基于CAN總線的分布式多電機(jī)同步控制系統(tǒng)
時(shí)間:2008-07-02 09:04:00來源:yangliu
導(dǎo)語:?提出基于CAN總線,通過Lenze矢量型變頻器組控制分布式多臺(tái)電機(jī)的調(diào)速方案。
摘要:提出基于CAN總線,通過Lenze矢量型變頻器組控制分布式多臺(tái)電機(jī)的調(diào)速方案。該方案適合化工生產(chǎn)中生產(chǎn)工藝的特殊要求,即一條生產(chǎn)線需要使用不同種類的傳送帶,傳送帶之間的運(yùn)行線速度要求誤差小,在生產(chǎn)線加、減速過程中,要求各段傳送帶動(dòng)態(tài)同步性能好的控制領(lǐng)域.經(jīng)過設(shè)計(jì)、調(diào)試實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)控制目標(biāo),運(yùn)行結(jié)果達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
關(guān)鍵詞:CAN總線;Lenze變頻器;同步控制;交流電機(jī)
多臺(tái)異步電機(jī)協(xié)調(diào)控制在工業(yè)生產(chǎn)中占有重要地位.目前實(shí)現(xiàn)方法主要有無速度傳感型和有速度傳感型兩類變頻控制方式。無速度傳感型實(shí)現(xiàn)價(jià)格低,但精度較差,帶速度反饋型精度高,但設(shè)置復(fù)雜且價(jià)格高?;贚enze9326矢量型伺服變頻器(帶速度反饋)組控制系統(tǒng)采用CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),現(xiàn)場控制單元集中現(xiàn)場總線、調(diào)節(jié)器的功能優(yōu)勢,控制功能強(qiáng)大且具有極高的可靠性,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線各段運(yùn)行線速度誤差小,在加、減速過程中,能動(dòng)態(tài)同步的控制目標(biāo)。本方案對于化工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及研究都具有較高的參考價(jià)值。
1 系統(tǒng)調(diào)速方案
本方案應(yīng)用于工藝要求高,傳送帶的運(yùn)行速度誤差小,生產(chǎn)線工藝連續(xù)性強(qiáng),自動(dòng)化程度高,對運(yùn)行可靠性,速度協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性等都有比較高要求的場所。在加、減速過程中,要求動(dòng)態(tài)同步性能好。在恒定速度運(yùn)行時(shí),傳送帶傳送連續(xù)片狀物體近似零張力。特別適合紡織,化工原料的連續(xù)生產(chǎn),控制目標(biāo)是盡量減小因速度不匹配引起的張力,防止因張力急劇變化而拉斷連續(xù)生產(chǎn)的片狀材料。
[b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊:
基于CAN總線的分布式多電機(jī)同步控制系統(tǒng)[/align][/b]