摘要：介紹了目前普及應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置——變頻器中的PI、PID功能以及儀器儀表中的PI及PID功能，并對在實(shí)際應(yīng)用中的比例增益、積分時(shí)間、微分時(shí)間三個(gè)關(guān)鍵參數(shù)的調(diào)整進(jìn)行了詳細(xì)說明。 關(guān)鍵詞：PI PID 比例增益 積分時(shí)間 微分時(shí)間 變頻器 同步控制器 PI及PID是比例積分控制及比例積分微分控制的簡稱。自動(dòng)控制的發(fā)展歷程中，PI及PID控制是歷史悠久、生命力最強(qiáng)的基本控制方式。直到現(xiàn)在仍然是得到廣泛應(yīng)用的基本控制方式。 [b]1 變頻器中的PI及PID的調(diào)整 1·1 變頻器中PI功能在速度調(diào)節(jié)中的應(yīng)用[/b] 變頻器中的自動(dòng)速度調(diào)節(jié)器當(dāng)執(zhí)行高響應(yīng)或高精度控制時(shí)，必須進(jìn)行細(xì)致的調(diào)整。因此就要設(shè)定合適的比例增益和積分時(shí)間。這樣才能使速度調(diào)節(jié)器在進(jìn)行精密的控制時(shí)達(dá)到預(yù)期的效果。比例增益和積分時(shí)間由下式求取。式中的TM是指在額定轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速從零到基本速度所需的時(shí)間。ASR用響應(yīng)角頻率來設(shè)置速度控制響應(yīng)。 TM=點(diǎn)擊和負(fù)載的總慣量平方×1.027×基速平方/375×功率 Kp=ASR響應(yīng)角頻率×TM/1000 ASR積分時(shí)間數(shù)Ti=4/ASR響應(yīng)角頻率×ASR積分時(shí)間常數(shù)補(bǔ)償系數(shù)%/100 式中： TM-機(jī)器時(shí)間系數(shù) ASR-速度調(diào)節(jié)器 Kp-比例增益 [b][align=center]詳細(xì)內(nèi)容請點(diǎn)擊： 變頻器和儀器中的PI及PID應(yīng)用與調(diào)整[/align][/b]