步進電機發(fā)動后會有一個抑制滾動效果的作業(yè)電流，就像是電梯懸停在半空中的狀態(tài)。就是這個電流，會引起電機發(fā)熱，這個是正?，F(xiàn)象。

1.原因一

步進電機最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)體系里能夠完成準(zhǔn)確的操控。開環(huán)操控意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)方位方面的反應(yīng)信息。這種操控避免了運用貴重的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反應(yīng)設(shè)備，因為只需要盯梢輸入的步進脈沖就能夠知道(轉(zhuǎn)子)的方位。最近部分客戶向咱們山社電機工程師反映步進電機也簡略呈現(xiàn)發(fā)熱的問題，那么遇到這種狀況該怎樣處理呢?

1、減少步進電機發(fā)熱，減少發(fā)熱就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量挑選電阻小和額定電流小的電機，對兩相步進電機，能用串聯(lián)的電機就不必并聯(lián)電機，可是這往往與力矩和高速的要求相沖突。

2、關(guān)于現(xiàn)已選定的電機，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的主動半流操控功用和脫機功用，前者在電機處于靜態(tài)時主動減少電流，后者爽性將電流堵截。

3、另外，細分步進電機驅(qū)動器因為電流波形挨近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的方法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動電機盡管會帶來高速特性的提高，但也帶來發(fā)熱的添加。

4、應(yīng)當(dāng)挑選適宜的驅(qū)動電機電壓等級，統(tǒng)籌高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等目標(biāo)。

2.原因二

步進電機發(fā)熱盡管一般不會影響電機的壽數(shù)，對大多數(shù)客戶沒必要理睬?？墒菄乐貢r會帶來一些負面影響。如步進電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的改變和內(nèi)部氣隙的細小改變，會影響步進電機的動態(tài)呼應(yīng)，高速會簡略失步。又如有些場合不答應(yīng)步進電機的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測驗設(shè)備等。因此對步進電機的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進行必要的操控。電機發(fā)熱的原因有這幾個方面：

1、驅(qū)動器所設(shè)的電流比電機的額定電流大

2、電機的轉(zhuǎn)速過快

3、電機自身的慣量和定位轉(zhuǎn)矩大，所以即使是中速運轉(zhuǎn)也會發(fā)熱，但不影響電機的壽數(shù)。電機的退磁點在130-200℃，所以電機在70-90℃歸于正?，F(xiàn)象，只需小于130℃就一般沒有什么問題，假如真的感覺過熱，就把驅(qū)動器的電流設(shè)成電機額定電流的70%左右或許電機的轉(zhuǎn)速下降一些。

3.原因三

步進電機作為一種數(shù)字式履行元件，在運動操控體系中現(xiàn)已得到了廣泛的運用。許多用戶朋友在運用步進電機的時分，感覺電機作業(yè)時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現(xiàn)象是否正常。實踐上發(fā)熱是步進電機的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及怎么盡量減小步進電機發(fā)熱呢？

以下咱們?yōu)樵蹅冏鲆恍┖喡缘姆郑谕軌蛟趯嵺`的作業(yè)中得到實在的運用：

1、電機發(fā)熱的原理

咱們一般見到的各類電機，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會發(fā)生損耗，損耗巨細與電阻和電流的平方成正比，這就是咱們常說的銅損，假如電流不是規(guī)范的直流或正弦波，還會發(fā)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會發(fā)生損耗，其巨細與資料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的方式表現(xiàn)出來，然后影響電機的功率。步進電機一般尋求定位精度和力矩輸出，功率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而改變，因此步進電機普遍存在發(fā)熱狀況，且狀況比一般交流電機嚴重。

2、步進電機發(fā)熱的合理范圍

電機發(fā)熱答應(yīng)到什么程度，首要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只需內(nèi)部不超越130度，電機不會損環(huán)，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡略的溫度測量方法有用點溫計的，也能夠粗略判別：用手能夠接觸1-2秒以上，不超越60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水敏捷氣化，則90度以上了。

3、步進電機發(fā)熱隨速度改變的狀況

采用恒流驅(qū)動技術(shù)時，步進電機在靜態(tài)和低速下，電流會保持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到必定程度，電機內(nèi)部反電勢升高，電流將逐漸下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱狀況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低。可是鐵損(盡管占的份額較小)改變的狀況卻不盡然，而電機整個的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般狀況。

4、發(fā)熱帶來的影響

電機發(fā)熱盡管一般不會影響電機的壽數(shù)，對大多數(shù)客戶沒必要理睬?？墒菄乐貢r會帶來一些負面影響。如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的改變和內(nèi)部氣隙的細小改變，會影響電機的動態(tài)呼應(yīng)，高速會簡略失步。又如有些場合不答應(yīng)電機的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測驗設(shè)備等。因此對電機的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進行必要的操控。

5、怎么減少電機的發(fā)熱

減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量挑選電阻小和額定電流小的電機，對兩相電機，能用串聯(lián)的電機就不必并聯(lián)電機?？墒沁@往往與力矩和高速的要求相沖突。關(guān)于現(xiàn)已選定的電機，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的主動半流操控功用和脫機功用，前者在電機處于靜態(tài)時主動削減少流，后者干脆將電流堵截。另外，細分驅(qū)動器因為電流波形挨近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的方法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的電機盡管會帶來高速特性的提高，但也帶來發(fā)熱的添加。所以應(yīng)當(dāng)挑選適宜的驅(qū)動電壓等級，統(tǒng)籌高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等目標(biāo)。

關(guān)于各種步進電機而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會發(fā)生損耗，損耗巨細與電阻和電流的平方成正比，這就是咱們常說的銅隕，假如電流不是規(guī)范的直流或正弦波，還會發(fā)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會發(fā)生損耗，其巨細與資料、電流、頻率、電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的方式表現(xiàn)出來，然后影響電機的功率。步進電機一般尋求定位精度和力矩輸出，功率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而改變，因此步進電機普遍存在發(fā)熱狀況，且狀況比一般交流電機嚴重。