在數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修賽項(xiàng)中，雷尼紹機(jī)床測(cè)頭Primo?測(cè)量系統(tǒng)的加裝調(diào)試成為一大亮點(diǎn)。

同一個(gè)問題是?

在賽前技術(shù)培訓(xùn)包括賽后總結(jié)交流時(shí)，許多參賽選手都不約而同的帶來了同一個(gè)問題：

在這次比賽使用的配置FANUC系統(tǒng)的紐威機(jī)床上安裝Primo?測(cè)頭后，機(jī)床測(cè)頭在執(zhí)行雷尼紹Goprobe宏程序軟件的標(biāo)定程序過程中為何會(huì)有“旋轉(zhuǎn)”起來測(cè)量環(huán)規(guī)內(nèi)圓四點(diǎn)的這一步動(dòng)作?

要回答這個(gè)問題，需要理解兩個(gè)知識(shí)點(diǎn)：

01.機(jī)床測(cè)頭標(biāo)定程序執(zhí)行過程中“旋轉(zhuǎn)”動(dòng)作的目的;

02.影響這一動(dòng)作的相關(guān)機(jī)床主軸的硬件構(gòu)造;

那么“旋轉(zhuǎn)”動(dòng)作的目的是?

三個(gè)字——找中心

雷尼紹現(xiàn)在所使用的最新版本的標(biāo)定宏程序的一整套動(dòng)作其實(shí)包括：

第一步：機(jī)床測(cè)頭通過“旋轉(zhuǎn)測(cè)量一次”或“0°/180°主軸定向分別測(cè)量一次”的方式測(cè)量環(huán)規(guī)內(nèi)圓，通過宏程序計(jì)算，自動(dòng)找到環(huán)規(guī)的中心，并將測(cè)球移動(dòng)到環(huán)規(guī)內(nèi)圓準(zhǔn)確的中心;

第二步：標(biāo)定宏程序再次測(cè)量環(huán)規(guī)內(nèi)圓測(cè)針測(cè)球相對(duì)于的主軸中心分別在X、Y方向的偏心值，以及測(cè)球分別在X、Y方向有效半徑。

那么，影響這動(dòng)作的相關(guān)機(jī)床主軸的硬件構(gòu)造是?

主軸編碼器

因?yàn)椋鬏S編碼器的作用是反饋主軸旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速，并不是市面上大多數(shù)機(jī)床的標(biāo)配，如果機(jī)床沒有它，180°主軸定向的動(dòng)作則無法完成。

以FANUC系統(tǒng)編程為例，M19主軸定向至0°是標(biāo)配功能，但M19S180指令執(zhí)行時(shí)，主軸配置有編碼器的機(jī)床才能實(shí)現(xiàn)主軸定向到180°的動(dòng)作，否則除0°外主軸無法實(shí)現(xiàn)任意指定角度定向。

所以，配置了主軸編碼器的機(jī)床：

可選擇“0°/180°主軸定向分別測(cè)量一次”的方式生成并運(yùn)行標(biāo)定宏程序，動(dòng)作詳解：

主軸定向到0°測(cè)量環(huán)規(guī)內(nèi)圓四點(diǎn)，主軸定向至180°再次測(cè)量環(huán)規(guī)內(nèi)圓四點(diǎn)，根據(jù)兩次測(cè)量得到的中心位置相加除以二，通過宏程序自動(dòng)計(jì)算出中心位置，完成第一步找中心的工作;

沒有配置主軸編碼器的機(jī)床：

應(yīng)選擇“旋轉(zhuǎn)測(cè)量一次”的方式生成并運(yùn)行標(biāo)定宏程序，動(dòng)作詳解：

主軸以低于1000rad/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來，像尋邊器一樣觸碰測(cè)量環(huán)規(guī)內(nèi)圓四點(diǎn)，根據(jù)這次測(cè)量四點(diǎn)位置通過宏程序直接自動(dòng)計(jì)算出環(huán)規(guī)中心位置。

所謂條條大路通羅馬，該技術(shù)要點(diǎn)就是雷尼紹創(chuàng)新技術(shù)很棒的體現(xiàn)，根據(jù)不同的硬件條件，調(diào)整宏程序軟件，從而找到解決方案。