的目的。

五、HMI控制界面

功能特點(diǎn)：畫面直觀，操做簡單。直接實(shí)現(xiàn)觸摸屏對(duì)MOTEC伺服驅(qū)動(dòng)器的操控，完成參數(shù)設(shè)置，監(jiān)控，及動(dòng)作控制。

通過人機(jī)界面，可以設(shè)置貼標(biāo)功能的工藝參數(shù)，工藝參數(shù)設(shè)置到伺服內(nèi)置PLC中，PLC根據(jù)工藝參數(shù)，完成貼標(biāo)功能。

本貼標(biāo)功能豐富，完成目前主流貼標(biāo)機(jī)的全部功能，主要功能如下：

1、貼標(biāo)動(dòng)作模擬運(yùn)行，這個(gè)功能模擬貼標(biāo)時(shí)氣缸、傳感器等順序動(dòng)作，但是不出標(biāo)，主要用于檢測并調(diào)整瓶子連續(xù)經(jīng)過貼標(biāo)頭時(shí)是否定位可靠。

2、雙標(biāo)單標(biāo)切換，圓瓶上可以貼一個(gè)或兩個(gè)標(biāo)簽。

3、雙標(biāo)連續(xù)/間斷模式，連續(xù)模式時(shí)伺服連續(xù)出兩個(gè)標(biāo)簽，中間不停頓，貼標(biāo)時(shí)主要是避免第一個(gè)標(biāo)簽的縫隙造成的影響。間斷模式是第一個(gè)標(biāo)簽貼完后，延時(shí)固定時(shí)間貼第二個(gè)標(biāo)簽，主要是延時(shí)精度一定要準(zhǔn)確，避免兩個(gè)標(biāo)簽的間距誤差過大。

4、測標(biāo)功能，新?lián)Q標(biāo)簽時(shí)，可通過測標(biāo)功能準(zhǔn)確測量出實(shí)際標(biāo)長，運(yùn)行實(shí)際貼標(biāo)時(shí)內(nèi)部參考使用。

5、手動(dòng)出標(biāo)，可在手動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行貼標(biāo)，檢測貼標(biāo)效果

6、定點(diǎn)功能，對(duì)于異形瓶子，進(jìn)行貼標(biāo)位置檢測，使標(biāo)簽貼到正確位置。

7、貼標(biāo)速度調(diào)整后不影響標(biāo)簽的定位。

六、總結(jié)

本系統(tǒng)通過人機(jī)界面編程，和MOTEC伺服內(nèi)置PLC多個(gè)功能塊的配合使用，成功實(shí)現(xiàn)精確定點(diǎn)圓瓶貼標(biāo)機(jī)的使用。極大程度節(jié)約用戶成本，簡化用戶操作。便于客戶維護(hù)。