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虎鉗在機(jī)器人輔助托盤上下料的典型應(yīng)用

時間:2018-11-30 10:02:14來源:德國雄克公司SCHUNK GmbH & Co. K

導(dǎo)語:?高夾持力、緊湊型設(shè)計(jì)、重量輕巧的SCHUNKTANDEMplus140虎鉗為機(jī)床的機(jī)器人托盤上下料量身定制?;Q可確保有限空間內(nèi)的工件夾持,并在搬運(yùn)過程中可為工件重量提供更多空間。

 

高夾持力、緊湊型設(shè)計(jì)、重量輕巧的SCHUNKTANDEMplus140虎鉗為機(jī)床的機(jī)器人托盤上下料量身定制。虎鉗可確保有限空間內(nèi)的工件夾持,并在搬運(yùn)過程中可為工件重量提供更多空間。

緊湊型SCHUNKTANDEMplus140夾持模塊的設(shè)計(jì)特別適用于機(jī)器人的自動化機(jī)床上料。

模塊的140mmx140mm極小方形底座,適合所有常見機(jī)床類型,可通過兩次裝夾完成6個面的加工。其外部輪廓經(jīng)過優(yōu)化,具有特殊設(shè)計(jì)的基爪,以及覆蓋條、最小間隙尺寸和固定螺釘?shù)纳w塞,可防止灰塵積聚、或者碎屑和灰塵進(jìn)入虎鉗。任何冷卻液進(jìn)入都均通過冷卻液排放孔引導(dǎo)到外部。燒結(jié)式過濾器防止碎屑進(jìn)入主體。所有型號中,控制和潤滑均可在側(cè)面或底部操作。校直邊緣可輔助完成托盤或工作臺上的定位。一體式剛性基體、楔式動力裝置和長的硬制卡爪導(dǎo)軌能夠?qū)A緊力集中于限定區(qū)域內(nèi),確保了極佳的重復(fù)精度(0.015mm)。這款虎鉗還適用于金屬去除率大、高周期數(shù)及最小公差的銑削作業(yè)。

全面的模塊化系統(tǒng)

SCHUNKTANDEMplus140可選配氣動、液壓或彈簧驅(qū)動,分別為:單爪行程3mm的定心夾緊模塊;單爪行程7mm的長行程定心夾緊模塊;以及帶有零點(diǎn)快換上料系統(tǒng),單爪行程6mm帶有固定爪的虎鉗。根據(jù)型號不同,夾持力范圍從15,000N到30,000N。模塊化系統(tǒng)適用該范圍內(nèi)的所有應(yīng)用。由于長行程虎鉗的接口尺寸與標(biāo)準(zhǔn)虎鉗相同,必要時,可以輕松互換不同版本的虎鉗。TANDEMplus140能夠與SCHUNKTANDEMplus系列虎鉗中超過50種標(biāo)準(zhǔn)型號搭配使用。產(chǎn)品組合涵蓋了從64至最高250mm的尺寸。所有虎鉗均適用于具有十字槽的頂爪以及帶有細(xì)齒的卡爪。類型豐富的支撐卡爪、頂爪以及為特定應(yīng)用加工的頂爪坯件確保虎鉗可以輕松快捷地適配各種新的夾持工作。

 

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