《神雕俠侶》中楊過(guò)、小龍女本已是武林高手，兩人聯(lián)手雙劍合璧更是天下無(wú)敵，大戰(zhàn)金輪法王一幕讓人印象深刻。楊過(guò)的君子劍與小龍女的淑女劍聯(lián)劍出擊，一招一式盡是相互配合照顧，分進(jìn)合擊。錢江機(jī)器人的雙機(jī)協(xié)同組合動(dòng)作交互，相互配合，能出色完成工作。

QJAR雙機(jī)協(xié)同中的焊接應(yīng)用

焊接機(jī)器人雙機(jī)協(xié)同包含了雙焊接機(jī)器人協(xié)同和焊接搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同兩種基本的協(xié)同模式。

雙焊接機(jī)器人

雙焊接機(jī)器人協(xié)同相比于常規(guī)的1+1機(jī)器人，其焊接效率有了更明顯的提升，主要由于其可以同時(shí)協(xié)同焊接一些特殊的焊件，如等直徑的圓管、圓環(huán)、罐體等等，優(yōu)點(diǎn)如下：

1、可以加快焊接效率、縮短實(shí)際的焊接節(jié)拍;

2、可以提高焊接質(zhì)量，提升焊接的穩(wěn)定性;

3、操作方便，只需要通過(guò)一個(gè)示教器來(lái)進(jìn)行程序的編寫，縮短了示教時(shí)間;

4、自動(dòng)化程度高，是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)線中不可或缺的一部分;

焊接搬運(yùn)相配合

一臺(tái)焊接機(jī)器人、一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人的協(xié)同模式可以當(dāng)做機(jī)器人、變位機(jī)協(xié)同延伸出來(lái)的產(chǎn)物，它與常規(guī)的機(jī)器人、變位機(jī)協(xié)同類似，目的都是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全位置焊接，相比于常規(guī)機(jī)器人、變位機(jī)協(xié)同，它的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、相比于變位機(jī)，可以協(xié)同更多的軸組，能夠更好地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全位置焊接;

2、由于其軸組的增加，機(jī)器人能夠更好地找到焊接最佳角度，從而提高焊接質(zhì)量;

3、可以更好地規(guī)劃焊接路徑，減少了兩者間的干涉;

4、相比于變位機(jī)，其兩者間協(xié)同性能更好，在速度、機(jī)械性能等方面都有很大的提升;

5、能夠提高焊接效率，是柔性化生產(chǎn)線不可或缺的一部分;

除了焊接，雙機(jī)協(xié)同還可應(yīng)用于搬運(yùn)、協(xié)作上下料、噴涂、拋光打磨等自動(dòng)化生產(chǎn)中展開(kāi)，可實(shí)現(xiàn)企業(yè)“機(jī)器換人”減員增效的目標(biāo)。