X光工業(yè)電視檢查系統(tǒng)的速度合成與控制
時間:2008-06-30 14:13:00來源:yangliu
導語:?介紹了一種基于PLC和變頻器的X光工業(yè)電視控制系統(tǒng),詳細說明了其系統(tǒng)組成,工作原理及軟件設計方法。
摘要:介紹了一種基于PLC和變頻器的X光工業(yè)電視控制系統(tǒng),詳細說明了其系統(tǒng)組成,工作原理及軟件設計方法。這種控制系統(tǒng)可顯著提高x光工業(yè)電視檢查系統(tǒng)的工作速度和準確性,同時可減輕勞動強度。
關鍵詞: PLC;變頻器;x光檢查
0 前言
在國內(nèi)螺旋焊管行業(yè)中,一般用x光工業(yè)電視來檢查鋼管焊縫的質(zhì)量。在檢查過程中,x光發(fā)生器和成像系統(tǒng)固定不動,鋼管在檢查車托輥上橫向旋轉(zhuǎn),檢查車在縱向上行走,從而使焊縫的影像呈現(xiàn)在電視屏幕上,供檢查者觀看。原來的控制系統(tǒng)完全由操作者操縱兩個電位器來控制兩個方向的速度,操作難度大,很難達到兩個速度按比例運行。筆者利用PLC和變頻器設計了一套實用的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了兩個速度按設定比例運行,減輕了操作者的操作負擔。
1 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)組成如圖1所示。控制核心是PLC,由PLC計算出兩臺變頻器所需要的頻率控制變頻器運行,經(jīng)電機和減速機帶動x光檢查車行走和托輥旋轉(zhuǎn)。PLC為三菱的產(chǎn)品:FX2N-64MR+擴展FX2N-8EX和FX2N-16EYT。FX2N-64MR有32點漏輸入和32點繼電器輸出,分別作為開關、按鈕、限位的輸入和控制指示燈、中間繼電器、電磁閥、變頻器的運行狀態(tài)。FX2N-8EX有八點漏輸人,接受二位十進制撥碼器的輸入,用它輸入成型角度。FX2N-16EYT有16點晶體管輸出,用于控制兩臺變頻器的運行頻率。變頻器為三菱的產(chǎn)品FR-540-1.5KAC400V1.5kW和FR-540-11K AC400V11kW。兩臺變頻器都帶FR-A5AX數(shù)字輸入口,分別驅(qū)動一臺1.5kW檢查車縱向行走電機和兩臺5kW的托輥旋轉(zhuǎn)電機,帶動鋼管橫向旋轉(zhuǎn)。兩只電位器用于變頻器運行頻率的微調(diào)。
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