摘要：介紹了改造前橋式起重機(jī)的控制原理，分析了其無(wú)法克服的不同步的原因，用變頻器、編碼器對(duì)控制回路進(jìn)行成功改造后，實(shí)現(xiàn)了速度閉環(huán)控制，解決了橋式起重機(jī)起吊雙溝動(dòng)作不同步問(wèn)題。 關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)不同步PLC變頻器編碼器 1 改造前的控制原理 在水電廠，為了滿足主廠房?jī)?nèi)安裝和檢修發(fā)電機(jī)組，起吊發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子、水輪機(jī)、變壓器和水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪體空中翻身等工序的要求，專門設(shè)置有橋式起重機(jī)。我公司的橋式起重機(jī)是太原重型機(jī)械廠的產(chǎn)品，型號(hào)為：2N100T/20T，主鉤提升高度為16m，起升機(jī)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)是該廠20世紀(jì)70年代新開發(fā)的，采用自激磁動(dòng)力制動(dòng)控制原理，主要工作原理如圖1所示。 當(dāng)處于上升檔時(shí)，ZC和XC接通，接人三相動(dòng)力電源，采用改變轉(zhuǎn)子外接電阻的方式調(diào)速，一檔全電阻接人，二檔1JSC動(dòng)作，三檔3JSC動(dòng)作，四檔5JSC動(dòng)作再延時(shí)動(dòng)作7JSC，依次接人不同的電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)上升四檔的調(diào)速。 當(dāng)處于下降一、二、三檔時(shí)，采用自激磁力制動(dòng)來(lái)控制，斷開電動(dòng)機(jī)的三相交流電源，DEC動(dòng)作給電動(dòng)機(jī)兩相定子繞組通人給定的初激電流（約為定子額定電流的3～5％），在位能負(fù)載的作用下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，其繞組切割由初激電流所建立的磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)電流經(jīng)二相橋式整流后被送人電動(dòng)機(jī)定子繞組，使激磁電流增大，轉(zhuǎn)子電流與磁場(chǎng)相互作用所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩也相應(yīng)增大，當(dāng)制動(dòng)力矩與位能負(fù)載作用在電動(dòng)機(jī)軸上的力矩相等時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流送人定子繞組的自激電流及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均保持不變，電動(dòng)機(jī)在自激動(dòng)力狀態(tài)下穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)處于不同的檔位，通過(guò)分別作用2JSc、3JSC、4JSC來(lái)改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路的接人電阻值，這時(shí)會(huì)引起轉(zhuǎn)子電流、自激電流和制動(dòng)力矩的變化，從而引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到另一轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)子電流、自激電流和制動(dòng)力矩重新達(dá)到穩(wěn)定，最終實(shí)現(xiàn)重物下降調(diào)速的目的。 下降四檔是回饋制動(dòng)檔，斷開DTX；，接通FC和XC，反相接人三相動(dòng)力電源，使重物高速下降。 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)點(diǎn)擊： 橋式起重機(jī)不同步原因分析及技術(shù)改造介紹[/align][/b]