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用于非傳統(tǒng)應用的協(xié)同機器人

時間:2018-12-03 10:29:21來源:控制工程網(wǎng) 作者:Josh Westmorel

導語:?協(xié)作機器人不僅對于制造業(yè)來說是一項顛覆性的技術(shù),而且也為其他行業(yè)的自動化開啟了一扇大門。對于那些從來沒有對機器人感興趣的行業(yè)來說,他們突然發(fā)現(xiàn)應用協(xié)作技術(shù)也可以為他們收獲自動化所帶來的好處。為什么制造業(yè)以外的公司現(xiàn)在開始關(guān)注機器人,而之前卻沒有將其考慮在內(nèi)呢?

協(xié)作機器人不僅對于制造業(yè)來說是一項顛覆性的技術(shù),而且也為其他行業(yè)的自動化開啟了一扇大門。對于那些從來沒有對機器人感興趣的行業(yè)來說,他們突然發(fā)現(xiàn)應用協(xié)作技術(shù)也可以為他們收獲自動化所帶來的好處。為什么制造業(yè)以外的公司現(xiàn)在開始關(guān)注機器人,而之前卻沒有將其考慮在內(nèi)呢?

首先,協(xié)同機器人可以在人們身邊工作,而不需要外圍的防護或安全裝置(也要考慮整體應用的風險評估)。這使得機器人可以進入更多新行業(yè)。不再需要大型的安全防護裝置,現(xiàn)在使用機器人的地方在過去可能無法實現(xiàn)的。

其次,協(xié)同機器人的程序設計一般比傳統(tǒng)的工業(yè)機器人簡單得多。企業(yè)不再需要一批機器人工程師來對簡單的應用來進行程序設計。要確定協(xié)同機器人是否適合具體的應用,企業(yè)應該問下面三個問題:

1.任務是否可重復?

對于快速裝備來說,這可能是最重要的問題。無論是協(xié)同的還是傳統(tǒng)的機器人,都會經(jīng)過程序設計一遍又一遍地完成任務。盡管有一些方式可以讓機器人具有靈活性,但最簡單的、最容易的裝備要求機器人能夠一遍又一遍地完成相同的任務。舉例來說,將漢堡肉餅放在烤架上,并在預定的時間后將它們翻轉(zhuǎn),然后將它們從烤架上取下并放入另一個位置。這些類型的重復性任務非常適合協(xié)同機器人技術(shù)。無論一項任務是在哪里重復執(zhí)行,都有使用機器人自動化的潛在需求。

2.運行的時長是多少小時?

在考慮到機器人技術(shù)的時候,企業(yè)必須不僅僅考慮應用的靈活性,也要考慮投資回報率(ROI),以確定從商業(yè)角度來看這項應用是否有意義。時常出現(xiàn)的是某個組件已經(jīng)超負荷了,直到在工程設計方面已經(jīng)花費了很多小時才解決。ROI是一個變量,不僅需要將應用考慮進去,也要考慮運行的小時數(shù)以及員工的負荷率。隨著最低工資在不斷提高,很多企業(yè)開始實現(xiàn)針對增加協(xié)作自動化的更快的ROI回報時期。

3.任務是否很臟、枯燥和危險?

通常來說,員工們都不想做那些臟的工作。它們可能有異味、污穢,甚至需要員工定期中斷來進行設備清理。通過員工對于他們被要求的不得不去完成的任務的負面感受,這些可能成為士氣殺手并且影響生產(chǎn)能力。有些任務甚至會開始陷入危險的范疇。在高溫物體周圍、或在狹窄的受限空間內(nèi)工作的化學品清理人員可能就面臨著潛在的危險。

在一些機器人應用中,主要目標不僅僅是提高產(chǎn)出或降低成本,而是降低操作員執(zhí)行危險任務的需求。然而,這兩點不是互相排斥的,在對可能的機器人整合進行評估的時候,所有這些因素都應該予以考慮。(作者:JoshWestmoreland)

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